缓冲材自动填充机制造技术

本实用新型专利技术涉及缓冲材技术领域，公开了一种缓冲材自动填充机，包括机体框架、可活动地安装于机体框架上的吸盘组件以及固定于机体框架中的托盘升降机，机体框架具有取件工位和放件工位，取件工位下方具有填装有缓冲材的且与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，放件工位下方具有物料框，吸盘组件从取件工位下方的缓冲材冶具篮中取出缓冲材并将缓冲材送入放件工位下方的物料框中，其中，放件工位下方还安装有供多个缓冲材冶具篮移动的冶具篮轨道，放件工位下方安装有供多个物料框通过的物料框轨道。根据本实用新型专利技术缓冲材自动填充机，可以实现缓冲材冶具篮的自动替换，无需人工替换缓冲材冶具篮，大幅度地提高了缓冲材自动填充机的工作效率。

Buffer automatic filling machine

【技术实现步骤摘要】
缓冲材自动填充机
本技术涉及缓冲材
，特别涉及一种缓冲材自动填充机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及对生活舒适度的不断追求，缓冲材料(也称慢回弹泡沫塑料或者黏弹性聚氨酯泡沫塑料)的使用范围逐年拓宽，用量也有较快的增长。缓冲材料最初由美国太空总署(NASA)于上世纪六十年代研发，主要是为了缓解宇航员所承受的压力，保护宇航员的脊椎，特别是航天飞机在返回和离开地面时宇航员所承受的压力。瑞典Fagerdala公司将其二次开发为民用(医用)产品，最先在医疗急救、监护系统中推广应用，继而在日本等注重健康的发达国家迅速普及。缓冲材料在我国的应用长期以来处于空白状态，近年来随着我国经济快速增长对高品质材料的需求，缓冲材料在家具、汽车配件、鞋材、运动器材、医疗器械等领域得到了广泛的应用。现有缓冲材填充机用于将缓冲材填充进入各类制品中以发挥缓冲材的功能，而现有的缓冲材填充机设备的结构仅能够实现缓冲材的半自动化填充功能，当装有缓冲材的冶具内的缓冲材消耗完毕时，需要停机后人工重新替换新的装载有缓冲材的冶具。并且装载缓冲材的机构通常采用吸盘机构对缓冲材进行吸附和松懈，而长时间的工作后，由于空气中的灰尘、杂质、缓冲材表面的不平整等因素会导致吸盘机构中的吸盘的吸力变弱，进而影响到后续的工作效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种能够实现全自动化缓冲材填充的缓冲材自动填充机。根据本技术缓冲材自动填充机，可以实现缓冲材冶具篮的自动替换，无需人工替换缓冲材冶具篮，大幅度地提高了缓冲材自动填充机的工作效率。具体来说，本技术提供了一种缓冲材自动填充机，其中，包括机体框架、可活动地安装于所述机体框架上的吸盘组件以及固定于所述机体框架中的托盘升降机，所述机体框架具有取件工位和放件工位，所述取件工位下方具有填装有缓冲材的且与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，所述放件工位下方具有物料框，所述吸盘组件从所述取件工位下方的所述缓冲材冶具篮中取出缓冲材并将缓冲材送入所述放件工位下方的物料框中，其中，所述取件工位下方还安装有供多个所述缓冲材冶具篮移动的冶具篮轨道，所述放件工位下方安装有供多个所述物料框通过的物料框轨道。相较于现有技术而言，本技术通过在取件工位下方安装冶具篮轨道，冶具篮轨道中安装多个与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，后台控制系统控制缓冲材冶具篮在冶具篮轨道上进行移动，当缓冲材冶具篮中的缓冲材消耗完毕时，后台控制系统控制缓冲材冶具篮移动离开取件工位并控制下一个缓冲材冶具篮移动并进入到取件工位中，缓冲材自动填充机继续工作，取消了人工搬运和替换缓冲材冶具篮，提高了缓冲材自动填充机的工作效率。另外，作为优选，所述冶具篮轨道为闭环式回转型轨道，所述冶具篮轨道形状呈圆形、方形、椭圆形或不规则形。冶具篮轨道的形状可以是圆形、方形或椭圆形中的任意一种的形状且呈闭环式结构，根据具体的场地空间、环境等因素选择冶具篮轨道的形状，当场地空间、环境等因素相对比较复杂的情况下可以将冶具篮轨道的形状设置呈不规则的形状，例如长方形+圆形、方形+圆形等。进一步地，作为优选，所述吸盘组件包括气缸、固定于所述气缸的气缸轴端的安装板以及分布于所述安装板边缘角落位置处的多个吸盘，所述吸盘通过管路连接至后台控制系统，通过所述气缸将所述安装板、所述吸盘进行上下移动，通过所述吸盘将缓冲材进行吸附或松懈。吸盘组件上下移动地安装在机体框架上，向下移动时伸入缓冲材冶具篮中并吸取缓冲材，上移时将吸取的缓冲材取出并移动至放件工位，再下移将缓冲材填充至物料框中。另外，作为优选，所述气缸外还套设有开口朝下的透明罩，所述透明罩的长度大于所述吸盘在收缩状态下时所述气缸和所述吸盘的尺寸。