一种用于高铁隔音屏障安装的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高铁隔音屏障安装的设备，包括铁轨车，铁轨车的车架上设置有工作台，工作台的前端设置有用于固定隔声屏的固定架，工作台的后端设置有用于移动隔声屏的驱动装置，驱动装置包括底座，底座上设置有机械臂，机械臂末端连接有用于固定隔声屏的固定机构，固定机构包括固定架，固定架通过旋转机构连接有旋转头，旋转头上设置有若干固定抓。通过设置本装置，就能将隔声屏从运输工具上搬运到存放地点，节约汽车等待时间，提高搬运效率；能将隔声屏固定在安装工位上，无需工人搬运和安装脚手架，工人只需要安装紧固连接件即可快速完成安装。

A Equipment for Installation of Sound-proof Barrier for High-speed Rail

【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁隔音屏障安装的设备
本技术涉及一种屏障安装工具，特别是涉及一种用于高铁隔音屏障安装的设备。
技术介绍
近年来，高速铁路建设的迅猛发展，给人们出行带来了快捷、舒适的感受和较大的便利，但高速列车运行所产生的噪声污染，也对铁路线两侧的居民生活造成了很大的影响。据报道，2008年11月清华大学建筑环境检测中心实测津京城际铁路300～350km/h动车组运行时，线路一侧距铁轨15m处的实际噪声峰值可达90dB。长期处于这种强度的噪声下，对人身健康会造成较大的伤害。为治理这种环境噪声污染，人们想了许多方法，目前一种有效的办法是在铁路两旁设置隔阻噪声的声屏障。所谓“声屏障”是在列车和相邻的区域之间插入一个防护设施，这个设施像一堵“墙”一样，能够阻挡和吸收噪声，使得声波的传播有一个很大的附加衰减，从而减弱被防护区域内的噪声强度，使噪声污染得到有效的控制。隔音板正是“声屏障”的一种产品，它是一种能将空气中传播的噪声隔绝、隔断、分离的板材。现有隔声屏的安装都是通过人工进行搬运固定和进行安装，这样存在人工成本高，工作过程安全风险大，安装效率低下的问题
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于高铁隔音屏障安装的设备，解决了隔声屏近距离搬运的问题，解决了隔声屏固定的问题，解决了隔声屏安装效率低下的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于高铁隔音屏障安装的设备，包括铁轨车，铁轨车的车架上设置有工作台，工作台的前端设置有用于固定隔声屏的第一固定架，工作台的后端设置有用于移动隔声屏的驱动装置，驱动装置包括底座，底座上设置有机械臂，机械臂末端连接有用于固定隔声屏的固定机构，固定机构包括第二固定架，第二固定架通过旋转机构连接有旋转头，旋转头上设置有若干固定抓。进一步地，本技术公开了一种用于高铁隔音屏障安装的设备的优选结构，所述旋转头包括连接座，连接座上在同一平面上均匀设置有四个伸缩杆，伸缩杆上活动连接有驱动螺套，伸缩杆与驱动螺套无相互转动的自由度，驱动螺套顶部设置有固定抓。进一步地，所述伸缩杆上设置有驱动电机，驱动电机的转轴上设置有驱动螺杆，驱动螺杆与驱动螺套配合活动相连，驱动电机带动驱动螺杆转动时，驱动螺套产生伸缩运动。进一步地，所述机械臂包括旋转台，旋转台设置于底座上；旋转台上设置有第一铰链，第一铰链活动连接有主臂，主臂的顶端通过第二铰链，连接有小臂，小臂的顶端通过第三铰链连接有连接杆。进一步地，所述主臂中部与旋转台之间设置有第一油压缸，主臂中部与小臂中部之间设置有第二油压缸。进一步地，所述连接杆的中部垂直设置有支撑杆，支撑杆顶部通过第三油压缸与小臂活动相连。进一步地，所述连接杆的顶部连接有第四铰链，第四铰链与固定机构活动相连，连接杆中部活动连接有第四油压缸、第五油压缸，第四油压缸、第五油压缸的另一端与固定机构相连，第四油压缸、第五油压缸相对于连接杆对称设置，第四油压缸、第五油压缸在与连接杆相垂直的平面上的投影与支撑杆相垂直。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.通过设置本装置，能将隔声屏从运输工具上搬运到存放地点，节约汽车等待时间，提高搬运效率；2.通过设置本装置，能将隔声屏固定在安装工位上，无需工人搬运和安装脚手架，工人只需要安装紧固连接件即可快速完成安装。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是机械臂构示意图；图3是固定机构侧面结构示意图；图4是本技术固定机构结构示意图；图中标记：1是底座，2是旋转台，3是第一铰链，4是主臂，5是第二铰链，6是第一油压缸，7是第二油压缸，8是小臂，9是第三铰链，10是连接杆，11是第三油压缸，12是固定机构，13是第四铰链，14是第四油压缸，15是第五油压缸，16是支撑杆，17是铁轨，18是铁轨车，19是第一固定架，20是工作台，21是机械臂；121是第二固定架，122是旋转头，123是连接座，124是伸缩杆，125是驱动电机，126是驱动螺杆，127是驱动螺套，128是固定抓。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，一种用于高铁隔音屏障安装的设备，包括铁轨车18，铁轨车18的车架上设置有工作台20，工作台20的前端设置有用于固定隔声屏的第一固定架19，工作台20的后端设置有用于移动隔声屏的驱动装置，驱动装置包括底座1，底座1上设置有机械臂21，机械臂21末端连接有用于固定隔声屏的固定机构12，固定机构12包括第二固定架121，第二固定架121通过旋转机构连接有旋转头122，旋转头122上设置有若干固定抓128。旋转头122采用电力驱动。进一步地，本技术公开了一种用于高铁隔音屏障安装的设备的优选结构，所述旋转头122包括连接座123，连接座123上在同一平面上均匀设置有四个伸缩杆124，伸缩杆124上活动连接有驱动螺套127，伸缩杆124与驱动螺套127无相互转动的自由度，驱动螺套127顶部设置有固定抓128。进一步地，所述伸缩杆124上设置有驱动电机125，驱动电机125的转轴上设置有驱动螺杆126，驱动螺杆126与驱动螺套127配合活动相连，驱动电机125带动驱动螺杆126转动时，驱动螺套127产生伸缩运动。进一步地，所述机械臂包括旋转台2，旋转台2设置于底座1上；旋转台2上设置有第一铰链3，第一铰链3活动连接有主臂4，主臂4的顶端通过第二铰链5，连接有小臂8，小臂8的顶端通过第三铰链9连接有连接杆10。进一步地，所述主臂4中部与旋转台2之间设置有第一油压缸6，主臂4中部与小臂8中部之间设置有第二油压缸7。进一步地，所述连接杆10的中部垂直设置有支撑杆16，支撑杆顶部通过第三油压缸11与小臂8活动相连。进一步地，所述连接杆10的顶部连接有第四铰链13，第四铰链13与固定机构12活动相连，连接杆10中部活动连接有第四油压缸14、第五油压缸15，第四油压缸14、第五油压缸15的另一端与固定机构12相连，第四油压缸14、第五油压缸15相对于连接杆10对称设置，第四油压缸14、第五油压缸15在与连接杆10相垂直的平面上的投影与支撑杆16相垂直。机械臂连接有油压驱动装置。固定抓128连接有电源驱动装置。整个设备连接有控制开关，通过人工进行控制。具体使用时，铁轨车18放置于铁轨17上，通过机械臂21将隔声屏放置到第一固定架19上，然后铁轨车18运行到隔声屏需要安装的位置，通过机械臂21将隔声屏固定到隔声屏安装工位上，实现安装。具体运行过程，通过控制开关控制油压驱动装置的油压输出，就能控制机械臂的运动和旋转，将固定抓驱动到隔声屏的附近，然后控制开关控制驱动电机125转动，进而驱动固定抓128运动，固定抓128将隔声屏固定住后，在驱动机械臂运动，将隔声屏驱动到需要安装隔声屏的安装工位上，工人只需要安装紧固的连接器件即可实现隔声屏的安装。这样，通过设置本装置，就能将隔声屏从运输工具上搬运到存放地点，节约汽车等待时间，提高搬运效率；能将隔声屏固定在安装工位上，无需工人搬运和安装脚手架，工人只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁隔音屏障安装的设备，其特征在于：包括铁轨车(18)，铁轨车(18)的车架上设置有工作台(20)，工作台(20)的前端设置有用于固定隔声屏的第一固定架(19)，工作台(20)的后端设置有用于移动隔声屏的驱动装置，驱动装置包括底座(1)，底座(1)上设置有机械臂(21)，机械臂(21)末端连接有用于固定隔声屏的固定机构(12)，固定机构(12)包括第二固定架(121)，第二固定架(121)通过旋转机构连接有旋转头(122)，旋转头(122)上设置有若干固定抓(128)。

