液力变矩器总成焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了液力变矩器总成焊接设备，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测定位机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本实用新型专利技术通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测定位机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接，实现了工件的自动焊接，保证了产品的尺寸精度，解决了现有技术的局限性，提高了生产效率。

Hydraulic Torque Converter Assembly Welding Equipment

【技术实现步骤摘要】
液力变矩器总成焊接设备
本技术涉及汽车自动变速箱和工程机械领域，具体涉及液力变矩器总成焊接设备。
技术介绍
液力变矩器具有的优良特性，自动适应性、无级变速、良好稳定的低速性能、减振隔振及无机械磨损等，是其它传动元件无可替代的。历经百年的发展，液力变矩器的应用不断扩大，从汽车、工程机械、军用车辆到石油、化工、矿山、冶金机械等领域都得到了广泛的应用。液力变矩器的流场理论、设计和制造、实验等研究工作，近年来，也得到了突飞猛进的发展。国外已普遍将液力传动用于轿车、公共汽车、豪华型大客车、重型汽车、某些牵引车及工程机械和军用车辆等。液力变矩器是当代最先进的液力传动装置之一，是汽车上无级变速系统的核心组成部件。由于液力变矩器技术含量高，制造难度大，液力变矩器的研究和开发，对推动我国汽车工业，特别是家用桥车工业的发展有着非常重要的意义。现有液力变矩器总成焊接技术中主要采用以下几种技术：1)采用钨极氩弧焊(TIG焊)点固，电子束焊(EBW)进行总成环焊，然后再加工连接块端面以保证总成焊接以后的连接块平面度。2)采用TIG焊点固，然后采用混合气体保护焊(MAG焊)进行总成环焊，再加工连接块端面保证总成焊接以后的连接块平面度。采用TIG焊先点固总成，热输入小，变形小，无飞溅，焊缝成形好，较适合于液力变矩器总成的点固。但TIG焊的钨极容易损耗，需重新磨钨极和更换钨极；同时由于TIG焊对于钨极到工件表面的距离和工件焊缝自身的间隙较敏感，容易造成息弧和虚焊，对生产的稳定性有影响。采用电子束焊焊，焊接速度快，由于在真空环境中进行焊接，焊接质量高，外观成形美观，但由于每次焊接需要抽真空，所以生产效率不高，且投资成本高，维护成本也高。常规的MAG焊方式，一般采用单枪或双枪模式，焊接时间较长；焊接时，受热严重，热变形较大，影响产品质量，同时MAG焊容易产生飞溅，需再次人工清理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法，克服现有技术的不足和缺陷，提高液力变矩器总成的焊接精度和焊接效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：液力变矩器总成焊接设备，包括用于工件上料传送的上料传送机构，与所述上料传送机构相衔接的上料移载机构，与所述上料移载机构相衔接的工件高度检测定位机构和不合格品存储架，与所述工件高度检测定位机构相衔接的焊接工位，均布在所述焊接工位四周的机器人焊接系统，与所述焊接工位相衔接的自动打磨工位，与所述自动打磨工位相衔接的下料传送机构，分别与所述上料移载机构、所述工件高度检测定位机构、所述焊接工位、所述自动打磨工位和所述下料传送机构相衔接的多工位自动移载机构，以及用于控制焊接设备的电气控制柜。进一步地，所述上料移载机构包括固定于焊接设备安装面的安装立柱，固定于所述安装立柱的气动进退机构，连接于所述气动进退机构上的气动左右移动机构，连接于所述气动左右移动机构下方的第一升降机构，以及固定于所述第一升降机构下的自定心夹紧机构，所述自定心夹紧机构与所述上料传送机构相衔接。进一步地，所述工件高度检测定位机构包括固定于焊接设备安装面的安装支架，连接于所述安装支架上的第二升降机构，连接于所述第二升降机构上的电机旋转机构，连接于所述电机旋转机构上的工件检测平台，与所述工件检测平台相连用于工件检测平台定位的连接块定位机构，以及固定于所述工件检测平台正上方的高度检测机构。进一步地，所述焊接工位包括连接于焊接设备安装面的工件旋转机构，固定于所述工件旋转机构上的下夹套，设置于所述下夹套上的工件支撑平台，固定于所述工件支撑平台上方的第三升降机构，连接于所述第三升降机构下方的三导柱导向机构，连接于所述三导柱导向机构下方的辅助导向机构，连接于所述辅助导向机构下方的上夹套压紧机构，以及连接于所述上夹套压紧机构下方并与所述下夹套相对应的上夹套。进一步地，所述自动打磨工位包括连接于焊接设备安装面的第四升降机构，固定连接于所述第四升降机构上方的定位夹具，固定于所述定位夹具上方的电动旋转装置，连接于所述电动旋转装置上并位于所述定位夹具上方的电动打磨装置，以及固定于所述电动旋转装置上并用于遮挡打磨粉尘的打磨粉尘防护罩。进一步地，所述多工位自动移载机构包括固定于焊接设备安装面的升降导向传动机构，固定于所述升降导向传动机构上并用于上下升降的第五升降机构，固定于所述升降导向传动机构顶端并用于水平移动的气动水平移动机构，固定连接于所述气动水平移动机构两端用于缓冲和限位的液压缓冲装置，以及连接于所述气动水平移动机构上的气动自定心抱夹机构，所述气动自定心抱夹机构为三个，且分别与所述工件检测平台、所述工件支撑平台和所述下料传送机构相衔接。上夹套和下夹套采用气动弹性夹套，夹套的同轴度≤0.03mm，平行度≤0.05mm，上夹套与工件支撑平台的垂直度≤0.05mm；与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术通过上料传送机构将工件进行传送，并通过上料移载机构进行工件的合格筛选判断，并通过机器人焊接系统的自动焊接，在通过自动打磨工位的自动打磨，最后将打磨好的工件输送至下料传送机构传送至工件存放区，完成工件的焊接，在整个过程中，通过多工位自动移载机构进行工件在各个部件之间的移动放置衔接，实现了工件的完全自动焊接，提高了液力变矩器总成的焊接精度和焊接效率。(2)本专利技术采用先焊四点，然后工件旋转进行焊口的环焊，焊点呈90°均匀分布，在进行环焊时4把焊枪同时焊接，且工件旋转95°后完成焊接，可以有效的实现焊缝的精确焊接，也极大的保证了焊接的质量。(3)本技术在自动打磨工位在设置了打磨粉尘防护罩，有效的避免了工件在打磨的时候所造成的火花飞溅，有效的提高了液力变矩器总成焊接后打磨的操作安全。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术上料移载机构结构示意。图3为本技术工件高度检测定位机构结构示意图。图4为本技术焊接工位结构示意图。图5为本技术自动打磨工位机构示意图。图6为本技术多工位自动移载机构示意图。图7为图6的俯视示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-上料传送机构，2-上料移载机构，21-安装立柱，22-气动进退机构，23-气动左右移动机构，24-第一升降机构25-自定心夹紧机构，3-工件高度检测定位机构，31-安装支架，32-第二升降机构，33-电机旋转机构，34-连接块定位机构，35-高度检测机构，36-工件检测平台，4-焊接工位，41-工件旋转机构，42-下夹套，43-工件支撑平台43，44-第三升降机构，45-三导柱导向机构，46-辅助导向机构，47-上夹套压紧机构，48-上夹套，5-机器人焊接系统，51-焊枪，6-自动打磨工位，61-第四升降机构，62-定位夹具，63-电动旋转装置，64-电动打磨装置，65-打磨粉尘防护罩，7-多工位自动移载机构，71-升降导向传动机构，73-第五升降机构，74-气动水平移动机构，72-液压缓冲装置，75-气动自定心抱夹机构，8-下料传送机构，9-电气控制柜，10-工件，11-不合格品存储架。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1～7所示：液力变矩器总成焊接设备，采用电气控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，包括用于工件上料传送的上料传送机构(1)，与所述上料传送机构(1)相衔接的上料移载机构(2)，与所述上料移载机构(2)相衔接的工件高度检测定位机构(3)和不合格品存储架(11)，与所述工件高度检测定位机构(3)相衔接的焊接工位(4)，均布在所述焊接工位(4)四周的机器人焊接系统(5)，与所述焊接工位(4)相衔接的自动打磨工位(6)，与所述自动打磨工位(6)相衔接的下料传送机构(8)，分别与所述上料移载机构(2)、所述工件高度检测定位机构(3)、所述焊接工位(4)、所述自动打磨工位(6)和所述下料传送机构(8)相衔接的多工位自动移载机构(7)，以及用于控制焊接设备的电气控制柜(9)。

