机械手自动送料旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体，所述装置主体通过线轨连接机械手，所述线轨内部设置有齿条，所述线轨顶部连接有顶板，所述顶板顶部分别设置有第一伺服电机、线轨模组与开夹气缸，所述第一伺服电机通过齿轮连接齿条，所述第一伺服电机外部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接线轨模组，所述开夹气缸顶部设置有气缸，本实用新型专利技术有效的解决了传统的机械加工过程中采用人工放料影响生产效率、容易出现危险与精度难以保证以及提高生产成本的问题。

Manipulator Automatic Feeding Rotary Device

【技术实现步骤摘要】
机械手自动送料旋转装置
本技术涉及送料机构，尤其涉及机械手自动送料旋转装置。
技术介绍
目前随着科技进步，在生产组装工业上大多采用机械工业化进行生产组装，虽然现有的机械手在放料过程中大多采用人工放料从而导致放料过程中速度较慢影响生产效率，以及人工成本较高。传统机器人工放料容易导致成本高与效率低，在重型工业生产中采用人工放料容易出现危险隐患以及难以确保精度的问题。
技术实现思路
为解决以上所述的问题，本技术有效的解决了传统的机械加工过程中采用人工放料影响生产效率、容易出现危险与精度难以保证以及提高生产成本的问题。结合以上所述的问题，本技术提供了机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体，所述装置主体通过线轨连接机械手，所述线轨内部设置有齿条，所述线轨顶部连接有顶板，所述顶板顶部分别设置有第一伺服电机、线轨模组与开夹气缸，所述第一伺服电机通过齿轮连接齿条，所述第一伺服电机外部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接线轨模组，所述开夹气缸顶部设置有气缸。进一步，所述齿条通过若干齿轮连接组成。进一步，所述顶板外部两侧均设置有滑块，所述滑块与齿条位置相对称，所述滑块设置有第三伺服电机。进一步，所述第二伺服电机通过第一传动轴连接线轨模组，所述开夹气缸通过第二传动轴连接第三伺服电机。进一步，所述装置主体分别通过线轨、齿条、齿轮、线轨模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、气缸与开夹气缸组成形成三轴联动。本技术的有益效果是有效的通过线轨、齿条、齿轮、线轨模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、气缸与开夹气缸组成形成三轴联动，有效的通过线轨与齿条传送零件以及通过开夹气缸夹紧固定零件，有效的通过机械手用线轨固定，齿条固定导向从而达到送料速度快、精度高、安全、效率快的作用，本技术有效的解决了传统的机械加工过程中采用人工放料影响生产效率、容易出现危险与精度难以保证以及提高生产成本的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。结合图中的标注所示：装置主体1、线轨2、齿条3、线轨模组4、第一伺服电机5、第二伺服电机6、第三伺服电机7、开夹气缸8、气缸9、顶板10、齿轮31、第一传动轴99、第二传动轴100、滑块101。具体实施方式机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体1，装置主体1通过线轨2连接机械手，线轨2内部设置有齿条3，线轨2顶部连接有顶板10，顶板10顶部分别设置有第一伺服电机5、线轨模组4与开夹气缸8，第一伺服电机5通过齿轮31连接齿条3，第一伺服电机5外部设置有第二伺服电机6，第二伺服电机6连接线轨模组4，开夹气缸8顶部设置有气缸9；齿条3通过若干齿轮31连接组成，顶板10外部两侧均设置有滑块101，滑块101与齿条3位置相对称，滑块101设置有第三伺服电机7，装置主体1分别通过线轨2、齿条3、齿轮31、线轨模组4、第一伺服电机5、第二伺服电机6与第三伺服电机7、气缸9与开夹气缸8组成形成三轴联动。参考图1，机械手用线轨2固定，齿条3固定导向，第一伺服电机5固定齿轮31用传动做轴向左右移动，把工件移到下一个工位加工。线轨模组4用第二伺服电机6驱动前后移动。开夹气缸8用于夹夹紧零件，用线轨2以及滑块101固定，线轨2导向，气缸9上下驱动。参考图2，机械手用线轨2固定，齿条3固定导向，第一伺服电机5固定齿轮31用传动做轴向左右移动，把工件移到下一个工位加工。线轨模组4用第二伺服电机6驱动前后移动。开夹气缸8用于夹夹紧零件，开夹气缸8固定第三伺服电机7轴上做工件角度旋转90度或180度，开夹气缸8，第三伺服电机7用线轨2以及滑块101固定，线轨2导向，气缸9上下驱动。本技术的有益效果是有效的通过线轨2、齿条3、齿轮31、线轨模组4、第一伺服电机5、第二伺服电机6、第三伺服电机7、气缸9与开夹气缸8组成形成三轴联动，有效的通过线轨2与齿条3传送零件以及通过开夹气缸8夹紧固定零件，有效的通过机械手用线轨固定，齿条3固定导向从而达到送料速度快、精度高、安全、效率提高90％的作用，本技术有效的解决了传统的机械加工过程中采用人工放料影响生产效率、容易出现危险与精度难以保证以及提高生产成本的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)通过线轨(2)连接机械手，所述线轨(2)内部设置有齿条(3)，所述线轨(2)顶部连接有顶板(10)，所述顶板(10)顶部分别设置有第一伺服电机(5)、线轨模组(4)与开夹气缸(8)，所述第一伺服电机(5)通过齿轮(31)连接齿条(3)，所述第一伺服电机(5)外部设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)连接线轨模组(4)，所述开夹气缸(8)顶部设置有气缸(9)。

【技术特征摘要】
1.机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)通过线轨(2)连接机械手，所述线轨(2)内部设置有齿条(3)，所述线轨(2)顶部连接有顶板(10)，所述顶板(10)顶部分别设置有第一伺服电机(5)、线轨模组(4)与开夹气缸(8)，所述第一伺服电机(5)通过齿轮(31)连接齿条(3)，所述第一伺服电机(5)外部设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)连接线轨模组(4)，所述开夹气缸(8)顶部设置有气缸(9)。2.根据权利要求1所述机械手自动送料旋转装置，其特征在于，所述齿条(3)通过若干齿轮(31)连接组成。3.根据权利要求1所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珠峰，
申请(专利权)人：荣诚东莞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44