具有至少两个支座的可移动的支撑设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动的支撑设备，其布置在置于机床(1)上的工件支撑栅(10)的空隙(14)中，所述工件支撑栅具有位于前方的带有用于板状和/或片状的工件(9)的工件车(6)的工件运输系统(2)，‑其中，工件支撑栅(10)具有‑用于工件(9)的倚靠地支撑的‑支撑面(15)，其具有相对于水平面75至90度的倾斜，‑其中，支撑装置(30)具有至少两个支座(50，70)，该支座能够外源驱动地横向于工件车(6)的行驶方向从位于支撑面(15)的平面后方的位置推移至位于支撑面(15)的平面内的位置，‑其中，第一支座(50)具有至少两个用于固定一个或多个工件(9)的支撑的并且固定的吸力元件(58)，并且‑其中，第二支座(70)具有至少一个支撑的滑动元件(78)。通过本发明专利技术提供一种支撑设备，其在工件加工位的区域中针对工件加工所产生的力支撑和/或固定工件。

Movable support equipment with at least two supports

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少两个支座的可移动的支撑设备
本专利技术涉及一种可移动的支撑设备，其布置在位于机床上的工件支撑栅的空隙中，该工件支撑栅之前设置有工件运输系统，该工件运输系统具有用于板状和/或片状工件的工件车。
技术介绍
由DE102013221725A1已知一种用于加工工件的方法和装置。工件在机床上在水平方向的传送轮上移动并支撑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，开发一种支撑设备，其在工件加工位的区域中针对工件加工所产生的力支撑和/或固定工件。该目的通过独立权利要求的特征实现。在此，工件支撑栅具有-用于工件的倚靠地支撑的-支撑面，其具有相对于水平面75至90度的倾斜。支撑装置具有至少两个支座，该支座能够外源驱动地横向于运输车的行驶方向从位于支撑面的平面后方的位置推移至位于支撑面的平面内的位置。第一支座具有至少两个用于固定一个或多个工件的支撑的并且固定的吸力元件。第二支座具有至少一个支撑的滑动元件。附图说明本专利技术的其他细节由从属权利要求及下文中对至少一个示意性示出的实施形式的说明给出。图1:加工站由前方的透视图；图2:可移动的支撑设备从斜前方的透视图；图3:可移动的支撑设备从斜后方的透视图；图4:具有用于调节两个支座的调节传动机构的支撑设备的下部剖视图；图5：调节传动机构的剖视图：吸嘴支座移出；图6:调节传动机构的剖视图：滑动支座移出。具体实施方式图1示出了用于加工板状和/或片状工件(9)的加工站。其中，加工站具有直线地纵向延伸的机床(1)，其上构造有工件支撑栅(10)。围绕工件支撑栅(10)布置工件运输系统(2)。后者由两个平行的运输轨道(3)组成，运输轨道分别在末端侧在转车台(4,5)之前终结。可能以组汇集的-自行驶的工件车(6)在位于工件支撑栅(10)之前的轨道(3)上移动，该工件车沿着工件支撑栅(10)运输工件(9)。工件支撑栅(10)用于放置板状或片状的工件(9)，其例如由如木头、压制板、石膏纸板、纤维水泥或类似材料制成。复合材料和铝合金也属于此材料。工件支撑栅(10)例如居中地具有空隙，在该空隙中，特殊的支撑装置(30)支承在机床(1)上。在支撑装置(30)对面并且在工件(9)的那侧设置例如两个操作设备(7)，其分别承载并引导多功能单元(8)。操作设备(7)在此例如为具有所谓的RRR运动学的关节机器人。每个多功能单元(8)具有多个同种和/或不同的工具，借助其可以在工件中加工孔、缺口、槽和类似结构。图2和3从两个不同方向示出支撑装置(30)。图2中示出了以其前面指向前方的支撑装置(30)。支撑装置(30)由两个彼此交织的支座(50，70)组成。每个支座(50,70)为塔状，其基本由四个较大的零件组成。这分别为两个例如结构相同的侧壁(55,75)，一个支撑板(51,71)和一个加强板(56,76)。例如平行布置的侧壁(55,75)借助支撑板(51,71)和加强板(56,76)间隔地固定。两个支座(50,70)的侧壁(55,75)分别具有前边缘，其与相应的支撑板(51,71)构成例如80度的夹角。工件支撑栅(10)也以其支撑面(65,75)以此夹角倾斜于水平面。侧壁(55,75)的背面的边缘与水平面构成例如72度的夹角。在每个支座(50，70)中，在侧壁(55,75)的上部区域中、平行于背面的边缘设置相应的加强板(56,76)。每个加强板(56,76)具有带有四个缺口的矩形板形状。缺口分别具有三角形轮廓，从而在相应加强板(56,76)的四个角之间保留两条对角线的肋。每个吸嘴侧壁(55)在其外侧承载多个例如同类的吸嘴载体(57)，其分别彼此具有例如恒定的间距。在每个在此上下布置的吸嘴载体(57)上例如分别设置一个吸力元件(58)，其构造为真空吸嘴。在吸嘴侧壁(55)的底部末端区域内设置较长的吸嘴载体(57)，其分别具有两个彼此并列设置的吸力元件(58)。借助彼此上下布置的、其吸力平面或贴靠平面构成假想支撑面(65)的吸力元件(58)通常将大的平板类工件(9)吸抵吸嘴支座(50)，从而抵抗工件脱离力而将工件(9)例如在钻或铣时固定地保持在工件支撑栅(10)上。