数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质，所述装置包括：第一存储区，用于实时存储通过车辆器件采集的车辆数据；检测模块，用于检测是否发生预设事件；第二存储区，用于在发生所述预设事件时，存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据。本发明专利技术实现了实现车辆数据的安全可靠存储，且方便获取所需数据。

Data storage devices and methods, black boxes, vehicles, controllers and media

【技术实现步骤摘要】
数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质
本专利技术涉及数据存储
，尤其涉及一种数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质。
技术介绍
随着车辆数量的激增、自动驾驶技术的发展等因素，车辆交通事故也不可避免地发生，事故责任的认定尤为重要，车载黑匣子可记录车辆数据，为事故责任认定提供证据。但是，在现有的车载黑匣子中，当存储空间不足时会删除或覆盖前序一段时间内的车辆数据，因此，在进行事故认定时，所需事故相关的数据可能已经丢失。此外，黑匣子在车辆事故中可能会被损坏，造成数据丢失；例如，电动汽车普遍采用高容量、高密度电池(如三元电池)，发生事故时，此类电池易内部短路，且在封闭无氧的状态下也可发生燃烧，因此车辆在严重碰撞事故后面临着起火的风险，损坏车载黑匣子存储的数据。即便所述事故相关的数据未丢失，事故认定时，需根据事故发生的时间段去查找相关事故数据，不方便，用户体验差。由于车联网的应用，车辆也面临网络安全的威胁，用户的车辆数据隐私和安全无法实现可靠保障。由此可知，如何实现车辆数据的安全可靠存储，以及方便提取所需数据(如相关事故数据)，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质，实现车辆数据的安全可靠存储，且方便获取所需数据。为了解决上述技术问题，根据本专利技术第一实施例，提供了一种数据存储装置，包括:第一存储区，用于实时存储通过车辆器件采集的车辆数据；检测模块，用于检测是否发生预设事件；第二存储区，用于在发生所述预设事件时，存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据。进一步的，还包括：通信模块，发送所述第二存储区中的车辆数据至服务器，并且从所述服务器接收反馈存储至所述第二存储区。进一步的，所述第二存储区还用于：以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内的车辆数据，并存储该时刻后第二时间段内所述车辆器件采集的车辆数据；或者，以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内和该时刻以后第二时间段内的车辆数据。进一步的，所述车辆数据包括：直接从所述车辆器件上采集的车辆数据，或通过车辆内部通信网络获取的车辆数据。进一步的，所述车辆器件包括摄像头、车载控制器、车载传感器、车载定位装置中的一种或多种；所述车辆数据包括从所述摄像头实时采集的摄像头视频数据，从所述车载控制器实时采集的车辆状态数据和车辆控制信号，从所述车载传感器采集的传感器信号,从所述车载定位装置采集的时间信息和位置信息、从车辆内部通信网络获取的车辆交互通信数据中的一种或多种；其中,所述车辆状态数据包括车辆运行状态数据、车辆故障状态数据、自动驾驶工作状态数据中的一种或多种,所述位置信息包括经度信息和纬度信息。进一步的，还包括时间记录模块，用于以同一时间基准，在所有采集的车辆数据中添加对应的时间戳。进一步的，其中,所述预设事件包括安全气囊触发、自动驾驶功能激活、车辆加速度超过预设的加速度阈值、碰撞预警功能触发、自动紧急制动触发、车道偏离预警功能触发、主动变道功能触发、自动泊车功能触发中的一种或多种。进一步的，其中,所述第一存储区和第二存储区集成在一个存储单元中或者所述第一存储区和所述第二存储区独立设置为单独的存储单元。进一步的，还包括分类存储模块，用于将所述采集的车辆数据分类存储。进一步的，还包括加密模块，用于将所述第二存储区中的车辆数据加密。根据本专利技术第二实施例，提供了一种黑匣子，包括权利要求1-10中任意一项所述的数据存储装置。进一步的，还包括第一保护层和第二保护层，所述数据存储装置位于所述第一保护层中，所述第二保护层包裹第一保护层，其中，所述第一保护层由耐高温材料制成，所述第二保护层由高强度钢或高强度铝材料制成。进一步的，还包括外部接口，所述数据存储装置通过所述外部接口直接从车辆器件上采集车辆数据或从车辆内部通信网络上采集所述车辆数据。根据本专利技术第三实施例，提供了一种车辆，包括所述黑匣子。根据本专利技术第四实施例，提供了一种数据存储方法，包括:在第一存储区实时存储采集的车辆数据；检测是否发生预设事件；若发生所述预设事件，则存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据至第二存储区。