【技术实现步骤摘要】
一种具有特殊结构金属工件的电弧增材制造方法
本专利技术涉及一种金属电弧增材制造方法，尤其涉及一种具有特殊结构的金属工件的电弧增材制造方法，属于金属焊接加工
技术介绍
电弧增材制造是通过焊接融化并逐层堆积金属实现工件成型的制造方法。传统电弧增材步骤通常是通过切片软件对零部件的数模按Z方向进行分层切片和路径规划，输出程序到焊接机器人进行增材作业。由于工件的特殊性，切片的结果中部分路径下无支撑，导致无法进行逐层堆积实现工件的成型。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能自动识别特殊结构工件中的无支撑区域，生成填充路径，并且对路径中的每一个点计算支撑点，计算支撑角，在增材每个点时通过旋转外轴向机器人翻转支撑角后进行增材制造。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种具有特殊结构金属工件的电弧增材制造方法，具体包括如下步骤：步骤1，对零部件数模按Z方向进行分层切片，得到每层切片的横截面；步骤2，比较上下两层的横截面，求第N+1层与第N层的差，得到多边形集合C；步骤3，若多边形集合C为空，则说明第N+1层没有悬空区域；若多边形集...
【技术保护点】
1.一种具有特殊结构金属工件的电弧增材制造方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，对零部件数模按Z方向进行分层切片，得到每层切片的横截面；步骤2，比较上下两层的横截面，求第N+1层与第N层的差，得到多边形集合C；步骤3，若多边形集合C为空，则说明第N+1层没有悬空区域；若多边形集合C不为空，则说明第N+1层有悬空区域，且悬空区域为D；步骤4，确定悬空区域D的内外边界，将内边界由内向外的偏置生成在悬空区域内的填充线F；步骤5，先填充第N+1层未悬空区域，再利用填充线F对悬空区域D进行填充；步骤6，计算每条填充线F所需要的支撑角：步骤7，计算出每条填充线F所需要的支撑角后，...
【技术特征摘要】
1.一种具有特殊结构金属工件的电弧增材制造方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，对零部件数模按Z方向进行分层切片，得到每层切片的横截面；步骤2，比较上下两层的横截面，求第N+1层与第N层的差，得到多边形集合C；步骤3，若多边形集合C为空，则说明第N+1层没有悬空区域；若多边形集合C不为空，则说明第N+1层有悬空区域，且悬空区域为D；步骤4，确定悬空区域D的内外边界，将内边界由内向外的偏置生成在悬空区域内的填充线F；步骤5，先填充第N+1层未悬空区域，再利用填充线F对悬空区域D进行填充；步骤6，计算每条填充线F所需要的支撑角：步骤7，计算出每条填充线F所需要的支撑角后，将计算得到的每条填充线F所需旋转外轴向机器人的翻转角度作为增材程序的输入，机器人按照计算出的增材路径进行增材制造。2.根据权利要求1所述的具有特殊结构金属工件的电弧增材制造方法，其特征在于：步骤4中，悬空区域D的内边界为第N+1层悬空区域D与第N层的接触部，悬空区域D的外边界为第N+...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲珑，刘欣，迟科萌，
申请(专利权)人：南京衍构科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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