一种晶硅棒切割机用送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶硅棒切割机用送料装置，包括送料台、两个定位机构及送料台驱动机构；送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置；送料台的内部为开口朝上的空腔，空腔的开口处设置有顶出板，顶出板用于承托晶硅棒；空腔的内部设置有顶出板驱动机构，顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板向上运动至开口外；送料台的顶部设置有摆臂，摆臂通过摆臂驱动机构与送料台连接；送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；定位机构包括支架及定位气缸，定位气缸水平设置于支架的一侧面处；两个定位机构分别设置于送料台运动轨迹的两侧处，且两个定位机构的定位气缸相对设置。本实用新型专利技术具有自动送料、送料稳定及校中定位的优点。

A Feeding Device for Crystalline Silicon Bar Cutting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种晶硅棒切割机用送料装置
本技术涉及硬脆材料切割
，尤其涉及一种晶硅棒切割机用送料装置。
技术介绍
晶体硅为钢灰色，无定形硅为黑色，属于原子晶体，硬而有光泽，有半导体性质。硅的化学性质比较活泼，在高温下能与氧气等多种元素化合，不溶于水、硝酸和盐酸，溶于氢氟酸和碱液，用于造制合金如硅铁、硅钢等，单晶硅是一种重要的半导体材料，用于制造大功率晶体管、整流器、太阳能电池等。高纯度的多晶硅在单晶炉内拉制成铸锭，再对铸锭开方、截断后形成各种形状规格的棒料，即晶硅棒。公开号为CN107322823A的中国专利，公开了一种双驱动单晶硅棒双边切割机，该切割机用于晶硅块料棱边、棱条、棱线的切割加工，具有加工效率高、结构简单、能够单独运行一组或同时运行两组金刚石线锯进行切割的特点，但该切割机在完成一次切割后的换刀翻转料、切割前的上料、切割后的下料操作，都需要通过人工手工进行，自动程度不高，导致换料时间长，设备有效切割效率低。
技术实现思路
为此，需要提供一种晶硅棒切割机用送料装置,以解决现有技术中加工晶硅棒时的上料需要通过人工进行，效率低下，送料时晶硅棒不稳定易掉落的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种晶硅棒切割机用送料装置，包括送料台、两个定位机构及送料台驱动机构；所述送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置；送料台的内部为开口朝上的空腔，空腔的开口处设置有顶出板，所述顶出板用于承托晶硅棒；空腔的内部设置有顶出板驱动机构，所述顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板向上运动至开口外；送料台的顶部设置有摆臂，所述摆臂通过摆臂驱动机构与送料台连接，所述摆臂驱动机构用于驱动摆臂旋转或上下移动；所述送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；所述定位机构包括支架及定位气缸，所述定位气缸水平设置于支架的一侧面处；两个定位机构分别设置于送料台运动轨迹的两侧处，且两个定位机构的定位气缸相对设置；两个定位气缸用于同时压紧晶硅棒。进一步地，所述支架包括上架、下架及上架驱动机构；所述上架位于下架上方，且上架通过上架驱动机构与下架连接；所述上架驱动机构用于驱动上架上下运动。进一步地，所述送料台与晶硅棒切割机之间设置有直线导轨，所述送料台的底部设置有与直线导轨相适配的滑块，所述滑块可活动地设置于直线导轨处；所述送料驱动机构与送料台连接，用于驱动送料台及滑块相对直线导轨做直线往返运动。进一步地，所述直线轨道设置有齿条，所述送料台驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机与送料台连接，且旋转电机的输出轴固定套设有齿轮；所述齿轮与齿条啮合。进一步地，所述送料台的顶部设置有与送料台的空腔连通的置料架；所述置料架为开口朝上的U形架，且U形架的开口呈V形；所述顶出板可在顶出板驱动机构的驱动下运动至U形架内。进一步地，所述摆臂驱动机构为转角气缸，所述转角气缸用于驱动摆臂旋转及上下移动。进一步地，所述顶出板驱动机构为直线气缸、直线电机或直线油缸。区别于现有技术，上述技术方案所述的晶硅棒切割机用送料装置，包括送料台、两个定位机构及送料台驱动机构；所述送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置；送料台的内部为开口朝上的空腔，空腔的开口处设置有顶出板，所述顶出板用于承托晶硅棒；空腔的内部设置有顶出板驱动机构，所述顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板向上运动至开口外；送料台的顶部设置有摆臂，所述摆臂通过摆臂驱动机构与送料台连接，所述摆臂驱动机构用于驱动摆臂旋转或上下移动；所述送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；所述定位机构包括支架及定位气缸，所述定位气缸水平设置于支架的一侧面处；两个定位机构分别设置于送料台运动轨迹的两侧处，且两个定位机构的定位气缸相对设置；两个定位气缸用于同时压紧晶硅棒。通过设置送料台可以实现承托晶硅棒，通过设置送料台驱动机构可以实现机械式送料，通过设置可向上顶出的顶出板及向下压的摆臂，实现对晶硅棒竖向的固定，通过在送料台的两侧设置带有定位气缸的定位机构，实现晶硅棒的横向固定，同时还可以实现对晶硅棒的校中定位，使得晶硅棒被运输至晶硅棒切割机的切割通道内时，晶硅棒位于切割通道的中线处。