影像采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种影像采集设备，涉及工业检测装备领域。该影像采集设备包括升降装置、旋转装置和影像采集装置；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动安装件回转运动；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动。本实用新型专利技术解决了现有的工业检测设备无法精确检测的技术问题。

Image acquisition equipment

【技术实现步骤摘要】
影像采集设备
本技术涉及工业检测装备
，尤其是涉及一种影像采集设备。
技术介绍
工业检测的AGV小车领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。因而其视频采集装置无法有时达到合适角度，无法精确检测，而且，其视频采集装置一般为固定的，无法活动，因而监测精度和范围都比较低。基于此，本技术提供了一种影像采集设备以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种影像采集设备，以解决现有的工业检测设备无法精确检测的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种影像采集设备，包括升降装置、旋转装置和影像采集装置；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动。可选的，所述旋转装置还包括驱动装置和安装座；所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；所述安装座上安装有所述固定件；所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件。可选的，所述转动件的最大转动角度不小于360°。可选的，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。可选的，当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接，且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位凸起的第二侧面上；所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。可选的，所述驱动装置采用转动驱动电机；所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；所述安装座固定有套设在所述转动驱动电机的输出轴外部的套筒；所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。可选的，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构、滑轨和滑块；所述竖向安装架安装在所述转动件上；所述升降驱动电机安装在所述竖向安装架的顶部，通过所述丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降。可选的，所述竖向安装架包括连接板、支撑板和顶部固定板；所述连接板固定在所述转动件上，所述支撑板竖直放置；所述顶部固定板固定在所述支撑板的顶部；所述升降驱动电机固定在顶部固定板的顶部，其输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆还分别与所述连接板和所述顶部固定板转动连接，所述丝杠传动结构的丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接。可选的，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述支撑板的一侧；所述支撑板的另一侧设置有侧板和L型固定板；所述侧板、所述L型固定板和所述支撑板形成一放置电池的槽体，所述电池位于所述槽体中，且所述电池固定在所述侧板上。可选的，所述连接机构包括卡尺板和安装板；所述卡尺板竖直放置，与所述竖向安装架固接；所述安装板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装所述影像采集机构；所述卡尺板的板面上设置有弧形槽；所述安装板的中部设置有凸出轴，所述凸出轴沿所述弧形槽滑动；所述弧形槽的边缘设置有刻度；所述卡尺板和所述安装板之间设置有固定结构，用于使所述卡尺板和所述安装板相对固定。可选的，所述影像采集机构采用摄像机。本技术提供的所述影像采集设备，通过旋转装置的转动件带动升降装置和影像采集装置悬旋转。升降装置可带动其余装置等升降。影像采集装置可对周围等进行影像采集。由于旋转装置设置有旋转限位机构，可对转动件进行限位，不会无限转动，方便快速调节转动位置，同时又使转动件能够局部自由旋转。因此，可以通过旋转来使影像采集机构旋转至合适的位置，同时，由于所述影像采集机构可摆动，因此，可以调节合适的采集角度。从而可以使影像采集机构达到最佳的采集位置。因此整个装置可以达到精确的监测位置。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的影像采集设备的结构示意图；图2为本技术实施例的旋转装置的结构示意图；图3为旋转限位机构部分的转动件位于转动初始位置时的示意图；图4为旋转限位机构部分的转动件位于最大转动角度位置的示意图；图5为旋转限位件的示意图；图6为本技术实施例的升降装置的第一方向示意图；图7为本技术实施例的升降装置的第一方向示意图；图8为本技术实施例的影像采集装置的示意图；图9为卡尺板的示意图。图标：100-固定限位件；101-摆动件；102-旋转限位件；200-固定件；201-转动件；202-转动驱动电机；203-安装座；204-套筒；301-升降驱动电机；302-丝杠传动结构；303-滑块；304-支撑板；305-顶部固定板；306-侧板；307-L型固定板；308-升降连接件；309-电池；401-卡尺板；402-安装板；403-影像采集机构；404-弧形槽；1001-限位凸起；1002-条形安装块；1021-限位挡块；1022-条形保护件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像采集设备，其特征在于，包括升降装置、旋转装置和影像采集装置；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动。

【技术特征摘要】
1.一种影像采集设备，其特征在于，包括升降装置、旋转装置和影像采集装置；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动。2.根据权利要求1所述的影像采集设备，其特征在于，所述旋转装置还包括驱动装置和安装座；所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；所述安装座上安装有所述固定件；所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件。3.根据权利要求2所述的影像采集设备，其特征在于，所述转动件的最大转动角度不小于360°。4.根据权利要求2所述的影像采集设备，其特征在于，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。5.根据权利要求2所述的影像采集设备，其特征在于，当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，王凯，周运超，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，中科水滴科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11