一种重载EMS空中自行小车输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体。本实用新型专利技术在壳体顶板和底板上分别设置包胶的驱动轮和导向轮，采用可调节偏心轴驱动导向轮，从而减少了磨损和消除了异响；增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅；整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，安装便捷。

A Heavy-duty EMS Air Self-propelled Car Conveying System

【技术实现步骤摘要】
一种重载EMS空中自行小车输送系统
本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种重载EMS空中自行小车输送系统。
技术介绍
EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似焊接、拼装和底盘合装等工艺处理。具有能够组成空间输送工艺线路，容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。EMS输送系统适用范围极为广泛，目前已普遍应用于汽车及其零配件制造行业，特别能够在环境恶劣的工况中作业(比如有害人体健康)。由于重载EMS空中自行小车输送系统采用的是空间传输方式，有效利用了厂房空间，布局灵活、可多车型共线、自动化程度高；因此，重载EMS空中自行小车输送系统是实现大规模生产必不可少的设备，它的工作效率直接影响着整个生产线，直接代表整个焊装线的自动化程度。现有的重载EMS空中自行小车输送系统驱动轮在导轨上的间隙有一定的要求，因为小车在空间运行，有很多弯角，最大弯角达到90°，所以驱动轮在安装过程中必须保证一定的间隙，当前采用的是加工保证间距，但存在一定的缺陷，驱动轮的直径有差异不能很好的控制间隙，且小车与导轨磨损和噪音较大；同时在生产线中输送产品重量、中心位置会不断变化、因吊具加工误差的积累理论设计的重心和实际重心不重合，现有的结构为承载杆与吊具通过轴连接，只能实现一个自由度的旋转，重心位置偏移时，会对小车体造成扭拉，会加快驱动轮的磨损；会使连接轴别住，降低连接轴的使用寿命；同时弯道处易出现卡顿现象。因此，现有技术还有待改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种重载EMS空中自行小车输送系统，能够减少磨损和消除异响，增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体，所述壳体由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽，所述壳体的上部顶板上设有驱动轮，所述驱动车组的电机输出轴通过胀紧套和驱动轮相连。进一步的，所述壳体的侧板上设有电刷，所述驱动轮上设有保险片，所述壳体的下部底板上设有偏心轴，所述偏心轴为可调式偏心轴，所述偏心轴上设有导向轮，所述驱动轮和导向轮外均包覆有胶层，所述壳体的侧板上还设有插拔销和插座。进一步的，所述电机为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。进一步的，所述扭转机构通过底部的安装座固定在承载连杆下方且位于承载连杆中间位置，所述扭转机构包括内扭转箱、外扭转箱和主轴，所述内扭转箱置于外扭转箱内，所述主轴穿过承载连杆、内扭转箱和安装座，所述主轴与安装座的接触处设有隔套。进一步的，所述主轴与内扭转箱接触处的底部设有单向推力球轴承，所述主轴与内扭转箱接触处的中部设有铜套，所述内扭转箱通过单向推力球轴承和铜套与主轴实现Z轴方向的相对转动。进一步的，所述内扭转箱中心沿X轴方向设有X旋转轴，所述X旋转轴与吊具轴连接实现X轴方向旋转；所述外扭转箱与内扭转箱连接处沿Y轴方向设有Y连接轴，所述外扭转箱与内扭转箱通过Y连接轴实现Y轴方向的相对转动。进一步的，所述承载连杆连接有从后连杆，所述承载连杆与从后连杆铰接，所述从后连杆连接有无动力车组，所述无动力车组设有移动轮和导向轮。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，壳体由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽，并在壳体顶板和底板上分别设置包胶的驱动轮和导向轮，然后采用可调节偏心轴驱动导向轮，从而减少了磨损和消除了异响；增加扭转机构实现三个自由度的旋转，重心位置偏移时，不会对小车造成扭拉，弯道运行更顺畅；整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，更好地保证小车在运行过程中的稳定性，降低了制造成本，安装更为便捷。附图说明图1为本技术重载EMS空中自行小车输送系统结构示意图；图2为本技术驱动车组结构示意图；图3为本技术扭转机构剖面图；图4为本技术扭转机构结构示意图。图中：1驱动车组2从动车组3无动力车组4从后连杆5导轨6扭转机构7承载连杆8连接轴9吊具轴座10安装座11电机12驱动轮13壳体14导向轮15保险片16偏心轴17插拔销18电刷19插座110凹形导轨滑槽61内扭转箱62外扭转箱63主轴64隔套65单向推力球轴66铜套67Y连接轴68X旋转轴具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术重载EMS空中自行小车输送系统正面结构示意图。请参见图1，本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组1、从动车组2和导轨5，所述驱动车组1和从动车组2通过连接轴8分别与承载连杆7两端连接，所述驱动车组1带动从动车组2在导轨5上移动；所述承载连杆7底部设有扭转机构6，所述扭转机构6底部设有吊具轴座9，所述吊具轴座9通过扭转机构6进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述承载连杆7连接有从后连杆4所述承载连杆7与从后连杆4销接，所述从后连杆4连接有无动力车组3，所述无动力车组3设有移动轮和导向轮。请同时参见图2，本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，所述驱动车组1包括电机11和壳体13，所述从动车组2与驱动车组1结构相似包括壳体13)，所述壳体13由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽110，所述壳体13的上部顶板上设有驱动轮12，所述驱动车组的电机11输出轴通过胀紧套和驱动轮12相连。具体的，本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，所述壳体13的侧板上设有电刷18，所述驱动轮12上设有保险片15，所述壳体13的下部底板上设有偏心轴16，所述偏心轴16为可调式偏心轴，所述偏心轴16上设有导向轮14，所述驱动轮12和导向轮14外均包覆有胶层，所述壳体13的侧板上还设有插拔销17和插座19；所述电机11为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。请参见图3和图4，本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，所述扭转机构6通过底部的安装座10固定在承载连杆7下方且位于承载连杆7中间位置，所述扭转机构6包括内扭转箱61、外扭转箱62和主轴63，所述内扭转箱61置于外扭转箱62内，所述主轴63穿过承载连杆7、内扭转箱61和安装座10所述主轴63与安装座10的接触处设有隔套64。具体的，本技术提供的重载EMS空中自行小车输送系统，主轴63与内扭转箱61接触处的底部设有单向推力球轴承65，所述主轴63与内扭转箱61接触处的中部设有铜套66，所述内扭转箱61通过单向推力球轴承65和铜套66与主轴实现Z轴方向的相对转动。所述内扭转箱61中心沿X轴方向设有X旋转轴68，所述X旋转轴68与吊具轴座9连接实现X轴方向旋转；所述外扭转箱62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，包括驱动车组(1)、从动车组(2)和导轨(5)，所述驱动车组(1)和从动车组(2)通过连接轴(8)分别与承载连杆(7)两端连接，所述驱动车组(1)带动从动车组(2)在导轨(5)上移动；所述承载连杆(7)底部设有扭转机构(6)，所述扭转机构(6)底部设有吊具轴座(9)，所述吊具轴座(9)通过扭转机构(6)进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组(1)包括电机(11)和壳体(13)，所述从动车组(2)与驱动车组(1)结构相似包括壳体(13)，所述壳体(13)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽(110)，所述壳体(13)的上部顶板上设有驱动轮(12)，所述驱动车组的电机(11)输出轴通过胀紧套和驱动轮(12)相连。

