一种多自由度超声波子宫复旧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗保健设备领域，具体涉及一种多自由度超声波子宫复旧装置，应用本发明专利技术所述多自由度超声波子宫复旧装置，使用者只需要躺在床上使用所述子宫复旧装置，通过X轴、Y轴、Z轴、U轴四个维度方向，对所述超声换能模组准确定位到使用者的治疗位置，通过所述超声换能模组发射低强度的超声波，刺激子宫平滑肌，产生明显的收缩反应，再加上正确的操作手法，引起子宫平滑肌节律性收缩，达到缓解产后疼痛，促排恶露的作用，以帮助产妇恢复正常生理状态，尤其对于妇科疾病的康复过程，应用所述子宫复旧装置可沿预设轨迹、进行区域治疗，或重点位置长时间的循环周期治疗，帮助使用者缩短康复过程，提高治疗效果，解放人工，且治疗效果十分显著。

A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasound Uterine Rehabilitation Device

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度超声波子宫复旧装置
本专利技术涉及医疗保健设备领域，具体涉及一种多自由度超声波子宫复旧装置。
技术介绍
目前，压电陶瓷晶片是一种结构简单且轻巧的电学器件，因具有灵敏度高，无磁场散播外溢，不用铜线和磁铁，成本低耗电少，便于大量生产等优点而获得了广泛应用。适合超声波和次声波的发射和接收，从而被广泛应用于医疗设备中；而广大妇女的身心健康对全社会和了孙后代具有重要意义。现实生活中众多的妇科疾病如：子宫肌瘤、卵巢囊肿、盆腔炎、附件炎、宫冷不孕、月经不调、小腹冷痛、外阴白班等病给广大妇女带来极大的痛苦和烦恼，严重影响她们的身心健康、工作和学习。传统的康复治疗方式采用药物治疗，或者红外理疗装置，这样的治疗手段往往不能够直接准确到达患处，因此，治疗效果十分有限；进一步地，对于目前市面上的子宫复旧装置往往需要人工手持，进行移动，在长时间治疗的过程中，难以准确对准同一部位患处进行长时间的治疗，而目前市面上还没有出现解决此类问题的产品出现。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本专利技术提供一种多自由度超声波子宫复旧装置。本专利技术的具体技术方案如下：一种多自由度超声波子宫复旧装置，所述子宫复旧装置包括至少一个用于横向移动的水平移动组件、至少一个用于纵向移动的纵向移动组件、用于竖向移动的竖向移动组件、及至少一个提供超声波治疗作用的超声换能模组；所述水平移动组件整体为一个半拱形结构，并在所述半拱形结构内侧面设置所述超声换能模组，所述超声波换能模组沿所述半拱形结构弧面进行横向水平移动；在所述水平移动组件的两侧位置设置所述纵向移动组件，提供所述超声换能模组进行纵向移动动力源，所述半拱形结构的内侧面设置所述竖向移动组件，并通过竖向移动组件与超声换能模组连接，通过所述竖向移动组件实现所述超声换能模组精准对位患处，进行超声治疗。进一步地，所述水平移动组件包括至少一个移动基座、至少一个拱体、至少一个环形传送带；所述拱体为半圆状环形结构体，在所述拱体的内侧壁沿径向方向贯穿开设至少一个弧形运动轨道，所述拱体的外周侧设置所述环形传送带，所述环形传送带在回转运动中，通过啮合传动方式带动所述移动基座沿所述拱体弧面进行移动。进一步地，所述移动基座为一个基座体结构，并移动基座的一端面延伸出至少一个第一连接杆，所述第一连接杆一端与移动基座固定设置，另一端通过滚动轴承连接在第二连接杆上，所述第二连接杆位于所述拱体的外侧面上；所述第二连接杆的两端分别固定设置一个水平移动轮，所述水平移动轮分别与对应的环形传送带相互啮合设置。进一步地，所述环形传送带为沿着拱体外弧面设置的柔性传送带结构，并所述环形传送带的内侧面具有均匀设置的齿条结构；所述水平移动组件还包括至少一个主动轮、至少一个从动轮、至少一个第一电机组，所述主动轮、及从动轮分别设置在拱体的两侧位置，并分别与环形传送带相互啮合设置，所述主动轮与第一电机组连接，提供所述主动轮输出动力源，所述主动轮通过环形传送带带动所述从动轮转动。进一步地，所述纵向移动组件包括至少一个第一移动板、至少一个第二移动板、至少一个第三移动板、至少一个第四移动板；所述第一移动板、第三移动板分别与所述拱体两端的底面固定设置，所述第一移动板与第二移动板相互滑动设置，所述第三移动板与第四移动板相互滑动设置；所述第一移动板固定连接至少一个推动动力源，或所述第三移动板固定连接至少一个推动动力源，所述推动动力源包括传动丝杆推动，或气缸推动，或液压缸推动。进一步地，所述推动动力源包括至少一个传动丝杆、至少一个移动块、至少一个第二电机组；所述拱体对应所述第一电机组的一侧底面延伸出所述第一移动板，所述第一电机组固定在所述第一移动板上，所述第一移动板与所述第二移动板通过滑轨滑块进行滑动设置；所述第二移动板上凹陷形成至少一个丝杆凹槽，在所述丝杆凹槽为平行于所述拱体轴向方向的凹槽，在所述丝杆凹槽内设置所述传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块与传动丝杆旋转配合，并所述移动块与第一移动板的底面相互固定设置，所述传动丝杆的一端连接所述第二电机组，所述第二电机组为所述传动丝杆的转动动力源，带动所述第一移动板进行纵向移动。进一步地，所述竖向移动组件包括至少一个推动杆，所述推动杆包括电动推动，或气动推杆。进一步地，所述超声换能模组采用具有压电陶瓷晶片的模组单元。进一步地，所述固定杆固定设置在拱体侧面上，所述固定杆与从动轮的接触端面设置至少一个轴承，所述固定杆通过轴承与从动轮活动连接。