物流车调度系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种物流车调度系统和系统，其中物流车调度系统包括一物流车端、多收割机端和一控制模块，其中所述收割机端包括一存储仓监控模块，其中所述存储仓监控模块监控收割机存储仓的存储信息，其中所述控制模块接收每个所述监控仓监控模块的存储信息，判断对应的收割机存储仓的存储位是否达到预设位，并根据预设的调度原则，形成一调度指令，其中所述调度指令被所述物流车端接收，从而提高作业效率。

Logistics Vehicle Scheduling System and System

【技术实现步骤摘要】
物流车调度系统和方法
本专利技术涉及智能农业，更详而言之地涉及一物流车调度系统和方法，以使一个物流车与多个收割农机智能地配合，提高作业效率。
技术介绍
联合收割机的诞生是农业机械发展的一大进步，极大降低了农间作业的辛苦，也大幅度的提高作业效率。联合收割机是一体化收割农作物的机械，可以一次性完成收割和脱粒等作业，并将谷粒集中到储蓄仓存储。近几年，国内的收割机技术迅速发展，已经研制出有新疆—2号背负式小麦收割机、轮式自走式稻麦收割机、履带式自走式稻麦收割机、履带自走式油菜收割机等多种机械收割机，近年还呈现出纵轴流稻麦联合收割机研究开发热潮，已经推出多款纵轴流稻麦收割机。联合收割机集中存储的粮食需要卸载，一般分为人工卸粮和机械卸粮两种方式。目前国内多数现有的联合收割机采用的是人工卸粮，即人工拉动储蓄仓卸粮口的开关，利用麻袋等在开口处接粮，之后再将装有粮食的麻袋搬运至家中。人工卸粮不仅需要专人一直操作储蓄仓卸粮口的开关，并且劳动强度大，操作麻烦。所以，市场上部分的联合收割机采用机械卸粮，即联合收割机通过卸粮臂等卸粮装置自动卸载储蓄仓内的粮食，无需额外配置人工。大型农场如果采用一个收割机配备一辆物流车的方式，浪费资源、增加成本。一方面，物流车的价格昂贵，如果采用物流车和收割机一对一的工作方式，需要配备多辆物流车，成本较大。另一方面，收割机不作业时，对应的物流车空闲，很容易造成资源浪费。所以，一辆物流车与多个收割农机的工作方式较为经济。但是，如果物流车和收割机的配合依靠人工调度，调度员需要有丰富的调度管理经验，还需要随时掌握每台收割机和物流车的情况，这对调度员的要求很高。对刚上任的调度员来说，很容易调度出错，耽误作业进度，影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，以使一个物流车与多个收割农机智能地配合，提高作业效率。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中根据预设的调度原则调度所述物流车与多个收割农机配合卸载和运输粮食，相比人工调度，更加智能，可以确保消息指令传递的及时性，从而便于提高作业效率。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中根据预设的调度原则调度所述物流车与多个收割农机配合卸载和运输粮食，降低对调度员的经验要求，降低出错率，提高作业效率。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中可以根据收割机的满仓顺序调度物流车，或者根据物流车的最短行驶路径调度物流车等等，本专利技术并不限制。也就是说，本领域技术人员可以根据自己的需求设定合适的调度原则。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中收割机的储蓄仓的预设位低于满仓位，从而在储蓄仓即将满仓但尚未满仓时就可以通知物流车，减少等待物流车时间，提高工作效率。相比在满仓时才通知物流车的方案，预设位低于满仓位的方案使得等待物流车和收割作业并行，更节省时间。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中通过定位收割机和物流车的位置，可以规划物流车的行驶路线，也便于物流车和收割机回合，增加收割机和物流车的配合度，提高作业效率。尤其是当收割机处于作业农田，收割机驾驶员无法准确描述位置时，本专利技术的方案可以准确直接地定位。本专利技术的一个目的在于提供一种物流车调度系统和方法，其中根据监控物流车的粮仓内剩余存储空间，判断是否暂停调度，便于物流车将粮食运回仓库卸载，避免物流车的粮仓过载。为了实现本专利技术的至少一个目的，依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一种物流车调度系统，包括：一物流车端；多收割机端，其中所述收割机端包括一存储仓监控模块，其中所述存储仓监控模块监控收割机存储仓的存储信息；以及一控制模块，其中所述控制模块接收每个所述监控仓监控模块的存储信息，判断对应的收割机存储仓的存储位是否达到预设位，并根据预设的调度原则，形成一调度指令，其中所述调度指令被所述物流车端接收。根据本专利技术的一个实施例，所述收割机端包括一收割机定位模块，用于定位收割机的位置，形成一收割机位置信息，其中，所述控制模块向所述物流车端发送一调度指令时，向所述物流车端一并发送收割机存储仓的存储位达到预设位的收割机的所述收割机位置信息。根据本专利技术的一个实施例，收割机存储仓的预设位低于存储仓的满仓位。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据收割机满仓顺序，形成所述调度指令。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车端包括一物流车定位模块，其中所述物流车定位模块定位物流车的位置，形成一物流车位置信息，其中所述控制模块通过所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，根据物流车最短行驶路径调度原则，形成所述调度指令。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车端包括一物流车定位模块，其中所述物流车定位模块定位物流车的位置，形成一物流车位置信息，其所述控制模块根据所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，规划物流车行驶路径。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车端包括一物流车粮仓监控模块，其中所述物流车粮仓监控模块监控物流车粮仓载粮情况的粮仓信息。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据粮仓信息，分析物流车粮仓是否满仓，当物流车粮仓满仓，所述控制模块向所述收割机端和所述物流车端发送物流车暂停卸粮信息。依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一物流车调度方法，包括步骤:(a)根据多个收割机存储仓的存储信息，判断对应的收割机存储仓的存储位是否达到预设位；和(b)当对应的收割机存储仓的存储位达到预设位，根据预设的调度原则，形成一调度指令，以使物流车能够根据所述调度指令前往对应的收割机处卸粮。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车调度方法进一步包括步骤：(c)获取收割机存储仓的存储位达到预设位的收割机位置，形成一收割机位置信息；(d)当收割机存储仓的存储位达到预设位，向物流车发送所述收割机位置信息和所述调度指令。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(b)中根据收割机满仓顺序，形成所述调度指令。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车调度方法进一步包括步骤：(e)定位物流车的位置，形成一物流车位置信息。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(b)中所述控制模块通过所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，根据物流车最短行驶路径调度原则，形成所述调度指令。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车调度方法进一步包括步骤：(f)根据所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，规划物流车行驶路径。根据本专利技术的一个实施例，所述物流车调度方法进一步包括步骤：(g)根据一粮仓信息，分析物流车粮仓是否满仓，当物流车粮仓满仓，形成物流车暂停卸粮信息。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的物流车调度系统应用场景图。图2是根据本专利技术的一个实施例的物流车调度系统结构框图。图3是根据本专利技术的一个实施例的物流车调度方法的流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流车调度系统，其特征在于，包括：一物流车端；多收割机端，其中所述收割机端包括一存储仓监控模块，其中所述存储仓监控模块监控收割机存储仓的存储信息；以及一控制模块，其中所述控制模块接收每个所述监控仓监控模块的存储信息，判断对应的收割机存储仓的存储位是否达到预设位，并根据预设的调度原则，形成一调度指令，其中所述调度指令被所述物流车端接收。