借助例如四个位于下方的吸力元件(58)在工件支撑栅(10)上固定例如细的、片状工件。根据图4，吸嘴支座(50)可推移地支承在底板(35)上。例如矩形的底板(35)坐落在底架(31)上。底架(31)为此由直接拧紧在机床(1)上的底架底板(33)、底架桌板(32)以及一些垂直的支撑板组成，在底架桌板上安装底板(35)，支撑板使两个平行的底架底板和底架桌板(33,32)保持结构确定的间隔。底架(31)的高度选择得使吸嘴支座(50)最下方的吸力元件(58)位于工件车(6)或其夹紧钳上方几毫米。在底板(35)上沿着底板(35)的长的侧边分别拧紧有两个彼此平行延伸的导轨(36)，参见图3。在每个导轨(36)上放置四个引导车(52)。位于每个导轨(36)外部的引导车(52)支承吸嘴支撑板(51)，参见图4。吸嘴支撑板(51)在每个导轨(36)上方具有例如两个穿口，坐落在两个内部引导车(72)上的引导车间隔件(73)穿过该穿口固定。在该引导车间隔件上又支承滑动支撑板(71)。在滑动支撑板(71)侧面固定滑动侧壁(75)。在此，滑动侧壁(75)的外侧例如与吸嘴侧壁(55)的内侧仅分隔27mm。在支座(50,70)所谓的零位处，如图4中所示，滑动支撑板(71)的后边缘例如在吸嘴支撑板(51)后方11mm处终止。由此方式，滑动支座(70)完全地位于吸嘴支座(50)结构空间的内部。替代地，也可以在机床(1)上彼此并排地放置支座(50,70)。此外，还可以将两个支座(50,70)如此彼此交织，例如使得一个滑动侧壁(75)位于吸嘴支座(50)中，而另一个位于吸嘴支座(50)外部。滑动支座(70)在滑动侧壁(75)的前侧端面上分别具有贯穿的滑轨(78)，参见图3。两个滑轨(78)以其前侧贴靠面构成支撑面(85)。在工件(9)的加工期间，例如在锯或铣水平纵槽时，由工件车(6)引导的工件(9)沿着工件支撑栅(10)滑动。在此，其滑过突出的滑轨(78)，由于加工力而压抵滑轨。替代贯穿的滑轨(78)也可使用其他滑动元件，例如滑动凸子、滑动块或滚轮或辊。在使用滚轮或辊的情况下，滚轮或辊的轴平行于滑动侧壁(75)的前边缘。在滑动支座(70)的体积内部，大概居中地布置传感器载体(44)。传感器载体(44)由传感器载体板(45)和两个彼此平行布置的载体板支脚(46)组成。参见图2，例如矩形的传感器载体板(45)平行于支撑面(15)。其与支撑面(15)具有15mm的间距。其在图3中打孔的载体板支脚(46)稳固地安装在底板(35)上。两个支撑板(51,71)为此具有相应的缺口，从而在移动时不与载体板支脚(46)相撞。传感器载体(44)例如用于固定不同的传感器，借助该传感器在必要时通过条码认证、计数和/或为控制而测量工件(9)。此外，也可在传感器载体(44)上布置一个或多个多坐标探测器或类似装置，从而-在加工暂停时-相对于工件支撑栅(10)测量定位在传感器载体板(45)对面的多功能单元(8)的零位。此外，可以在传感器载体(44)上安装例如探测元件，如圆柱锥或立方体，能够从多功能单元(8)中移出的探测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动的支撑设备，其布置在置于机床(1)上的工件支撑栅(10)的空隙(14)中，所述工件支撑栅具有位于前方的带有用于板状和/或片状的工件(9)的工件车(6)的工件运输系统(2)，‑其中，所述工件支撑栅(10)具有‑用于所述工件(9)的倚靠地支撑的‑支撑面(15)，其具有相对于水平面75至90度的倾斜，‑其中，支撑装置(30)具有至少两个支座(50，70)，所述支座能够外源驱动地横向于所述工件车(6)的行驶方向从位于所述支撑面(15)的平面后方的位置推移至位于所述支撑面(15)的平面内的位置，‑其中，第一支座(50)具有至少两个用于固定一个或多个所述工件(9)的支撑的并且固定的吸力元件(58)并且‑其中，第二支座(70)具有至少一个支撑的滑动元件(78)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.31 DE 102016015586.8;2017.12.30 DE 10201701.可移动的支撑设备，其布置在置于机床(1)上的工件支撑栅(10)的空隙(14)中，所述工件支撑栅具有位于前方的带有用于板状和/或片状的工件(9)的工件车(6)的工件运输系统(2)，-其中，所述工件支撑栅(10)具有-用于所述工件(9)的倚靠地支撑的-支撑面(15)，其具有相对于水平面75至90度的倾斜，-其中，支撑装置(30)具有至少两个支座(50，70)，所述支座能够外源驱动地横向于所述工件车(6)的行驶方向从位于所述支撑面(15)的平面后方的位置推移至位于所述支撑面(15)的平面内的位置，-其中，第一支座(50)具有至少两个用于固定一个或多个所述工件(9)的支撑的并且固定的吸力元件(58)并且-其中，第二支座(70)具有至少一个支撑的滑动元件(78)。2.根据权利要求1所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·齐默尔，京特·齐默尔，
申请(专利权)人：马丁·齐默尔，京特·齐默尔，
类型：发明
国别省市：德国,DE