进一步地，所述子宫复旧装置还包括至少一个转动移动组件，所述转动移动组件包括第三电机组、及联动件；所述移动基座相反于超声换能模组的一端固定设置所述联动件，所述第一连接杆相反于滚动轴承的一端固定设置所述第三电机组，所述第三电机组的动力输出轴固定套设在联动件内，并通过联动件带动所述移动基座进行转动。本专利技术的有益之处：应用本专利技术所述多自由度超声波子宫复旧装置，使用者只需要躺在床上使用所述子宫复旧装置，通过X轴、Y轴、Z轴、U轴四个维度方向，对所述超声换能模组准确定位到使用者的治疗位置，开始启动所述超声换能模组进行超声波传输能量，通过所述超声换能模组发射低强度的超声波，刺激子宫平滑肌，产生明显的收缩反应，再加上正确的操作手法，引起子宫平滑肌节律性收缩，达到缓解产后疼痛，促排恶露的作用，以帮助产妇恢复正常生理状态，尤其对于妇科疾病的康复过程，应用所述子宫复旧装置可沿预设轨迹、进行区域治疗，或重点位置长时间的循环周期治疗，帮助使用者缩短康复过程，提高治疗效果，解放人工，且治疗效果十分显著。附图说明图1为本专利技术第一实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术第一实施例所述移动基座的结构拆分示意图；图3为本专利技术第一实施例所述拱体的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例所述环形传送带的结构示意图；图5为本专利技术第一实施例所述第一电机组与环形传送带的位置关系图；图6为本专利技术第一实施例所述纵向移动组件的结构示意图；图7为本专利技术第一实施例所述纵向移动组件的结构俯视图；图8为本专利技术第一实施例所述纵向移动组件内部侧面剖视图；图9为本专利技术第一实施例所述竖向移动组件的结构示意图；图10为本专利技术第二实施例所述转动移动组件的结构示意图；图11为本专利技术第二实施例所述第三电机组的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。如图1所示，为本专利技术第一实施例的整体结构示意图，该实施例提供了一种多自由度超声波子宫复旧装置，所述子宫复旧装置包括至少一个用于横向移动的水平移动组件1、至少一个用于纵向移动的纵向移动组件2、用于竖向移动的竖向移动组件3、及至少一个提供超声波治疗作用的超声换能模组4；在本实施例中，界定附图1中X轴Y轴Z轴的方向分别对应为水平移动方向、纵向移动方向、及竖向移动方向，在此不做具体限定；如图2-4所示，所述水平移动组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述子宫复旧装置包括至少一个用于横向移动的水平移动组件、至少一个用于纵向移动的纵向移动组件、用于竖向移动的竖向移动组件、及至少一个提供超声波治疗作用的超声换能模组；所述水平移动组件整体为一个半拱形结构，并在所述半拱形结构内侧面设置所述超声换能模组，所述超声波换能模组沿所述半拱形结构弧面进行横向水平移动；在所述水平移动组件的两侧位置设置所述纵向移动组件，提供所述超声换能模组进行纵向移动动力源，所述半拱形结构的内侧面设置所述竖向移动组件，并通过竖向移动组件与超声换能模组连接，通过所述竖向移动组件实现所述超声换能模组精准对位患处，进行超声治疗。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述子宫复旧装置包括至少一个用于横向移动的水平移动组件、至少一个用于纵向移动的纵向移动组件、用于竖向移动的竖向移动组件、及至少一个提供超声波治疗作用的超声换能模组；所述水平移动组件整体为一个半拱形结构，并在所述半拱形结构内侧面设置所述超声换能模组，所述超声波换能模组沿所述半拱形结构弧面进行横向水平移动；在所述水平移动组件的两侧位置设置所述纵向移动组件，提供所述超声换能模组进行纵向移动动力源，所述半拱形结构的内侧面设置所述竖向移动组件，并通过竖向移动组件与超声换能模组连接，通过所述竖向移动组件实现所述超声换能模组精准对位患处，进行超声治疗。2.根据权利要求1所述一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述水平移动组件包括至少一个移动基座、至少一个拱体、至少一个环形传送带；所述拱体为半圆状环形结构体，在所述拱体的内侧壁沿径向方向贯穿开设至少一个弧形运动轨道，所述拱体的外周侧设置所述环形传送带，所述环形传送带在回转运动中，通过啮合传动方式带动所述移动基座沿所述拱体弧面进行移动。3.根据权利要求2所述一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述移动基座为一个基座体结构，并移动基座的一端面延伸出至少一个第一连接杆，所述第一连接杆一端与移动基座固定设置，另一端通过滚动轴承连接在第二连接杆上，所述第二连接杆位于所述拱体的外侧面上；所述第二连接杆的两端分别固定设置一个水平移动轮，所述水平移动轮分别与对应的环形传送带相互啮合设置。4.根据权利要求2所述一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述环形传送带为沿着拱体外弧面设置的柔性传送带结构，并所述环形传送带的内侧面具有均匀设置的齿条结构；所述水平移动组件还包括至少一个主动轮、至少一个从动轮、至少一个第一电机组，所述主动轮、及从动轮分别设置在拱体的两侧位置，并分别与环形传送带相互啮合设置，所述主动轮与第一电机组连接，提供所述主动轮输出动力源，所述主动轮通过环形传送带带动所述从动轮转动。5.根据权利要求2所述一种多自由度超声波子宫复旧装置，其特征在于，所述纵向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文健，郭心庄，曾强华，
申请(专利权)人：深圳一粟医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44