光伏太阳能板清洗装置的行走机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；主梁本体两端分别与上行走装置和下行走装置可转动连接；驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；通过主动轴的两端分别为上行走装置和下行走装置提供运行动力；主梁电机与行走控制装置电连接。本实用新型专利技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构，能够在光伏太阳能板上自动行走，通过履带式行走和挂轮机构可以使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上顺利移动，通过提供自动跨越相邻光伏太阳能板的功能，能够实现蒸汽清洗装置对多个光伏太阳能板的自动清洗，节约了清洗时间，具有自动化程度高等优点。

Walking mechanism of photovoltaic solar panel cleaning device

The utility model discloses a walking mechanism of a photovoltaic solar panel cleaning device, which comprises a walking control device, a driving device, an upper walking device and a lower walking device; two ends of the main beam body are rotatably connected with the upper walking device and the lower walking device respectively; the driving device comprises a main beam motor, a first driving unit and an active shaft; the two ends of the driving shaft are upward walking devices respectively The main beam motor is electrically connected with the travel control device. The walking mechanism of the photovoltaic solar panel cleaning device of the utility model can automatically walk on the photovoltaic solar panel, and the steam cleaning device can smoothly move on the photovoltaic solar panel through the crawler type walking and hanging wheel mechanism, and can realize the automatic cleaning of multiple photovoltaic solar panels by the steam cleaning device by providing the function of automatically crossing the adjacent photovoltaic solar panels, It saves cleaning time and has the advantages of high automation.

【技术实现步骤摘要】
光伏太阳能板清洗装置的行走机构
本技术涉及蒸汽清洗
，尤其涉及一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构。
技术介绍
随着光伏技术的大力发展，光伏发电系统在世界上各个国家得到了越来越广泛的推广，在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。目前，通过光伏太阳能板清洗装置可以进行光伏太阳能板的清洗，清洗装置可以为蒸汽型清洗装置等。但是，光伏太阳能板的安放具有一定的倾斜角度，并且，光伏太阳能板之间设置有空隙，因此，在自动进行光伏太阳能板清洗时，光伏太阳能板清洗装置的行走机构是一个设计难点，目前，还没有能够满足自动进行光伏太阳能板清洗需求的行走机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构。根据本技术实施例的一个方面，提供一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；光伏太阳能板清洗装置的清洗机构包括：主梁本体；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述上行走装置和所述下行走装置分别用于在光伏太阳能板的上端和下端行走；所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，以使所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述行走控制装置与所述主梁电机电连接，用于控制所述主梁电机运行。可选地，分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度。可选地，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置、用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置。可选地，所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相啮合。可选地，所述履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、多个第二行走轮；所述立板和所述第一支撑板之间设置有导向支柱，并且，所述立板和所述第一支撑板分别与所述导向支柱固定连接；所述多个第二行走轮可转动连接在所述立板上，所述多个第二行走轮被围在所述第二闭合履带内，并且，所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合；所述第一伞状齿轮、所述第二伞状齿轮分别与一个第一行走轮、一个第二行走轮同轴设置并连接，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮相啮合。可选地，所述下行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板下端的表面行走的履带下走轮装置。可选地，所述履带下走轮装置包括：第二支撑板、具有内齿和外齿的第三闭合履带、多个第三行走轮；所述多个第三行走轮可转动连接在所述第二支撑板上；所述主动轴的另一端与所述第二支撑板可转动连接，在所述主动轴的另一端设置有用于驱动所述履带下走轮装置行走的第二驱动轮；所述第二驱动轮和所述多个第二行走轮被围在所述第三闭合履带内，并且，所述第二驱动轮的外齿和所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合。可选地，光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板分别用于连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；所述上过桥板和下过桥板都为由横板和立板组成折角板，其中，所述履带挂轮装置在所述上过桥板的横板的上表面上行走、通过所述履带上走轮装置在所述上过桥板的立板的表面上行走以及通过所述履带下走轮装置在所述下过桥板的立板的表面上行走，用以移动至相邻的光伏太阳能板。本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构，能够在光伏太阳能板上自动行走，通过履带式行走和挂轮机构可以使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上顺利移动，通过提供自动跨越相邻光伏太阳能板的功能，能够实现蒸汽清洗装置对多个光伏太阳能板的自动清洗，不需人力搬运，节约了清洗时间，同时节约了成本，具有自动化程度高，清除效果好等优点。本技术实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：图1为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例的行走控制装置的控制连接示意图；图2为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例的俯视示意图；图3为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例中的蒸汽清洗装置的主视示意图；图4为图3中的C-C剖视示意图；图5为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例的侧视示意图；图6为图3中的A-A剖视示意图；图7为图3中的B-B剖视示意图；图8为主梁本体与光伏太阳能板表面之间的角度发生变化的示意图；图9为图3中的I部的局部放大示意图；图10为图2中的Ⅱ部的局部放大示意图；图11为图2中的Ⅲ部的局部放大示意图；图12为图3中的Ⅳ部的局部放大示意图；图13为图4中的Ⅴ部的局部放大示意图；图14为图4中的Ⅵ部的局部放大示意图；图15A为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例中的履带上走轮装置的各轮布置示意图；图15B为履带下走轮装置的各轮布置示意图；图16为根据本技术的光伏太阳能板清洗装置的行走机构的一个实施例中的履带挂轮装置的各轮布置示意图；图17为光伏太阳能板清洗装置跨越光伏太阳能板的运行示意图；图18A和18B为上过桥板的一个实施例的主视和侧视示意图；图19A和19B为上过桥板的另一个实施例的主视和侧视示意图。具体实施方式下面参照附图对本技术进行更全面的描述，其中说明本技术的示例性实施例。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，其特征在于，包括：/n行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；光伏太阳能板清洗装置的清洗机构包括：主梁本体；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述上行走装置和所述下行走装置分别用于在光伏太阳能板的上端和下端行走；/n所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，以使所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述行走控制装置与所述主梁电机电连接，用于控制所述主梁电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，其特征在于，包括：
行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；光伏太阳能板清洗装置的清洗机构包括：主梁本体；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述上行走装置和所述下行走装置分别用于在光伏太阳能板的上端和下端行走；
所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，以使所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述行走控制装置与所述主梁电机电连接，用于控制所述主梁电机运行。


2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，包括：
分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度。


3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，
所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置、用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置。


4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，
所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华宇，张学习，李宇，黄兴国，万良安，逯跃阔，
申请(专利权)人：北京光晶致洁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11