一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，包括步进电机(2)、清扫头(6)滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端设有花式凸轮(1)，另一端设有机架(10)，且所述机架(10)与滑杆(3)之间设有回位弹簧(9)，所述滑杆(3)还设有向传送带(8)方向延伸且底部固定有所述清扫头(6)的连杆机构(5)；所述花式凸轮(1)上设有若干各凸起，相邻两个凸起之间设有弧形凹槽，且与所述回位弹簧(9)相配合，所述连杆机构(5)第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)，且之间设有传动机构，以分别控制两个所述连杆机构(502)的清扫状态。本实用新型专利技术实现对清扫的控制，且一个凸轮控制两个传送带的清扫。

A Double Conveyor Belt Cleaning Device with Fast Response Characteristics

【技术实现步骤摘要】
一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置
本技术属于清扫控制
，更具体地，涉及一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置。
技术介绍
工件生产时会附带产生一些“次品工件”，合格的工件和“次品工件”同时在传送带上传输，只有将“次品工件”从传送带上除去，才能保证最后获得的工件的质量。目前用于清扫微小元件的方式主要是结合传统凸轮装置和气嘴对“次品工件”进行吹扫，气嘴通过气流将“次品工件”吹出传输带，从而除去“次品工件”。但是，传统凸轮装置加气嘴吹扫存在相应的缺陷。一方面，气嘴吹扫的除了会将“次品”吹走，常常还会连带周围的优良品也一并吹走，且如果两条传送带近距离，吹扫工作会产生干扰；另一方面，传统凸轮装置的响应时间慢，且每个凸轮只能对应一条传动带，多条传送带就要对应多个凸轮，整体结构过于臃肿，成本过高。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，实现对清扫头位于清扫工位和非清扫工位的控制，避免将品质优良的工件一并吹走。为了实现上述目的，本技术提供一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，包括步进电机和清扫头，还包括滑杆，所述滑杆的一端设有花式凸轮，另一端设有机架，且所述机架与滑杆之间设有回位弹簧，所述滑杆还设有向传送带方向延伸且底部固定有所述清扫头的连杆机构；所述步进电机设于所述花式凸轮内，用于带动所述花式凸轮转动，所述花式凸轮上设有若干各凸起，相邻两个凸起之间设有弧形凹槽，且与所述回位弹簧相配合，用于调整所述滑杆及清扫头与传送带的相对位置；所述连杆机构包括对应两条传输带设置的第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和第二连杆机构之间设有传动机构，以分别控制两个所述连杆机构的清扫状态。进一步地，所述第一连杆机构和第二连杆机构均包括两条交叉设置的折杆，每条所述折杆均包括首段和尾段，且所述首端和尾端之间以铰接的方式连接。进一步地，所述条交叉设置的折杆中，一条折杆的首段的端部固定在所述滑杆上，另一条折杆的首段的端部固定在所述传动机构上，两条折杆的尾段的端部固定在一处且固定有清扫头。进一步地，两条折杆的首段相互交叉，且于交叉处固定连接。进一步地，所述传动机构包括设于所述滑杆上的滑槽和设于滑槽内的横杆。进一步地，所述第一连杆机构中的一条折杆的首段固定在所述横杆的一端，所述第二连杆机构中一条折杆的首段固定在所述横杆的另一端。进一步地，所述滑杆上还设有状态电机，所述状态电机的端部设有调状态滑块。进一步地，所述调状态滑块的一端固定在所述状态电机的端部，另一端固定在所述横杆上。进一步地，所述花式凸轮上的凸起为4～6个。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本技术的具有快速响应特性的双传送带清扫装置，通过花式凸轮的凸起和弧形凹槽设置，在花式凸轮转动至凸起位时，凸起推动滑杆移动并带动其上设置的清扫装置移动到非清洗工位上，在花式凸轮转动至弧形凹槽位时，并在回位弹簧的作用下使其回到清洗工位，实现对清扫的控制，避免将品质优良的工件一并吹走；并通过设置两个分别与两条传送带对应的连杆机构和之间的传动机构的作用，实现一个凸轮对两个传送带清扫的控制。(2)本技术的具有快速响应特性的双传送带清扫装置，连杆机构包括两个交叉设置的折杆，折杆通过首段端部结构之间位置的改变控制连杆机构的伸长或缩短，折杆和设于滑槽内沿滑槽移动的横杆相互作用，并通过设于其上与状态电机相连的调状态滑块的调节，实现对两个连杆机构的伸长和缩短的控制，为清扫装置提供三种工作状态，分别为左侧传送带清扫、右侧传送带清扫和同时清扫，且当一侧传输带清扫时，另一侧传送带位于非清扫高度。(3)本技术的具有快速响应特性的双传送带清扫装置，花式凸轮上的凸起为4～6个，优选为4个，即步进电机转动1/4圈，即可以完成一次清扫周期，通过对步进电机2的控制控制清扫的频率。