一种工件的切割打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件的切割打磨设备，包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂；旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；回转工作台在地面上的投影位于圆弧面所在的圆内；旋转防护罩向靠近回转工作台的方向旋转至罩住回转工作台；机械臂夹持有打磨工具并对工件进行打磨，打磨结束后，旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住回转工作台，机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。应用本技术方案可实现大型工件打磨效率的提高，以及打磨精度的完善，同时提供良好作业环境，降低操作人员的操作要求。

A Cutting and Grinding Equipment for Workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种工件的切割打磨设备
本技术涉及工件打磨领域，具体是指一种工件的切割打磨设备。
技术介绍
现有的打磨设备在针对大型工件的打磨上具有诸多问题，例如：大型工件的上料下料耗费人力物力大；且大型工件在打磨过程中，其制造的粉尘垃圾众多，设备无封闭系统，作业环境仍然恶劣；而且只能打磨小型工件。采用人工打磨作业是非常不科学以及非常低效率的做法，但采用打磨设备打磨，其制造的粉尘垃圾防护又是一大问题，并且在大型工件上料下料过程中，耗费时间长，造成的工期长。另外，打磨刀具没有采用快换方式，更换打磨刀具时耗费时间长，人工作业量大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件的切割打磨设备，实现大型工件打磨效率的提高，以及打磨精度的完善，同时提供良好作业环境，降低操作人员的操作要求。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种工件的切割打磨设备，包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂、驱动电机，工件固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩转动及所述机械臂作业；所述旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂夹持有打磨工具并对所述工件进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。在一较佳的实施例中，所述旋转防护罩的侧面设置有隔离门，所述隔离门与所述旋转防护罩滑动连接；所述旋转防护罩内的工件在打磨时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面被隔离设置，所述旋转防护罩旋转移动时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面通畅，使机械臂过所述旋转防护罩的侧面。在一较佳的实施例中，所述隔离门沿旋转防护罩所在圆弧面的径向与所述旋转防护罩滑动连接；所述隔离门向靠近圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面被隔离；所述隔离门向远离圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面通畅。在一较佳的实施例中，还包括除尘管道及集尘器，所述除尘管道连通所述旋转防护罩及集尘器，排出所述旋转防护罩内的粉尘。在一较佳的实施例中，还包括移动轨道，所述机械臂与所述移动轨道滑动连接；所述机械臂沿移动轨道设置方向移动至各个回转工作台处进行作业。在一较佳的实施例中，所述回转工作台包括并列设置的第一回转工作台及第二回转工作台；所述移动轨道沿所述旋转防护罩所在圆弧面的径向设置；所述旋转防护罩具有一转动轴，所述转动轴在地面上的投影位于所述旋转防护罩所在圆弧面的圆心处；所述转动轴转动驱动所述旋转防护罩旋转。在一较佳的实施例中，还包括防护罩安置架；所述防护罩安置架的一侧设置有所述第一回转工作台及第二回转工作台，另一侧具体为墙面；所述防护罩安置架固定于所述墙面；所述防护罩安置架背向所述墙面设置有夹持腔；所述旋转防护罩的两侧沿竖直方向设置有密封条；所述旋转防护罩旋转移动至第一回转工作台或第二回转工作台所在位置时，所述旋转防护罩其中一侧的密封条插入所述夹持腔内，使所述旋转防护罩的一侧与墙面密封，另一侧通过隔离门隔离形成一与外部隔离的旋转防护罩的工作区。在一较佳的实施例中，还包括一换刀库，所述换刀库与所述移动轨道滑动连接；所述换刀库内储备有砂轮片及小磨头；根据对工件的不同打磨要求，更换不同的刀具对工件进行打磨作业。在一较佳的实施例中，还包括一操作室，所述操作室与所述移动轨道滑动连接；所述操作室沿移动轨道设置方向移动至各个回转工作台处；操作人员位于所述操作室内操控所述旋转防护罩、回转工作台、机械臂及操作室的移动及作业。在一较佳的实施例中，所述旋转防护罩的正面设置有观察窗口及应急门；所述观察窗口设置有玻璃，以便外部操作人员观察所述旋转防护罩内的作业情况。相较于现有技术，本技术的技术方案具备以下有益效果：本技术提供了一种工件的切割打磨设备，通过设置旋转防护罩及多个回转工作台，使得一个回转工作台上的工件在进行打磨时，旋转防护罩能够转动至其所在位置将所述回转工作台与外界隔离，使打磨作业过程中产生的粉尘垃圾得到控制、收集，给操作人员提供了一个良好的工作环境。并且，工件打磨结束后，旋转防护罩转动至另一个回转工作台处对这一回转工作台进行隔离，在这一回转工作台进行打磨的时候，同时上一个回转工作台上打磨结束的工件卸下并装上下一个未打磨的工件，这能够使得机械臂不间断作业，不用受到工件上下料的时间限制，这一点对于重量高达500千克甚至一吨的上下料耗费时间长的大型工件显得极为重要。最后，本技术还带有一换刀库，能够针对不同的打磨需要，更换不同的打磨刀具，实现自动换刀，实现切割及打磨工艺为一体，避免人工换刀而消耗时间。