当缓冲材自动填充机长时间工作后，周围环境中的灰尘、颗粒等微小杂质等会依附在吸盘中而导致吸盘的吸附力减弱，通过设置透明罩，可以有效地隔离灰尘、颗粒等杂质，延长吸盘的使用寿命。进一步地，作为优选，所述透明罩的开口方向朝向所述缓冲材冶具篮。透明罩开口相对于缓冲材冶具篮，便于吸盘组件的上下移动并一定程度上起到了对吸盘组件导向的作用。另外，作为优选，所述托盘升降机包括与后台控制系统连接的电机、与所述电机的转轴端连接的丝杠、安装于所述丝杠上的丝母块以及固定于所述丝母块的托杆，所述托杆伸入所述缓冲材冶具篮中。通过托盘升降机对缓冲材冶具篮中的缓冲材进行升高，理论上吸盘组件吸取一张缓冲材后，托盘升降机将缓冲材冶具篮中的缓冲材升高一次，一次升高1-3mm，而缓冲材本身具有弹性，因此，可以当缓冲材被吸取了2-3张时，托盘升降机工作一次并将缓冲材冶具篮中的缓冲材升高一次。进一步地，作为优选，所述缓冲材冶具篮包括上方开口的篮筐、固定于所述篮筐中一侧的光杆以及可活动地安装于所述光杆上的用于放置缓冲材的托盘，所述托杆位于所述托盘的底部并接触所述托盘。托盘可上下移动地安装在光杆上，托杆设置在托盘的底部并带动托盘向上移动，进而将缓冲材向上提升。另外，作为优选，所述篮筐的底部安装有多个用于与所述冶具篮轨道连接并移动的滚轮。通过滚轮和冶具篮轨道连接并带动缓冲材冶具篮在冶具篮轨道上运动。附图说明图1是本技术的缓冲材自动填充机的结构示意图；图2是本技术的缓冲材自动填充机装入缓冲材冶具篮后的结构示意图；图3是本技术的缓冲材自动填充机装入缓冲材冶具篮和物料框后的结构示意图；图4是本技术的吸盘组件的结构示意图；图5是本技术的托盘升降机的结构示意图；图6是本技术的缓冲材冶具篮的结构示意图。图7是本技术的吸盘组件安装透明罩后的结构示意图。附图标记说明：1、机体框架；2、吸盘组件；3、托盘升降机；4、缓冲材冶具篮；5、冶具篮轨道；6、物料框轨道；7、物料框；8、透明罩；11、取件工位；12、放件工位；21、气缸；22、气缸轴；23、安装板；24、吸盘；31、托盘基座；32、电机；33、丝杠；34、丝母块；35、托杆；41、篮筐；42、光杆；43、托盘；44、滚轮。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了的结构等。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1、图2和图3所示，本技术的提供了一种缓冲材自动填充机，其中，包括机体框架1、可活动地安装于机体框架1上的吸盘组件2以及固定于机体框架1中的托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲材自动填充机，其特征在于，包括机体框架、可活动地安装于所述机体框架上的吸盘组件以及固定于所述机体框架中的托盘升降机，所述机体框架具有取件工位和放件工位，所述取件工位下方具有填装有缓冲材的且与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，所述放件工位下方具有物料框，所述吸盘组件从所述取件工位下方的所述缓冲材冶具篮中取出缓冲材并将缓冲材送入所述放件工位下方的物料框中，其中，所述取件工位下方还安装有供多个所述缓冲材冶具篮移动的冶具篮轨道，所述放件工位下方安装有供多个所述物料框通过的物料框轨道。

【技术特征摘要】
1.一种缓冲材自动填充机，其特征在于，包括机体框架、可活动地安装于所述机体框架上的吸盘组件以及固定于所述机体框架中的托盘升降机，所述机体框架具有取件工位和放件工位，所述取件工位下方具有填装有缓冲材的且与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，所述放件工位下方具有物料框，所述吸盘组件从所述取件工位下方的所述缓冲材冶具篮中取出缓冲材并将缓冲材送入所述放件工位下方的物料框中，其中，所述取件工位下方还安装有供多个所述缓冲材冶具篮移动的冶具篮轨道，所述放件工位下方安装有供多个所述物料框通过的物料框轨道。2.根据权利要求1所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述冶具篮轨道为闭环式回转型轨道，所述冶具篮轨道形状呈圆形、方形、椭圆形或不规则形。3.根据权利要求2所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述吸盘组件包括气缸、固定于所述气缸的气缸轴端的安装板以及分布于所述安装板边缘角落位置处的多个吸盘，所述吸盘通过管路连接至后台控制系统，通过所述气缸将所述安装板、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕竟鹏，龚文荣，李育志，于海峰，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31