【技术实现步骤摘要】
一种多机动模式的移动智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种多机动模式的移动智能机器人。
技术介绍
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。但是现有用于搬运操作的智能机器人外部整体结构较为简单，在使用过程中的运输能力较为普遍，大多以运输平台的大小来决定设备一次性的运输能力，而在机器人的运输移动过程中的稳定性能不足，从而导致运输时整体的重心不稳，严重可能会使设备发生倾倒的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多机动模式的移动智能机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的用于搬运操作的智能机器人外部整体结构较为简单，...
【技术保护点】
1.一种多机动模式的移动智能机器人，包括缓冲基座（1）和稳定支撑结构（3），其特征在于：所述缓冲基座（1）的下方设置有液压升降结构（2），且液压升降结构（2）的左右两侧均设置有稳定支撑结构（3），所述稳定支撑结构（3）包括支撑平台（301）、阻尼缓冲柱（302）、阻尼弹簧（303）和活塞柱（304），且支撑平台（301）的下方设置有阻尼缓冲柱（302），所述阻尼缓冲柱（302）的下端内部设置有阻尼弹簧（303），且阻尼弹簧（303）的内部设置有活塞柱（304），所述稳定支撑结构（3）的下方设置有动力传输结构（4），且动力传输结构（4）的前后两侧均设置有移动装置（5）。
【技术特征摘要】
1.一种多机动模式的移动智能机器人，包括缓冲基座（1）和稳定支撑结构（3），其特征在于：所述缓冲基座（1）的下方设置有液压升降结构（2），且液压升降结构（2）的左右两侧均设置有稳定支撑结构（3），所述稳定支撑结构（3）包括支撑平台（301）、阻尼缓冲柱（302）、阻尼弹簧（303）和活塞柱（304），且支撑平台（301）的下方设置有阻尼缓冲柱（302），所述阻尼缓冲柱（302）的下端内部设置有阻尼弹簧（303），且阻尼弹簧（303）的内部设置有活塞柱（304），所述稳定支撑结构（3）的下方设置有动力传输结构（4），且动力传输结构（4）的前后两侧均设置有移动装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种多机动模式的移动智能机器人，其特征在于：所述缓冲基座（1）包括下层基座（101）、内衬橡胶垫（102）、承压弹簧（103）、承压座（104）和上层基座（105），所述下层基座（101）的上方设置有内衬橡胶垫（102），且内衬橡胶垫（102）的左右两侧均设置有承压弹簧（103），所述承压弹簧（103）的上方设置有承压座（104），且承压座（104）的上方设置有上层基座（105）。3.根据权利要求2所述的一种多机动模式的移动智能机器人，其特征在于：所述内衬橡胶垫（102）的下表面与下层基座（101）的上表面之间以及内衬橡胶垫（102）的上表面与上层基座（105）的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧（103）和承压座（104）之间均关于下层基座（101）的中心线对称分布，并且上层基座（105）通过承压弹簧（103）构成弹性结构。4.根据权利要求1所述的一种多机动模式的移动智能机器人，其特征在于：所述液压升降结构（2）包括升降柱（201）、承压基座（202）、安装槽（203）和助力导轮（204），且升降柱（201）的下方设置有承压基座（202），所述承压基座（202）的下端内部设置有安装槽（203），且安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹玲，张斐，武静，吴鹏，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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