进一步的，还包括以下步骤：发送所述第二存储区中的车辆数据至服务器，并且从所述服务器接收反馈存储至所述第二存储区。进一步的，所述存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据至第二存储区，包括以下步骤：以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内的车辆数据，并存储该时刻后第二时间段内所述车辆器件采集的车辆数据至所述第二存储区；或者，以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内和该时刻以后第二时间段内的车辆数据至所述第二存储区。进一步的，所述车辆数据包括：直接从所述车辆器件上采集的车辆数据，或通过车辆内部通信网络获取的车辆数据。进一步的，所述车辆器件包括摄像头、车载控制器、车载传感器、车载定位装置中的一种或多种；所述车辆数据包括从所述摄像头实时采集的摄像头视频数据，从所述车载控制器实时采集的车辆状态数据和车辆控制信号，从所述车载传感器采集的传感器信号,从所述车载定位装置采集的时间信息和位置信息、从车辆内部通信网络获取的车辆交互通信数据中的一种或多种；其中,所述车辆状态数据包括车辆运行状态数据、车辆故障状态数据、自动驾驶工作状态数据中的一种或多种,所述位置信息包括经度信息和纬度信息。进一步的，还包括以下步骤：以同一时间基准，在所有采集的车辆数据中添加对应的时间戳。进一步的，所述预设事件包括安全气囊触发、自动驾驶功能激活、车辆加速度超过预设的加速度阈值、碰撞预警功能触发、自动紧急制动触发、车道偏离预警功能触发、主动变道功能触发、自动泊车功能触发中的一种或多种。进一步的，所述第一存储区和第二存储区集成在一个存储单元中或者所述第一存储区和所述第二存储区独立设置为单独的存储单元。进一步的，还包括以下步骤：将所述采集的车辆数据分类存储。进一步的，还包括以下步骤：将所述第二存储区中的车辆数据加密。根据本专利技术第五实施例，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。根据本专利技术第六实施例，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术一种数据存储装置和方法、黑匣子、车辆、控制器及介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：(1)本法专利技术通过实时存储车辆数据，并可根据不同的事件将所需要的数据单独存储，实现了车辆数据的安全可靠存储，且方便获取所需数据。(2)通过对所需数据加密，以及将所需数据发送至外部存储设备进行备份，可进一步防止数据丢失，且在发生网络安全威胁后可进行修复，与现有的网络安全防护机制形成互补，进一步提高数据存储安全性。(3)通过在黑匣子设置双层保护层，防止发生严重事故时，损坏黑匣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据存储装置，包括:第一存储区，用于实时存储通过车辆器件采集的车辆数据；检测模块，用于检测是否发生预设事件；第二存储区，用于在发生所述预设事件时，存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据存储装置，包括:第一存储区，用于实时存储通过车辆器件采集的车辆数据；检测模块，用于检测是否发生预设事件；第二存储区，用于在发生所述预设事件时，存储从所述第一存储区和所述车辆器件获取的预设时间段内的车辆数据。2.根据权利要求1所述的数据存储装置，还包括：通信模块，发送所述第二存储区中的车辆数据至服务器，并且从所述服务器接收反馈存储至所述第二存储区。3.根据权利要求1或2所述的数据存储装置，其中，所述第二存储区还用于：以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内的车辆数据，并存储该时刻后第二时间段内所述车辆器件采集的车辆数据；或者，以发生所述预设事件的时刻为基准，存储从所述第一存储区获取的该时刻前第一预设时间段内和该时刻以后第二时间段内的车辆数据。4.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中,所述车辆数据包括：直接从所述车辆器件上采集的车辆数据，或通过车辆内部通信网络获取的车辆数据。5.根据权利要求1或4所述的数据存储装置，其中,所述车辆器件包括摄像头、车载控制器、车载传感器、车载定位装置中的一种或多种；所述车辆数据包括从所述摄像头实时采集的摄像头视频数据，从所述车载控制器实时采集的车辆状态数据和车辆控制信号，从所述车载传感器采集的传感器信号,从所述车载定位装置采集的时间信息和位置信息、从车辆内部通信网络获取的车辆交互通信数据中的一种或多种；其中,所述车辆状态数据包括车辆运行状态数据、车辆故障状态数据、自动驾驶工作状态数据中的一种或多种,所述位置信息包括经度信息和纬度信息。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟一，鲁湛，王铁，黄晨东，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81