因此，这样的设置既实现了自动送料，省去了人工辅助操作，降低了劳动强度，提高了设备工作效率，还实现了晶硅棒的自动校中定位，以及自动夹紧晶硅棒。附图说明图1为本技术一实施例涉及的送料装置的结构图；图2为本技术一实施例涉及的送料装置的剖视图；图3为本技术一实施例涉及的定位机构的结构图；图4为本技术一实施例涉及的定位机构的剖视图。附图标记说明：1、送料装置；11、送料台驱动机构；12、送料减速机；13、齿条；14、齿轮；15、滑块；16、直线导轨；17、送料台；18、置料架；181、U形架；182、垫块；183、顶出板驱动机构；184、顶出板；185、限位块；186、滑套；187、滑轴；188、托板；189、垫板；1810、摆臂；1811、转角气缸；1812、压块；19、定位机构；191、下架；192、上架驱动机构；193、滑套；194、滑轴；195、定位气缸；196、上架；2、晶硅棒。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图4，本新型提供了一种晶硅棒切割机用送料装置1，用于将晶硅棒2运送至晶硅棒切割机的切割通道内，在运送过程前能实现对晶硅棒的校中定位，在运送过程中晶硅棒能被夹紧，运送更便捷、定位更准确、运送更稳定。在具体的实施例中，所述晶硅棒切割机用送料装置1包括送料台17、两个定位机构19及送料台驱动机构11。所述送料台17与晶硅棒切割机的进料口相对设置，用于承托晶硅棒2，送料台17优选设置成长方体形，且送料台17的宽度与晶硅棒2的宽度一致，这样的设置不仅可以稳定地承托晶硅棒2，还不会妨碍晶硅棒切割机切割晶硅棒2。所述送料台驱动机构11用于驱动送料台17靠近或远离晶硅棒切割机，即送料台驱动机构11可以驱动送料台17进入晶硅棒切割机的切割通道内，还可以驱动送料台17运动至晶硅棒切割机的切割通道外。这样的设置则能实现自动送料。两个定位机构19分别设置于送料台17运动轨迹的两侧处，且两个定位机构19的定位气缸195相对设置，两个定位气缸195的输出轴同时伸长时，可以压紧晶硅棒，以及对晶硅棒进行校中定位，使晶硅棒位于送料台17的中线处，送料台17设置于晶硅棒切割机的切割通道的中线处，因此定位后的晶硅棒会处于晶硅棒切割机的中线处，尤其是在可进行双边切割的双边晶硅棒切割的切割通道的中线处，晶硅棒能够同时被切割两个侧面。在进一步的实施例中，所述送料台17与晶硅棒切割机之间设置有直线导轨16，所述送料台17的底部设置有与直线导轨16相适配的滑块15，所述滑块15可活动地设置于直线导轨16处；所述送料驱动机构与送料台17连接，用于驱动送料台17及滑块15相对直线导轨16做直线往返运动。这样的设置可以限制送料台17运动轨迹，使得送料台17的运动轨迹为直线。为了实现驱动送料台17移动，在进一步的实施例中，所述直线轨道设置有齿条13，所述送料台驱动机构11包括旋转电机及送料减速机12，所述旋转电机与送料减速机12连接，所述旋转电机竖直设置于送料台17内，旋转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶硅棒切割机用送料装置，其特征在于，包括送料台、两个定位机构及送料台驱动机构；所述送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置；送料台的内部为开口朝上的空腔，空腔的开口处设置有顶出板，所述顶出板用于承托晶硅棒；空腔的内部设置有顶出板驱动机构，所述顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板向上运动至开口外；送料台的顶部设置有摆臂，所述摆臂通过摆臂驱动机构与送料台连接，所述摆臂驱动机构用于驱动摆臂旋转或上下移动；所述送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；所述定位机构包括支架及定位气缸，所述定位气缸水平设置于支架的一侧面处；两个定位机构分别设置于送料台运动轨迹的两侧处，且两个定位机构的定位气缸相对设置；两个定位气缸用于同时压紧晶硅棒。

【技术特征摘要】
1.一种晶硅棒切割机用送料装置，其特征在于，包括送料台、两个定位机构及送料台驱动机构；所述送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置；送料台的内部为开口朝上的空腔，空腔的开口处设置有顶出板，所述顶出板用于承托晶硅棒；空腔的内部设置有顶出板驱动机构，所述顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板向上运动至开口外；送料台的顶部设置有摆臂，所述摆臂通过摆臂驱动机构与送料台连接，所述摆臂驱动机构用于驱动摆臂旋转或上下移动；所述送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；所述定位机构包括支架及定位气缸，所述定位气缸水平设置于支架的一侧面处；两个定位机构分别设置于送料台运动轨迹的两侧处，且两个定位机构的定位气缸相对设置；两个定位气缸用于同时压紧晶硅棒。2.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用送料装置，其特征在于，所述支架包括上架、下架及上架驱动机构；所述上架位于下架上方，且上架通过上架驱动机构与下架连接；所述上架驱动机构用于驱动上架上下运动。3.根据权利要求1所述的晶硅棒切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文志，李海威，黄田玉，林孝狮，梁兴华，陈绍森，林光展，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35