【技术特征摘要】
1.液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，包括用于工件上料传送的上料传送机构(1)，与所述上料传送机构(1)相衔接的上料移载机构(2)，与所述上料移载机构(2)相衔接的工件高度检测定位机构(3)和不合格品存储架(11)，与所述工件高度检测定位机构(3)相衔接的焊接工位(4)，均布在所述焊接工位(4)四周的机器人焊接系统(5)，与所述焊接工位(4)相衔接的自动打磨工位(6)，与所述自动打磨工位(6)相衔接的下料传送机构(8)，分别与所述上料移载机构(2)、所述工件高度检测定位机构(3)、所述焊接工位(4)、所述自动打磨工位(6)和所述下料传送机构(8)相衔接的多工位自动移载机构(7)，以及用于控制焊接设备的电气控制柜(9)。2.根据权利要求1所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述上料移载机构(2)包括固定于焊接设备安装面的安装立柱(21)，固定于所述安装立柱(21)的且与所述电气控制柜(9)电连接的气动进退机构(22)，连接于所述气动进退机构(22)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的气动左右移动机构(23)，连接于所述气动左右移动机构(23)下方的且与所述电气控制柜(9)电连接的第一升降机构(24)，以及固定于所述第一升降机构(24)下的且与所述电气控制柜(9)电连接的自定心夹紧机构(25)，所述自定心夹紧机构(25)分别与所述上料传送机构(1)和所述不合格品存储架(11)相衔接。3.根据权利要求2所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述工件高度检测定位机构(3)包括固定于焊接设备安装面的安装支架(31)，连接于所述安装支架(31)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的第二升降机构(32)，连接于所述第二升降机构(32)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的电机旋转机构(33)，连接于所述电机旋转机构(33)上的工件检测平台(36)，与所述工件检测平台(36)相连用于工件检测平台(36)定位的且与所述电气控制柜(9)电连接的连接块定位机构(34)，以及固定于所述工件检测平台(36)正上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的高度检测机构(35)。4.根据权利要求3所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述焊接工位(4)包括连接于焊接设备安装面的且与所述电气控制柜(9)电连接的工件旋转机构(41)，固定于所述工件旋转机构(41)上的下夹套(42)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：成都焊研科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51