【技术特征摘要】
1.一种重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，包括驱动车组(1)、从动车组(2)和导轨(5)，所述驱动车组(1)和从动车组(2)通过连接轴(8)分别与承载连杆(7)两端连接，所述驱动车组(1)带动从动车组(2)在导轨(5)上移动；所述承载连杆(7)底部设有扭转机构(6)，所述扭转机构(6)底部设有吊具轴座(9)，所述吊具轴座(9)通过扭转机构(6)进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组(1)包括电机(11)和壳体(13)，所述从动车组(2)与驱动车组(1)结构相似包括壳体(13)，所述壳体(13)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽(110)，所述壳体(13)的上部顶板上设有驱动轮(12)，所述驱动车组的电机(11)输出轴通过胀紧套和驱动轮(12)相连。2.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述壳体(13)的侧板上设有电刷(18)，所述驱动轮(12)上设有保险片(15)，所述壳体(13)的下部底板上设有偏心轴(16)，所述偏心轴(16)为可调式偏心轴，所述偏心轴(16)上设有导向轮(14)，所述驱动轮(12)和导向轮(14)外均包覆有胶层，所述壳体(13)的侧板上还设有插拔销(17)和插座(19)。3.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述电机(11)为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。4.如权利要求1所述的重载EMS空...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚国林，罗开华，徐峰，
申请(专利权)人：嘉兴久科机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33