智能蒸汽清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能蒸汽清洗系统，包括：清洗控制平台、光照强度检测装置、地面轨道、蒸汽清洗装置和运行在地面轨道上的蒸汽发生装置、摆渡车；摆渡车用于运送蒸汽清洗装置；光照强度检测装置将光照强度信息发送给清洗控制平台；清洗控制平台基于发电量和光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板；清洗控制平台向摆渡车和蒸汽发生装置发送控制指令，控制摆渡车和蒸汽发生装置在地面轨道上运行并到达指定位置，控制蒸汽清洗装置从摆渡车移动至需要进行清洗的光伏太阳能板上并进行清洗。本实用新型专利技术的智能蒸汽清洗系统，能够实现自动检测、清洗；可以实现对清洗作业的自动调度和运输，不需人力搬运，节约了清洗时间，同时节约了成本。

Intelligent steam cleaning system

【技术实现步骤摘要】
智能蒸汽清洗系统
本技术涉及蒸汽清洗
，尤其涉及一种智能蒸汽清洗系统。
技术介绍
在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。目前，光伏太阳能电站的清洗主要采用人工清洁为主，定期由工作人员对光伏板表面采用高压水枪进行冲洗或采用拖布等工具进行清洗，使用水进行清洗需要耗费大量宝贵的水，并而清洗效果不理想；并且，由于光伏太阳能电站中的光伏太阳能板的数量非常多，并且相邻的光伏太阳能板之间设有间隔，目前，通过人工将蒸汽清洗装置从一个光伏太阳能板移动到相邻的光伏太阳能板上进行清洗，非常费时费力，工作效率低并且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种智能蒸汽清洗系统。根据本技术实施例的一个方面，提供一种智能蒸汽清洗系统，包括：清洗控制平台、光照强度检测装置、地面轨道、蒸汽清洗装置和运行在所述地面轨道上的蒸汽发生装置、摆渡车；所述蒸汽发生装置用于对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生装置与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述蒸汽清洗装置用于在光伏太阳能板的表面上移动并利用通过所述蒸汽输送管路输送的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗；所述摆渡车用于运送所述蒸汽清洗装置；所述光照强度检测装置，设置在光伏太阳能板上，用于采集光照强度信息，将所述光照强度信息发送给所述清洗控制平台；所述清洗控制平台获得所述光伏太阳能板的发电量，基于所述发电量和所述光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板；所述清洗控制平台向所述摆渡车和所述蒸汽发生装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置在所述地面轨道上运行并到达指定位置；所述清洗控制平台向所述蒸汽清洗装置发送控制指令，用于控制所述蒸汽清洗装置从所述摆渡车移动至需要进行清洗的光伏太阳能板上并进行清洗。可选地，所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合；所述蒸汽发生装置包括：第二控制装置、第二驱动装置和第二车轮；所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二车轮转动，所述第二车轮与所述地面轨道滚动配合；所述清洗控制平台向所述第一控制装置和所述第二控制装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置到达指定位置。可选地，所述摆渡车包括：底架、第一升降电缸、第二升降电缸、支架、托架和推拉电缸；所述支架位于所述底架的上方；所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸体分别与所述底架的两端固定连接，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸杆分别与所述支架两端的底部连接；所述托架安装在所述支架的上边框和下边框之间，并且所述托架的上端和下端分别与所述上边框和所述下边框滑动配合；所述推拉电缸的两端分别与所述托架的一侧和所述支架的侧边框连接；所述第一控制装置分别与所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸电连接，所述第一控制装置根据所述控制指令向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述托架向所述支架的外部移动并与光伏太阳能板的侧部相接触。可选地，所述摆渡车包括：光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板的一端分别连接所述托架的另一侧；所述第一控制装置向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述上过桥板、所述下过桥板的另一端分别与光伏太阳能板的侧部相接触；其中，位于所述托架上所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至光伏太阳能板上。可选地，所述上过桥板、所述下过桥板分别连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；其中，位于一块光伏太阳能板上的所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至相邻的光伏太阳能板上，并到达所述需要进行清洗的光伏太阳能板上。可选地，多个蓝牙基站、多个WIFI基站；所述摆渡车和所述蒸汽发生装置上都设置有蓝牙单元和WIFI单元；所述蓝牙单元接收多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，获得所述蓝牙定位信号强度发送给所述清洗控制平台；所述WIFI单元接收多个WIFI基站发射的WIFI定位信号，获得所述WIFI定位信号强度并发送给所述清洗控制平台；所述清洗控制平台获得第一位置坐标、第二位置坐标，基于第一或第二位置坐标在电子地图上生成所述摆渡车和所述蒸汽发生装置的运行轨迹。可选地，安装有蒸汽清洗APP应用的移动终端；所述移动终端通过无线网络与所述清洗控制平台通信连接，所述移动终端与所述清洗控制平台进行数据交互。可选地，所述蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构；所述行走机构用于驱动所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行并在光伏太阳能板的表面上移动；所述清洗机构包括：主梁本体和安装在所述主梁本体下部的所述蒸汽管，所述蒸汽管沿所述主梁本体的长度方向设置；所述蒸汽管的一端通过所述蒸汽输送管路与所述蒸汽发生装置连接，在所述蒸汽管上并沿所述蒸汽管的长度方向设置所述多个喷气孔。可选地，所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体下部的两个刮水辊；所述两个刮水辊用于对所述光伏太阳能板的表面上进行刮擦处理，所述两个刮水辊沿所述主梁本体的长度方向设置，并且，所述蒸汽管位于所述两个刮水辊之间；所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体两侧的两个刮水板；所述两个刮水板沿所述主梁本体的长度方向设置，用于对所述光伏太阳能板的表面进行刮擦处理。可选地，所述两个刮水辊都为螺旋辊；在所述行走机构驱动所述蒸汽清洗装置移动时，所述两个刮水辊旋转并且所述两个刮水辊对于所述多个喷气孔喷出的水蒸汽的传送方向相同，所述传送方向朝向所述光伏太阳能板的上边沿。可选地，所述行走机构包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述行走控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置驱动所述上行走装置和所述下行走装置运行。