一种晶硅棒切割机用供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶硅棒切割机用供料装置，包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和晶硅棒切割机的入料通道之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。本实用新型专利技术具有可自动上料及自动翻转的优点。

A Feeding Device for Crystalline Silicon Bar Cutting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种晶硅棒切割机用供料装置
本技术涉及硬脆材料切割
，尤其涉及一种晶硅棒切割机用供料装置。
技术介绍
晶体硅为钢灰色，无定形硅为黑色，属于原子晶体，硬而有光泽，有半导体性质。硅的化学性质比较活泼，在高温下能与氧气等多种元素化合，不溶于水、硝酸和盐酸，溶于氢氟酸和碱液，用于造制合金如硅铁、硅钢等，单晶硅是一种重要的半导体材料，用于制造大功率晶体管、整流器、太阳能电池等。高纯度的多晶硅在单晶炉内拉制成铸锭，再对铸锭开方、截断后形成各种形状规格的棒料，即晶硅棒。公开号为CN107322823A的中国专利，公开了一种双驱动单晶硅棒双边切割机，该切割机用于晶硅块料棱边、棱条、棱线的切割加工，具有加工效率高、结构简单、能够单独运行一组或同时运行两组金刚石线锯进行切割的特点，但该切割机在完成一次切割后的换刀翻转料、切割前的上料、切割后的下料操作，都需要通过人工手工进行，自动程度不高，导致换料时间长，设备有效切割效率低。
技术实现思路
为此，需要提供一种晶硅棒切割机用供料装置,以解决现有技术中加工晶硅棒时的翻转料及上料需要通过人工进行，效率低下的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种晶硅棒切割机用供料装置，包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和晶硅棒切割机的入料通道之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。进一步地，所述升降机构包括底座、升降台及升降台驱动机构；所述升降台设置于底座上，且通过升降台驱动机构与底座连接；所述升降台驱动机构用于驱动升降台的上升或下降；所述回旋机构与升降台连接。进一步地，所述升降机构还包括两个活动支撑组件，两个活动支撑组件分别设置于升降台驱动机构的两侧；所述活动支撑组件包括滑套及滑轴；所述底座的内部为空腔，且底座的顶部开设有连通空腔的孔洞；所述滑套固定设置于孔洞处，所述滑轴可滑动地穿过滑套，且滑轴的顶端与升降台连接。进一步地，所述回转机构包括回转驱动机构；所述回转驱动机构包括涡轮、蜗杆及回转电机，所述蜗杆、蜗杆均与升降机构活动连接；所述回转电机与蜗杆连接，用于驱动蜗杆旋转；所述蜗杆的齿与涡轮的齿啮合；所述涡轮的端面与夹持翻转机构连接。进一步地，所述回转机构还包括两个蜗杆支撑板；两个蜗杆支撑板与升降机构连接，且两个蜗杆支撑板相对设置；所述蜗杆设置于两个蜗杆支撑板之间，且蜗杆的两端分别与两个蜗杆支撑板活动连接；所述涡轮通过轴承座与回转机构活动连接。进一步地，所述夹持翻转机构包括安装板、两个夹爪、夹爪驱动机构及旋转驱动机构；所述夹爪包括夹爪架及爪体，所述爪体可旋转地与夹爪架连接；所述安装板与回转机构连接，两个夹爪架可相互靠近或远离地设置于安装板处，且两个爪体相对设置；所述夹爪驱动机构与夹爪连接，用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述旋转驱动机构与爪体连接，用于驱动爪体旋转。进一步地，所述夹持翻转机构还包括滑台安装架，所述滑台安装架于安装板连接，且滑台安装架设置有直线滑轨；所述夹爪架设置有滑块，所述滑块可活动地设置于直线滑轨内。进一步地，所述输送机构为传动辊传送机构，所述传动辊传送机构包括两排传动辊道，两排传动辊道倾斜设置呈V形。区别于现有技术，上述技术方案所述的晶硅棒切割机用供料装置，包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和晶硅棒切割机的入料通道之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。在需要夹持晶硅棒时，夹持翻转机构与输送机构上的晶硅棒对齐，再通过升降机构将夹持翻转机构向下调节，直至夹持翻转机构可以夹住晶硅棒，然后通过回旋机构将夹持翻转机构从输送机构上方旋转至晶硅棒切割机的入料通道上方，然后夹持翻转机构松开晶硅棒，使得晶硅棒落于入料通道上，通过入料通道将晶硅棒输送至晶硅棒切割机进行侧面的切割，待切割完后，晶硅棒被运输回至初始位置，夹持翻转装置在升降机构的控制下下降并夹持晶硅棒，然后翻转晶硅棒之后再送至晶硅棒切割机进行另外的侧面的切割。这样的设置则实现了自动的上料、供料、翻料，从而省去了人工辅助操作，降低了劳动强度，提高了设备工作效率。