【技术实现步骤摘要】
一种机器人用随行地线自动通断机构
本技术属于机器人设备
,尤其涉及一种机器人用随行地线自动通断机构。
技术介绍
现有机器人行走机构的地线都是地线电缆或者碳刷,如果机器人行走机构的行程长并且需要的电流大时,地线采用地线电缆的形式这样就会使电缆长度很长,成本增加;如果采用碳刷的形式,当电流大时,碳刷的铜板就会加厚,成本高,并且碳刷的寿命很小,需要经常更换。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用随行地线自动通断机构。本技术是这样实现的:一种机器人用随行地线自动通断机构,包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块,气缸安装板左右水平设置,气缸安装板上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔,螺纹通孔上均设置有绝缘套,气缸安装板通过螺纹通孔与设备固定连接,气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部,气缸的伸缩杆垂直向下设置,气缸安装板的后侧面设置有绝缘板,轴承固定板左右水平设置在气缸的正下方,轴承固定板的中部与气缸的伸缩杆连接,轴承固定板的左右两端均开设有通孔,通孔上均安装有直线轴承,直线轴承上端安装有轴承挡板,导电块左右水平设置在轴承固定 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用随行地线自动通断机构,其特征在于:包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块,气缸安装板左右水平设置,气缸安装板上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔,螺纹通孔上均设置有绝缘套,气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部,气缸的伸缩杆垂直向下设置,气缸安装板的后侧面设置有绝缘板,轴承固定板左右水平设置在气缸的正下方,轴承固定板的中部与气缸的伸缩杆连接,轴承固定板的左右两端均开设有通孔,通孔上均安装有直线轴承,直线轴承上端安装有轴承挡板,导电块左右水平设置在轴承固定板的正下方,导电块前侧面上设置有电缆接线孔,每个电缆接线孔相互串联,导电块的上表面的左右两侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用随行地线自动通断机构,其特征在于:包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块,气缸安装板左右水平设置,气缸安装板上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔,螺纹通孔上均设置有绝缘套,气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部,气缸的伸缩杆垂直向下设置,气缸安装板的后侧面设置有绝缘板,轴承固定板左右水平设置在气缸的正下方,轴承固定板的中部与气缸的伸缩杆连接,轴承固定板的左右两端均开设有通孔,通孔上均安装有直线轴承,直线轴承上端安装有轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志宏,张书栋,曹庆庆,叶世启,
申请(专利权)人:郑州科慧科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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