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁隔音屏障安装的设备，其特征在于：包括铁轨车(18)，铁轨车(18)的车架上设置有工作台(20)，工作台(20)的前端设置有用于固定隔声屏的第一固定架(19)，工作台(20)的后端设置有用于移动隔声屏的驱动装置，驱动装置包括底座(1)，底座(1)上设置有机械臂(21)，机械臂(21)末端连接有用于固定隔声屏的固定机构(12)，固定机构(12)包括第二固定架(121)，第二固定架(121)通过旋转机构连接有旋转头(122)，旋转头(122)上设置有若干固定抓(128)。2.如权利要求1所述的一种用于高铁隔音屏障安装的设备，其特征在于：所述旋转头(122)包括连接座(123)，连接座(123)上在同一平面上均匀设置有四个伸缩杆(124)，伸缩杆(124)上活动连接有驱动螺套(127)，伸缩杆(124)与驱动螺套(127)无相互转动的自由度，驱动螺套(127)顶部设置有固定抓(128)。3.如权利要求2所述的一种用于高铁隔音屏障安装的设备，其特征在于：所述伸缩杆(124)上设置有驱动电机(125)，驱动电机(125)的转轴上设置有驱动螺杆(126)，驱动螺杆(126)与驱动螺套(127)配合活动相连，驱动电机(125)带动驱动螺杆(126)转动时，驱动螺套(127)产生伸缩运动。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，王翔，张华，许章胜，
申请(专利权)人：安徽中源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34