附图说明图1为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的打磨第一回转工作台上的工件的使用状态示意图；图3为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的打磨第二回转工作台上的工件的使用状态示意图；图4为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的防护罩安置架的局部结构放大示意图；图5为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的旋转防护罩的正面结构示意图；图6为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的机械臂及换刀库位置关系示意图；图7为本技术优选实施例中一种工件的切割打磨设备的换刀库结构示意图。具体实施方式下文结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。一种工件3的切割打磨设备，参考图1至7，包括至少两个用于容置工件3的回转工作台以及旋转防护罩1、机械臂4、驱动电机，工件3固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩1转动及所述机械臂4沿径向往复移动作业；所述旋转防护罩1在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩1以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩1向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂4夹持有打磨工具并对所述工件3进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩1向固定有未打磨的工件3的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂4调整作业位置并对上面的工件3进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件3被卸下并装上未打磨的工件3。为了给回转工作台保持一个相对密封的工作环境，防止粉尘飞扬，所述旋转防护罩1的侧面设置有隔离门5，所述隔离门5与所述旋转防护罩1滑动连接，所述隔离门5连接有驱动装置，驱动所述隔离门5开合状态；所述旋转防护罩1内的工件3在打磨时，所述隔离门5滑动至一定位置使得所述旋转防护罩1的侧面被隔离设置，所述旋转防护罩1旋转移动时，所述隔离门5滑动至一定位置使得所述旋转防护罩1的侧面通畅，使所述机械臂4穿过所述旋转防护罩1的侧面。具体来说，所述隔离门5沿旋转防护罩1所在圆弧面的径向与所述旋转防护罩1滑动连接；所述隔离门5向靠近圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩1的侧面被隔离；所述隔离门5向远离圆心方向滑动至一定位置，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的切割打磨设备，其特征在于包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂、驱动电机，工件固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩转动及所述机械臂作业；所述旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂夹持有打磨工具并对所述工件进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。

【技术特征摘要】
1.一种工件的切割打磨设备，其特征在于包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂、驱动电机，工件固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩转动及所述机械臂作业；所述旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂夹持有打磨工具并对所述工件进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。2.根据权利要求1所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于，所述旋转防护罩的侧面设置有隔离门，所述隔离门与所述旋转防护罩滑动连接；所述旋转防护罩内的工件在打磨时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面被隔离设置，所述旋转防护罩旋转移动时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面通畅，使所述机械臂穿过所述旋转防护罩的侧面。3.根据权利要求2所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于，所述隔离门沿旋转防护罩所在圆弧面的径向与所述旋转防护罩滑动连接；所述隔离门向靠近圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面被隔离；所述隔离门向远离圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面通畅。4.根据权利要求1所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括除尘管道及集尘器，所述除尘管道连通所述旋转防护罩及集尘器，排出所述旋转防护罩内的粉尘。5.根据权利要求3所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括移动轨道，所述机械臂与所述移动轨道滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成棋，李候，
申请(专利权)人：厦门达科塔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35