数控伺服驱动凸轮式矫直机制造技术

本实用新型专利技术涉及数控伺服驱动凸轮式矫直机。包括控制器和龙门机架，龙门机架正下方垂直布置工作台，工作台两侧延伸有步进架，龙门机架内上方设置由伺服电机驱动的凸轮，伺服电机与控制器连接，凸轮与可复位动梁接触，可复位动梁下方设置压块，龙门机架内侧设置旋转卡盘，工作台上设置固定垫块和与控制器连接的激光扫描检测器，激光扫描检测器的检测方向与待检测工件的轴向保持一致。本技术方案用激光扫描仪测量工件的最大弯曲度和相应的位置，使测出的最大弯曲数据更真实；用伺服电机驱动滚珠丝杠来控制压块运动到最大弯曲点上方，避免压制位偏离而造成工作精度不足。

NC Servo-driven Cam Straightener

【技术实现步骤摘要】
数控伺服驱动凸轮式矫直机
本技术属于工件加工领域，具体涉及数控伺服驱动凸轮式矫直机。
技术介绍
现有的工件矫直机的校直手段单一，对工件进行矫正时，往往不能满足不同精度要求的生产工艺标准，这样极易造成生产效率低下或者工件不达标。
技术实现思路
本技术的目的是：提供数控伺服驱动凸轮式矫直机，用以克服上述现有技术中的缺陷。本技术所采用的技术解决方案是：数控伺服驱动凸轮式矫直机，其特殊之处在于：包括控制器和龙门机架，所述龙门机架正下方垂直布置工作台，工作台两侧延伸有步进架，龙门机架内上方设置由伺服电机驱动的凸轮，伺服电机与控制器连接，凸轮与可复位动梁接触，可复位动梁下方设置压块，龙门机架内侧设置旋转卡盘，工作台上设置固定垫块和与控制器连接的激光扫描检测器，激光扫描检测器的检测方向与待检测工件的轴向保持一致。进一步的，所述可复位动梁与压块之间设置有电机驱动的丝杠，压块套装在丝杠上，工作台上设置多个与控制器连接的位移检测器，位移检测器的检测方向与待检测工件的径向保持一致。进一步的，所述工作台上设置有活动垫块。进一步的，所述位移检测器沿待检测工件的轴向等距离布置。进一步的，所述位移检测器为6-9个。本技术的有益效果是：1、精度高：用激光扫描仪测量工件的最大弯曲度和相应的位置，使测出的最大弯曲数据更真实；用伺服电机驱动滚珠丝杠来控制压块运动到最大弯曲点上方，避免压制位偏离而造成工作精度不足。2、效率高：由于压制位置与工件最大弯曲点垂直正对，压制效果更好，从而可减少压制次数，所以可缩短生产节拍提高效率。3.降低废品率、提高工件使用寿命：由于压制次数减少，对工件金属组织造成的隐形破坏减轻，从而降低废品率、提高工件使用寿命。4.本设备采用配置两种检测器，即激光检测器和位移检测器，以满足不同工件的加工要求。实际生产中可以在电脑中选用。5.刚度好：与液压传动式矫直机相比，凸轮传动具有极好的传动刚度，压块的行程更准确。6.节能环保：与液压传动式矫直机相比，本设备能耗下降60-70％，同时消除了噪音和热源以及油液对环境的污染。附图说明图1是本实施例提供的主视图；图2是本实施例提供的侧剖视图；图中，1龙门机架，2上梁，3工作台，4伺服电机，5控制器，6步进架，7凸轮，8动梁，9活动压块，10活动垫块，11固定垫块，12旋转卡盘，13丝杠，14位移检测器，15激光扫描检测器。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图2所示，本实施例提供一种数控伺服驱动凸轮式矫直机，包括龙门机架1，上梁2，工作台3，两个伺服电机4、控制器5，步进架6，凸轮组7(三个或多个凸轮组成)，一个动梁8，一个活动压块9，两个活动垫块10，两个固定垫块11，两个旋转卡盘12，丝杠13，工件检测系统主要由位移检测器14和激光扫描检测器15组成，其中气动控制因元件分散于设备各处，且为公知技术，故图中未画出。伺服电机4和凸轮7位于设备顶部的上梁2中；动梁8位于龙门机架1内部，可以带动活动压块9上下运动；活动垫块10、固定垫块11、旋转卡盘12、位移检测器14位于工作台3上、工件中段正下方，激光扫描检测器15位于工件一端的正下方。旋转卡盘能够进退、升降、卡爪能够开合；活动滑块9和活动垫块10由气缸驱动实现往复运动。其中活动滑块9由伺服电机驱动左右移动。其中，位移检测器的检测原理为：多组(图中为7组)位移检测器14分布于工件下方的工作台3上，检测器触头与工件表面接触，当工件被旋转卡盘12卡紧并被伺服电机驱动而旋转时，径向跳动量被检测出，工件每旋转一定角度，比如45°，控制器5记录一次数值，工件旋转一周，控制器5记录8组数值，每组7个，并从中挑出最大的一个数值，发出指令使该点转动到正上方。