一种用于太阳能电池板的清扫机及集群清扫系统技术方案

一种用于太阳能电池板的清扫机，其包括壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述辊轴的运动传递至所述主轮以及将所述清扫机的重量传递至所述主轮。相对现有技术具有组装工序少、成本低、重量轻、控制简单，以及对外部承载件要求低的优点。本发明专利技术同时提供了一种集群清扫系统，包括清扫机子系统和远程监控子系统。清扫机子系统由集群组网模块、状态查询模块和清扫模块组成。远程监控子系统通过清扫子系统查询集群内的太阳能电池板的状态以及清扫太阳能电池板。

A Cleaner and Cluster Cleaning System for Solar Panels

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能电池板的清扫机及集群清扫系统
本专利技术涉及清洁机器
，尤其涉及一种用于太阳能电池板的清扫机及集群清扫系统。
技术介绍
目前，太阳能电池板的清扫机的轮子均是驱动轮，即每个轮子均对应设置电机，这样的设计使得清扫机的零部件多造成组装工序多、成本高、重量重，且控制复杂难于保持一致，此外还对太阳能电池板的承载能力要求高。目前,部署于野外的诺干太阳能电池板处于离线管理模式，需要远端处理人员单独管理每一个太阳能电池板，所以太阳能电池板无法做到远程管理和集群清扫。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种清扫机，以解决现有技术中的清扫机所存在的组装工序多、成本高、重量重、控制复杂难于保持一致，以及对外部承载件要求高的问题。同时，该专利技术还提供了一种集群清扫系统，以解决现有技术中的太阳能电池板无法远程管理和集群清扫的问题。为实现上述目的，提供以下技术方案：本专利技术提供的清扫机，其包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于太阳能电池板的清扫机，其特征在于，包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述驱动机构的输出轴的运动传递至所述主轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板的清扫机，其特征在于，包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述驱动机构的输出轴的运动传递至所述主轮。2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池板的清扫机，其特征在于，所述清扫机还包括对称布置在所述主轮两侧的、与所述壳体活动连接的辅助轮。3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池板的清扫机，其特征在于，所述传动机构包括第二轴承及用于安装所述第二轴承的轴承座，所述轴承座连接在所述壳体上，所述第二轴承连接在所述辊轴上。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于太阳能电池板的清扫机，其特征在于，所述传动机构还包括第一齿轮、第二齿轮及内齿圈，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述内齿圈啮合，所述第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，王振辉，于清泉，陈国良，史卫锋，周伟娜，
申请(专利权)人：上海航天卫星应用有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31