【技术特征摘要】
1.一种物流车调度系统，其特征在于，包括：一物流车端；多收割机端，其中所述收割机端包括一存储仓监控模块，其中所述存储仓监控模块监控收割机存储仓的存储信息；以及一控制模块，其中所述控制模块接收每个所述监控仓监控模块的存储信息，判断对应的收割机存储仓的存储位是否达到预设位，并根据预设的调度原则，形成一调度指令，其中所述调度指令被所述物流车端接收。2.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中所述收割机端包括一收割机定位模块，用于定位收割机的位置，形成一收割机位置信息，其中，所述控制模块向所述物流车端发送一调度指令时，向所述物流车端一并发送收割机存储仓的存储位达到预设位的收割机的所述收割机位置信息。3.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中收割机存储仓的预设位低于存储仓的满仓位。4.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中所述控制模块根据收割机满仓顺序，形成所述调度指令。5.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中所述物流车端包括一物流车定位模块，其中所述物流车定位模块定位物流车的位置，形成一物流车位置信息，其中所述控制模块通过所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，根据物流车最短行驶路径调度原则，形成所述调度指令。6.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中所述物流车端包括一物流车定位模块，其中所述物流车定位模块定位物流车的位置，形成一物流车位置信息，其所述控制模块根据所述物流车位置信息和所述收割机定位信息，规划物流车行驶路径。7.根据权利要求1所述的物流车调度系统，其中所述物流车端包括一物流车粮仓监控模块，其中所述物流车粮仓监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，王波，王清泉，张虓，范顺，沈永泉，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42