可选地，所述蒸汽清洗装置包括：分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度，以使在所述主梁本体运行方向上位于所述蒸汽管后方的刮水辊和刮水板与所述光伏太阳能板的表面相接触。可选地，所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别对为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，其中，所述第一传动单元包括：第一齿轮传动单元；所述两个刮水辊分别通过第二传动单元与所述主动轴连接，其中，所述第二传动单元包括：第二齿轮传动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能蒸汽清洗系统，其特征在于，包括：/n清洗控制平台、光照强度检测装置、地面轨道、蒸汽清洗装置和运行在所述地面轨道上的蒸汽发生装置、摆渡车；/n所述蒸汽发生装置用于对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生装置与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述蒸汽清洗装置用于在光伏太阳能板的表面上移动并利用通过所述蒸汽输送管路输送的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗；所述摆渡车用于运送所述蒸汽清洗装置；/n所述光照强度检测装置，设置在光伏太阳能板上，用于采集光照强度信息，将所述光照强度信息发送给所述清洗控制平台；所述清洗控制平台获得所述光伏太阳能板的发电量，基于所述发电量和所述光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板；/n所述清洗控制平台向所述摆渡车和所述蒸汽发生装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置在所述地面轨道上运行并到达指定位置；所述清洗控制平台向所述蒸汽清洗装置发送控制指令，用于控制所述蒸汽清洗装置从所述摆渡车移动至需要进行清洗的光伏太阳能板上并进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能蒸汽清洗系统，其特征在于，包括：
清洗控制平台、光照强度检测装置、地面轨道、蒸汽清洗装置和运行在所述地面轨道上的蒸汽发生装置、摆渡车；
所述蒸汽发生装置用于对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生装置与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述蒸汽清洗装置用于在光伏太阳能板的表面上移动并利用通过所述蒸汽输送管路输送的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗；所述摆渡车用于运送所述蒸汽清洗装置；
所述光照强度检测装置，设置在光伏太阳能板上，用于采集光照强度信息，将所述光照强度信息发送给所述清洗控制平台；所述清洗控制平台获得所述光伏太阳能板的发电量，基于所述发电量和所述光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板；
所述清洗控制平台向所述摆渡车和所述蒸汽发生装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置在所述地面轨道上运行并到达指定位置；所述清洗控制平台向所述蒸汽清洗装置发送控制指令，用于控制所述蒸汽清洗装置从所述摆渡车移动至需要进行清洗的光伏太阳能板上并进行清洗。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合；
所述蒸汽发生装置包括：第二控制装置、第二驱动装置和第二车轮；所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二车轮转动，所述第二车轮与所述地面轨道滚动配合；
所述清洗控制平台向所述第一控制装置和所述第二控制装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置到达指定位置。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述摆渡车包括：底架、第一升降电缸、第二升降电缸、支架、托架和推拉电缸；所述支架位于所述底架的上方；所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸体分别与所述底架的两端固定连接，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸杆分别与所述支架两端的底部连接；所述托架安装在所述支架的上边框和下边框之间，并且所述托架的上端和下端分别与所述上边框和所述下边框滑动配合；所述推拉电缸的两端分别与所述托架的一侧和所述支架的侧边框连接；
所述第一控制装置分别与所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸电连接，所述第一控制装置根据所述控制指令向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述托架向所述支架的外部移动并与光伏太阳能板的侧部相接触。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述摆渡车包括：光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板的一端分别连接所述托架的另一侧；所述第一控制装置向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述上过桥板、所述下过桥板的另一端分别与光伏太阳能板的侧部相接触；
其中，位于所述托架上所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至光伏太阳能板上。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述上过桥板、所述下过桥板分别连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；其中，位于一块光伏太阳能板上的所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至相邻的光伏太阳能板上，并到达所述需要进行清洗的光伏太阳能板上。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
多个蓝牙基站、多个WIFI基站；所述摆渡车和所述蒸汽发生装置上都设置有蓝牙单元和WIFI单元；
所述蓝牙单元接收多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，获得所述蓝牙定位信号强度发送给所述清洗控制平台；
所述WIFI单元接收多个WIFI基站发射的WIFI定位信号，获得所述WIFI定位信号强度并发送给所述清洗控制平台；
所述清洗控制平台获得第一位置坐标、第二位置坐标，基于第一或第二位置坐标在电子地图上生成所述摆渡车和所述蒸汽发生装置的运行轨迹。


7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
安装有蒸汽清洗APP应用的移动终端；所述移动终端通过无线网络与所述清洗控制平台通信连接，所述移动终端与所述清洗控制平台进行数据交互。


8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构；所述行走机构用于驱动所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行并在光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华宇，张学习，李宇，黄兴国，万良安，逯跃阔，
申请(专利权)人：北京光晶致洁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11