汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种汽车油门防止误踩方法及电子设备，方法包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则进行自动刹车操作。本发明专利技术通过超声波和摄像头传感器同时检测车前方障碍物，相比传统的基于单超声波方案提升了系统性能。

Accelerator preventive methods, electronic equipment and automobiles

【技术实现步骤摘要】
汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车。
技术介绍
随着汽车的保有量的不断增长，据有关部门统计，在发生的交通事故中错把油门当成刹车踩引发的交通事故占二十五分之一，每年达到20万次左右，这种交通事故一旦发生就会导致严重的伤亡。目前现有的技术中大多分为机械式和电子式。机械式防误踩装置是采用机械装置对油门与刹车进行联动控制，电子式则大多数采用单片机作为微控制器，通过传感器采集踩油门的速度以及检测前方是否有障碍物，进而综合判定是否为误踩油门。然而，这些防误踩装置仍然存在判断条件单一、成本过高、无法适用于不同驾驶习惯的人的问题，仍需研制切实可行的防误踩油门装置。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的油门防误踩装置存在判断条件单一、成本过高、无法适用于不同驾驶习惯的人的技术问题，提供一种汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车。本专利技术提供一种汽车油门防止误踩方法，包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。本专利技术系统通过摄像头和超声波雷达数据深度融合判断车辆前方是否有障碍物，再根据油门踏板的情况判断当前状况是否处于危险情况，起到抑制油门控制整车控制器的扭矩输出并且控制刹车力，使车辆减少碰撞程度甚至避免碰撞风险。进一步地，所述如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，具体包括：获取转角传感器信息，根据所述转角传感器信息确定车辆前进方向，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，所述碰撞条件为：所述障碍物在车辆前进方向，且与车辆的距离小于或等于预设距离。本实施例根据转角传感器信息，判断车辆前进方向，避免驾驶员已经转向避让障碍物时，误触发自动刹车操作。进一步地，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值。本实施例结合油门踏板的开度以及油门踏板加速度判断判断当前状况是否处于危险情况，判断更为全面。更进一步地，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于预设刹车踏板开度阈值；或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于刹车踏板开度阈值。本实施例，增加对刹车踏板的判断，避免在驾驶员踩下刹车踏板时，误触发自动刹车操作。再进一步地，所述自动刹车操作包括：控制车辆刹车，且点亮危险报警灯。本实施例在控制车辆刹车的同时，点亮危险报警灯以提示后方车辆，避免碰撞。本专利技术提供一种用于汽车油门防止误踩的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。本专利技术系统通过摄像头和超声波雷达数据深度融合判断车辆前方是否有障碍物，再根据油门踏板的情况判断当前状况是否处于危险情况，起到抑制油门控制整车控制器的扭矩输出并且控制刹车力，使车辆减少碰撞程度甚至避免碰撞风险。进一步地，所述如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，具体包括：获取转角传感器信息，根据所述转角传感器信息确定车辆前进方向，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，所述碰撞条件为：所述障碍物在车辆前进方向，且与车辆的距离小于或等于预设距离。本实施例根据转角传感器信息，判断车辆前进方向，避免驾驶员已经转向避让障碍物时，误触发自动刹车操作。进一步地，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值。本实施例结合油门踏板的开度以及油门踏板加速度判断判断当前状况是否处于危险情况，判断更为全面。更进一步地，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于预设刹车踏板开度阈值；或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于刹车踏板开度阈值。本实施例，增加对刹车踏板的判断，避免在驾驶员踩下刹车踏板时，误触发自动刹车操作。再进一步地，所述自动刹车操作包括：控制车辆刹车，且点亮危险报警灯。本实施例在控制车辆刹车的同时，点亮危险报警灯以提示后方车辆，避免碰撞。本专利技术提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备对所述车体进行控制。本专利技术通过超声波和摄像头传感器同时检测车前方障碍物，相比传统的基于单超声波方案提升了系统性能。附图说明图1为本专利技术一种汽车油门防止误踩方法的工作流程图；图2为本专利技术最佳实施例一种电动汽车油门防止误踩方法包含滑行测试的工作流程图；图3为本专利技术最佳实施例的系统示意图；图4为本专利技术一种用于汽车爬坡车速测量的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种汽车油门防止误踩方法的工作流程图，包括：步骤S101，从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；步骤S102，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；步骤S103，如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。具体来说，步骤S101可以采用车辆本身的自动泊车系统，来获取车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据。车载超声波探头(远距离)产生方波信号，经过放大电路驱动超声波探头发送超声波脉冲信号，当超声波经过障碍物发射后再由超声波探头测量并接收，当MCU检测到回波后，根据当前温度进行温度补偿，通过公式d＝1/2Ct(C＝343m/s(20℃))计算出障碍物距离。而环视摄像头是广角的鱼眼摄像头，可实时运用图像算法运算捕捉车位信息和周围环境信息。对于超声波无法探测到的障碍物(如：矮小物体、移动物体等)进行探测识别，可准确识别车辆周围大约8米之内的障碍物。通过对摄像头和超声波探头数据的深度融合提取障碍物信息，然后步骤S102判断障碍物是否满足碰撞条件。碰撞条件可以预先设置，例如障碍物在车辆前方预设距离，则判断为满足碰撞条件。此时，对油门踏板进行判断，如果油门踏板满足预警条件，则触发步骤S103，抑制油门，并执行自动刹车操作。其中，自动刹车操作，具体为：发送控制指令分别给到整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)、车身稳定系统(ElectronicSpeedController，ESC)和车身控制器(bodycontrolmodule，BCM)，抑制VCU继续输出扭矩并将车辆刹停避免车辆造成重大碰撞事故本专利技术系统通过摄像头和超声波雷达数据深度融合判断车辆前方是否有障碍物，再根据油门踏板的情况判断当前状况是否处于危险情况，起到抑制油门控制整车控制器的扭矩输出并且控制刹车力，使车辆减少碰撞程度甚至避免碰撞风险。在其中一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车油门防止误踩方法，其特征在于，包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车油门防止误踩方法，其特征在于，包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。2.根据权利要求1所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，具体包括：获取转角传感器信息，根据所述转角传感器信息确定车辆前进方向，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，所述碰撞条件为：所述障碍物在车辆前进方向，且与车辆的距离小于或等于预设距离。3.根据权利要求1所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值。4.根据权利要求3所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于预设刹车踏板开度阈值；或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于刹车踏板开度阈值。5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述自动刹车操作包括：控制车辆刹车，且点亮危险报警灯。6.一种用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，张光荣，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31