用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，包括：地面轨道、运行在地面轨道上的摆渡车；摆渡车用于运送蒸汽清洗装置；摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；第一控制装置与第一驱动装置电连接，第一驱动装置用于驱动第一车轮转动，第一车轮与地面轨道滚动配合。本实用新型专利技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，可以实现对蒸汽清洗装置的自动运输，通过提供自动跨越相邻光伏太阳能板的功能，实现对多个间隔的光伏太阳能板的自动清洗，不需人力搬运，节约了清洗时间，同时节约了成本。

Ferry system for transporting steam cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统
本技术涉及蒸汽清洗
，尤其涉及一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统。
技术介绍
在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。光伏太阳能电站的清洗可以使用蒸汽清洗装置进行清洗，但是，由于光伏太阳能电站中的光伏太阳能板的数量非常多，并且相邻的光伏太阳能板之间设有间隔，目前，通过人工将蒸汽清洗装置移动到光伏太阳能板上进行清洗，非常费时费力，工作效率低并且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统。根据本技术实施例的一个方面，提供一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，其特征在于，包括：地面轨道、运行在所述地面轨道上的摆渡车；所述摆渡车用于运送蒸汽清洗装置；所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合。可选地，所述摆渡车包括：底架、第一升降电缸、第二升降电缸、支架、托架和推拉电缸；所述第一车轮设置在所述底架的底部并与所述地面轨道滚动配合；所述支架位于所述底架的上方；所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸体分别与所述底架的两端固定连接，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸杆分别与所述支架两端的底部连接；所述托架安装在所述支架的上边框和下边框之间，并且所述托架的上端和下端分别与所述上边框和所述下边框滑动配合，所述蒸汽清洗装置位于所述托架上；所述推拉电缸的两端分别与所述托架的一侧和所述支架的侧边框连接；所述第一控制装置分别与所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸电连接，所述第一控制装置根据接收到的控制指令向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述托架向所述支架的外部移动并与光伏太阳能板的侧部相接触，以便于所述蒸汽清洗装置运行至光伏太阳能板上。可选地，所述摆渡车包括：光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板的一端分别连接所述托架的另一侧；所述第一控制装置向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述上过桥板、所述下过桥板的另一端分别与光伏太阳能板的侧部相接触；其中，位于所述托架上的所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至光伏太阳能板上。可选地，通过所述上过桥板、所述下过桥板分别连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；其中，位于一块光伏太阳能板上的所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至相邻的光伏太阳能板上。可选地，所述上过桥板和下过桥板都为由横板和立板组成的折角板；所述蒸汽清洗装置包括：履带上走轮装置、履带挂轮装置和履带下走轮装置；其中，通过所述履带挂轮装置在所述上过桥板的横板的上表面上行走、通过所述履带上走轮装置在所述上过桥板的立板的表面上行走以及通过所述履带下走轮装置在所述下过桥板的立板的表面上行走，以使所述蒸汽清洗装置运行至光伏太阳能板上或运行至相邻的光伏太阳能板上。可选地，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸和所述推拉电缸的数量都为两个。本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，可以实现对蒸汽清洗装置的自动运输，通过提供自动跨越相邻光伏太阳能板的功能，实现对多个间隔的光伏太阳能板的自动清洗，不需人力搬运，节约了清洗时间，同时节约了成本。本技术实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：图1为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例的示意图；图2为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的摆渡车的示意图；图3A为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的摆渡车的支架和托架的示意图；图3B、3C为过桥板的主视图和侧视图；图4为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的第一控制装置的连接示意图；图5为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的蒸汽清洗装置的俯视示意图；图6为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的蒸汽清洗装置的主视示意图；图7为图6中的C-C剖视示意图；图8为根据本技术的用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统的一个实施例中的蒸汽清洗装置的侧视示意图；图9为图6中的A-A剖视示意图；图10为图6中的B-B剖视示意图；图11为主梁本体与光伏太阳能板表面之间的角度发生变化的示意图；图12为图6中的I部的局部放大示意图；图13为图5中的Ⅱ部的局部放大示意图；图14为图5中的Ⅲ部的局部放大示意图；图15为图6中的Ⅳ部的局部放大示意图；图16为图7中的Ⅴ部的局部放大示意图；图17为图7中的Ⅵ部的局部放大示意图；图18A为履带上走轮装置的各轮布置示意图；图18B为履带下走轮装置的各轮布置示意图；图19为履带挂轮装置的各轮布置示意图。具体实施方式下面参照附图对本技术进行更全面的描述，其中说明本技术的示例性实施例。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合图和实施例对本技术的技术方案进行多方面的描述。下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。下文中的“第一”、“第二”等，仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。如图1-4所示，本技术提供一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，包括：地面轨道04、运行在地面轨道上的摆渡车01。摆渡车01用于运送蒸汽清洗装置02，摆渡车可以有多种。例如，摆渡车01包括：第一控制装置09、第一驱动装置和第一车轮012。第一控制装置021与第一驱动装置电连接，第一驱动装置包括电机、传动装置等，用于驱动第一车轮021转动，第一车轮021与地面轨道04滚动配合。蒸汽发生装置03运行在地面轨道上，蒸汽发生装置03用于对水进行加热以产生水蒸汽。蒸汽发生装置03与蒸汽清洗装置02通过蒸汽输送管路05连接。蒸汽清洗装置02用于在光伏太阳能板4的表面上移动并利用通过蒸汽输送管路05输送的水蒸汽对光伏太阳能板4的表面进行清洗。光照强度检测装置设置在光伏太阳能板4上，用于采集光照强度信息，将光照强度信息发送给清洗控制平台07。清洗控制平台07获得光伏太阳能板的发电量，基于发电量和光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板。清洗控制平台07向摆渡车01和蒸汽发生装置03发送控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，其特征在于，包括：地面轨道、运行在所述地面轨道上的摆渡车；所述摆渡车用于运送蒸汽清洗装置；所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统，其特征在于，包括：地面轨道、运行在所述地面轨道上的摆渡车；所述摆渡车用于运送蒸汽清洗装置；所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摆渡车包括：底架、第一升降电缸、第二升降电缸、支架、托架和推拉电缸；所述第一车轮设置在所述底架的底部并与所述地面轨道滚动配合；所述支架位于所述底架的上方；所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸体分别与所述底架的两端固定连接，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸杆分别与所述支架两端的底部连接；所述托架安装在所述支架的上边框和下边框之间，并且所述托架的上端和下端分别与所述上边框和所述下边框滑动配合，所述蒸汽清洗装置位于所述托架上；所述推拉电缸的两端分别与所述托架的一侧和所述支架的侧边框连接；所述第一控制装置分别与所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸电连接，所述第一控制装置根据接收到的控制指令向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述托架向所述支架的外部移动并与光伏太阳能板的侧部相接触，以便于所述蒸汽清洗装置运行至光伏太阳能板上。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华宇，张学习，李宇，黄兴国，万良安，逯跃阔，
申请(专利权)人：北京光晶致洁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11