附图说明图1是本技术实施例中具有快速响应特性的双传送带清扫装置的结构示意图；图2为本技术实施例中具有快速响应特性的双传送带清扫装置清扫前的状态图；图3为本技术实施例中具有快速响应特性的双传送带清扫装置清扫后的状态图；图4为本技术实施例中清扫装置的第一状态图；图5为本技术实施例中清扫装置的第二状态图；图6为本技术实施例中清扫装置的第三状态图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-花式凸轮、2-步进电机、3-滑杆、4-状态电机、5-连杆机构、501-第一连杆机构、502-第二连杆机构、6-清扫头、7-调状态滑块、8-传送带、9-回位弹簧、10-机架、11-工件、12-被清除元件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是本技术实施例中具有快速响应特性的双传送带清扫装置的结构示意图。如图1所示，本方案的双传送带清扫装置包括花式凸轮1、步进电机2、滑杆3、状态电机4、连杆机构5、清扫头6、调状态滑块7、回位弹簧9和机架10，清扫装置设于平行设置的两条传送带的顶部，且垂直传送带的传动方向设置，横跨在两条传送带的之间。其中，滑杆3的一端设有花式凸轮1，花式凸轮1的外周设有若干个凸起，相邻两个凸起之间设有弧形凹槽，且花式凸轮1与滑杆3的端部匹配作用；滑杆3的另一端设有机架10，且机架10与滑杆3的端部之间设有回位弹簧9。滑杆3上设有滑槽，滑槽沿垂直传送带8的传动方向设置，滑槽内设有横杆，横杆可在滑槽内来回移动。滑杆3上设有两个向传送带8的方向延伸的连杆机构5，两个连杆机构5分别对应两条传送带8的位置进行设置，连杆机构5包括交叉设置的两条折杆，每条折杆均包括首段和尾端，且首段和尾段之间均以铰接的方式连接，其中，一条折杆的首段的端部固定在所述滑杆3上，另一条折杆的首段的端部固定在横杆的一端，两条折杆首段交叉设置，且交叉处固定连接。两条折杆的尾段端部相固定，且固定有清扫头6。其中，对应两条传送带8分别设置的两个连杆机构5的折杆的首段端部分别固定在横杆的两端。当横杆向固定在滑杆3上的折杆尾部位置运动时，连杆机构5伸长，清扫头6在竖向上靠近传送带8；当横杆向远离固定在滑杆3上的折杆尾部位置运动时，连杆结构5缩短，清扫头6在竖向上远离传送带8。连杆机构5包括第一连杆机构501和第二连杆机构502，如图4，当横杆向第一连杆结构501固定在滑杆3上的折杆的端部运动时，第一连杆结构501伸长，对应的清扫头6靠近第一条传送带8，即清扫头6位于工作高度，实现对第一条传动带上的“次品元件”的清扫；此时，横杆远离第二连杆结构501固定在滑杆3上的折杆的端部，第二连杆机构502缩短，对应的清扫头6远离第二条传送带8，即清扫头6未到达工作高度，不对第二条传送带8进行清扫。如图5所示，当横杆向第二连杆结构502固定在滑杆3上的折杆的端部运动时，对应的第二条传送带8完成清扫，第一条传送带不进行清扫。如图6所示，当横杆位于滑槽的正中时，第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，包括步进电机(2)和清扫头(6)，其特征在于，还包括滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端设有花式凸轮(1)，另一端设有机架(10)，且所述机架(10)与滑杆(3)之间设有回位弹簧(9)，所述滑杆(3)还设有向传送带(8)方向延伸且底部固定有所述清扫头(6)的连杆机构(5)；所述步进电机(2)设于所述花式凸轮(1)内，用于带动所述花式凸轮转动，所述花式凸轮(1)上设有若干各凸起，相邻两个凸起之间设有弧形凹槽，且与所述回位弹簧(9)相配合，用于调整所述滑杆(3)及清扫头(6)与传送带(8)的相对位置；所述连杆机构(5)包括对应两条传输带设置的第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)，所述第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)之间设有传动机构，以分别控制两个所述连杆机构(502)的清扫状态。

【技术特征摘要】
1.一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，包括步进电机(2)和清扫头(6)，其特征在于，还包括滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端设有花式凸轮(1)，另一端设有机架(10)，且所述机架(10)与滑杆(3)之间设有回位弹簧(9)，所述滑杆(3)还设有向传送带(8)方向延伸且底部固定有所述清扫头(6)的连杆机构(5)；所述步进电机(2)设于所述花式凸轮(1)内，用于带动所述花式凸轮转动，所述花式凸轮(1)上设有若干各凸起，相邻两个凸起之间设有弧形凹槽，且与所述回位弹簧(9)相配合，用于调整所述滑杆(3)及清扫头(6)与传送带(8)的相对位置；所述连杆机构(5)包括对应两条传输带设置的第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)，所述第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)之间设有传动机构，以分别控制两个所述连杆机构(502)的清扫状态。2.根据权利要求1所述的一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，其特征在于，所述第一连杆机构(501)和第二连杆机构(502)均包括两条交叉设置的折杆，每条所述折杆均包括首段和尾段，且所述首段和尾段之间以铰接的方式连接。3.根据权利要求2所述的一种具有快速响应特性的双传送带清扫装置，其特征在于，所述条交...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远玥，
申请(专利权)人：熵智科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44