【技术实现步骤摘要】
送料器本申请是申请日为2014年7月31日、国家申请号为201410375415.7、专利技术名称为“送料器”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种送料器(partsfeeder),该送料器能够根据工件的输送速度来控制将外观、姿势不适当的工件从输送路径排除或者在输送路径上进行姿势矫正的时机,能够将用于进行排除或者姿势矫正的力适当地作用于外观、姿势不适当的工件。
技术介绍
以往,作为送料器,一般是将电子部件等作为输送对象物的工件沿着输送路径输送到规定的供给目的地的送料器,在专利文献1中公开了判别工件的姿势并将姿势不适当(姿势不正确)的工件在输送过程中能够从输送路径上排除的送料器。更具体地说,专利文献1所公开的送料器构成为:使用摄像装置对在输送路径上隔开规定间隔地输送的多个工件进行拍摄而获取图像数据,对该图像数据进行处理来判别工件的姿势,将姿势不适当(姿势不正确)的工件使用从空气喷出装置喷出的压缩空气来从输送路径上排除。专利文献1:日本特开平6-197349号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在专利文献1所公开的这种送料器中,通常,使用激光传感器来使面扫描照相 ...
【技术保护点】
1.一种送料器,其特征在于,具备:送料器主体,其具有用于通过振动输送工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元;速度检测单元,其检测在上述输送路径上被输送的上述工件的输送速度;以及驱动控制单元,其根据上述速度检测单元计算出的上述工件的输送速度来对上述驱动单元的驱动状态进行控制。
【技术特征摘要】
2013.07.31 JP 2013-1599711.一种送料器,其特征在于,具备:送料器主体,其具有用于通过振动输送工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元;速度检测单元,其检测在上述输送路径上被输送的上述工件的输送速度;以及驱动控制单元,其根据上述速度检测单元计算出的上述工件的输送速度来对上述驱动单元的驱动状态进行控制。2.根据权利要求1所述的送料器,其特征在于,还具备:照相机,其具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件,以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄范围的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:入江进,迎邦晓,
申请(专利权)人:昕芙旎雅有限公司,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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