激光扫描检测器的检测原理为：激光扫描检测器15位于工件左段正下方，光束沿工件母线方向从左向右发射，同时检出最大径向跳动量及其轴向位置；工件每旋转一定角度，比如45°，控制器5记录一次数值，工件旋转一周，控制器5记录8对数值(每对2个数值，分别是径向跳动量和轴向位置)，并从中挑出跳动量最大的一个数值，发出指令使该点转动到正上方。压块和垫块的控制原理：控制器5根据最大跳动量的位置而发出指令给活动压块9的伺服电机以驱动丝杠13旋转，使活动压块9沿工件轴线方向移动到该点位置上方，并发指令给活动压块9的气阀，以控制气缸推动活动压块进入工作位置；电脑同时发指令给适配的活动垫块10到达工作位置。活动压块的下压和上升原理：此后电脑发指令给伺服电机4使其旋转需要的角度以驱动凸轮组7，带动动梁8和活动压块9下将一定的行程。活动压块9的底面与工件接触并压迫工件到达电脑设定的下压量，短暂保压后伺服电机4反向转动，动梁8在气压弹簧(图中未画出)作用下而上升。根据不同行业的要求，编写相应的校直工艺输入电脑；在工作过程中可以根据实际效果在触屏上进行修改。步进架由气压控制实现升降动作以托起工件，链条由电机驱动在导轨上移动，工件放置在链条上随之移动；在气缸的作用下，工件之间保持一定的间距。本技术方案的工作过程为：1)进料：工件被置于步进架6的左端，由链条拖动放置到矫直位置。2)根据产品精度需求选择矫正工艺：如选择位移检测器检测：由气压控制的旋转卡盘12打开并前进，夹住工件并由小伺服电机驱动而旋转一周，多组(图中显示7组，可增减)位移检测器14检测出工件各设定母线上的径向跳动量，当跳动量最大的点转向上方后工件停止转动且旋转卡盘12打开，位移检测器14把此数据发送给控制器5，经计算后按照预先编好的工艺程序发出指令，使活动压块9和适配的活动垫块10到达矫直位置，然后伺服电机4带动凸轮组7旋转相应的角度，使动梁8下降相应的高度，从而带动活动压块9压迫工件。然后伺服电机4反转，动梁8在气压作用下上升。如选择激光扫描检测器检测：由气压控制的旋转卡盘12打开并前进，夹住工件并由小伺服电机驱动而旋转一周，激光扫描检测器15发射光束，检测出工件的最大径向跳动量和位置，并把此数据发送给控制器5，经计算后按照预先编好的工艺程序发出指令，使活动压块9和适配的活动垫块10到达矫直位置，然后伺服电机5带动凸轮组7旋转相应的角度，使动梁8下降相应的高度，从而带动活动压块9压迫工件。然后伺服电机4反转，动梁8在气压作用下上升。实际生产中，可以根据需要选择。一般地，激光扫描检测器检测适用于对工件精度要求较高的情况，位移检测器检测适用于对工件精度要求较低的情况，同时也可用激光扫描检测器来检测位移检测器的矫直效果。3)重复矫直：多次重复上述矫直过程。根据不同行业的要求，重复的次数可设定和修改。4)出料：当工件检测位置上的各点径向跳动量达到预先设定的要求后，旋转卡盘12打开、退到原位，步进架6升降和链条移动把工件移出矫直位置，同时使下一个工件到达矫直位置。5)不合格品分拣：如果工件被校直的次数达到设定值而跳动量仍不合格，则控制器会发出指令给出料设备，把不合格品分流到专用收集框中。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控伺服驱动凸轮式矫直机，其特征在于：包括控制器和龙门机架，所述龙门机架正下方垂直布置工作台，工作台两侧延伸有步进架，龙门机架内上方设置由伺服电机驱动的凸轮，伺服电机与控制器连接，凸轮与可复位动梁接触，可复位动梁下方设置压块，龙门机架内侧设置旋转卡盘，工作台上设置固定垫块和与控制器连接的激光扫描检测器，激光扫描检测器的检测方向与待检测工件的轴向保持一致。

【技术特征摘要】
1.数控伺服驱动凸轮式矫直机，其特征在于：包括控制器和龙门机架，所述龙门机架正下方垂直布置工作台，工作台两侧延伸有步进架，龙门机架内上方设置由伺服电机驱动的凸轮，伺服电机与控制器连接，凸轮与可复位动梁接触，可复位动梁下方设置压块，龙门机架内侧设置旋转卡盘，工作台上设置固定垫块和与控制器连接的激光扫描检测器，激光扫描检测器的检测方向与待检测工件的轴向保持一致。2.根据权利要求1所述的数控伺服驱动凸轮式矫直机，其特征在于：所述可复...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，
申请(专利权)人：高鹏，
类型：新型
国别省市：陕西,61