附图说明图1为本技术一实施例涉及的供料装置的上料状态示意图；图2为本技术一实施例涉及的供料装置的夹料状态示意图；图3为本技术一实施例涉及的供料装置的放料状态示意图；图4为本技术一实施例涉及的升降机构和回旋机构的结构图；图5为本技术一实施例涉及的升降机构和回旋机构的剖视图；图6为本技术一实施例涉及的夹持翻转机构的侧视图；图7为本技术另一实施例涉及的夹持翻转机构的结构图一；图8为本技术另一实施例涉及的夹持翻转机构的结构图二。附图标记说明：1、供料装置；11、升降机构；111、底座；112、升降台驱动机构；113、滑套；114、滑轴；115、升降台；116、升降台驱动机构控制系统；12、回旋机构；121、轴承座；122、蜗杆前端支撑板；123、回旋座固定板；124、涡轮；125、蜗杆；126、蜗杆后端支撑板；127、回转电机；128、回转减速机；13、夹持翻转机构；131、安装板；132、滑台安装架；133、直线导轨；134、滑块；135、夹爪架；136、旋转驱动机构；137、旋转减速机；138、定位电磁铁；139、定位块；1310、爪体架；1311、爪体；1312、软垫；1313、夹爪驱动机构；15、输送机构；2、晶硅棒。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图8，本新型提供了一种晶硅棒切割机用供料装置1，用于为晶硅棒切割机供料，能够实现晶硅棒的自动输送、自动翻转，从而省去了人工辅助操作，降低了劳动强度，提高了设备工作效率。请参阅图1至图3，在具体的实施例中，所述晶硅棒切割机用供料装置1包括升降机构11、回旋机构12、夹持翻转机构13及输送机构15。所述升降机构11用于调节夹持翻转机构13的所处高度，所述回旋机构12用于控制夹持翻转机构13的的朝向，如驱动夹持翻转机构13从晶硅棒切割机的入料通道的上方旋转至输送机构15的上方，或驱动夹持翻转机构13从输送机构15的上方旋转至晶硅棒切割机的入料通道的上方。所述输送机构15输送圆柱形的晶硅棒，用于上料。所述夹持翻转机构13用于将晶硅棒从输送机构15处移动至晶硅棒切割机的入料通道处，还用于翻转晶硅棒，尤其是将晶硅棒翻转90度或45度，这样的设置则可以使晶硅棒的各个面都能被切割。在具体的实施例中，所述输送机构15设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，即输送机构15与晶硅棒切割机的入料通道并排设置。所述输送机构15可以为皮带传送机构，也可以为链条传送机构，还可以为传动辊传送机构，通过将晶硅棒放置在输送机构15上，则可以实现自动上料。为了可以更加便捷，省去人工将晶硅棒放置在输送机构15上的步骤，所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶硅棒切割机用供料装置，其特征在于，包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和晶硅棒切割机的入料通道之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。

【技术特征摘要】
1.一种晶硅棒切割机用供料装置，其特征在于，包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于晶硅棒切割机的入料通道的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和晶硅棒切割机的入料通道之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。2.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用供料装置，其特征在于，所述升降机构包括底座、升降台及升降台驱动机构；所述升降台设置于底座上，且通过升降台驱动机构与底座连接；所述升降台驱动机构用于驱动升降台的上升或下降；所述回旋机构与升降台连接。3.根据权利要求2所述的晶硅棒切割机用供料装置，其特征在于，所述升降机构还包括两个活动支撑组件，两个活动支撑组件分别设置于升降台驱动机构的两侧；所述活动支撑组件包括滑套及滑轴；所述底座的内部为空腔，且底座的顶部开设有连通空腔的孔洞；所述滑套固定设置于孔洞处，所述滑轴可滑动地穿过滑套，且滑轴的顶端与升降台连接。4.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用供料装置，其特征在于，所述回旋机构包括回转驱动机构；所述回转驱动机构包括涡轮、蜗杆及回转电机，所述蜗杆、蜗杆均与升降机构活动连接；所述回转电机与蜗杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文志，李海威，黄田玉，林孝狮，梁兴华，陈绍森，林光展，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35