一种五金模具冲孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及五金模具技术领域，具体是涉及一种五金模具冲孔装置，包括加工台、升降丝杆滑台、定位机构、夹固机构、升降机构、转动机构、第一机械手、第二机械手和操作台，加工台的顶部设有安装板，升降丝杆滑台安装在安装板上，升降丝杆滑台上设有安装支架，安装支架上设有冲孔电机，冲孔电机上设有固定环，固定环内设有钻头部，加工台上设有安装槽，定位机构安装在安装槽内，夹固机构安装在定位机构上，升降机构安装在操作台上，转动机构与第一机械手均安装在升降机构上，第二机械手安装在安装支架上。本发明专利技术实现了自动更换钻头部，通过定位机构便于对五金多个位置进行冲孔，通过夹固机构能够对大小不同的模具进行自动固定。

A Piercing Device for Hardware Mould

【技术实现步骤摘要】
一种五金模具冲孔装置
本专利技术涉及五金模具
，具体是涉及一种五金模具冲孔装置。
技术介绍
五金冲压模具是对钣金零件进行冲压生产的机器。具有生产效率高、生产周期短等优点。同时由于五金模具上需要有诸多孔洞来便于五金制品的生产，所以五金模具冲孔装置便出现在了人们的视野之中；但是，由于不同种类五金模具的大小均不相同，而现有的冲孔装置则往往只能针对一种大小的模具进行冲孔，所以当需要对多种不同种类的模具进行冲孔时较为不便；另一方面，由于模具上所冲孔的大小经常需要改变，而现有的冲孔装置在更换不同大小的钻头时较为麻烦.专利号为CN208276208U的一种五金模具冲孔装置，包括升降杆、固定杆、电动机、底座、蓄电池、组合开关、导轨、滑动块、转动轴、固定环、支撑座、定位杆一、定位杆二、弹簧、定位销、钻头、螺杆、连接杆、固定板、固定座。该五金模具冲孔装置，由于定位杆一和定位杆二上均设置有定位销，并且定位销安装在固定环上的固定孔内，所以当工作人员需要更换钻头时，直接用手挤压定位杆一和定位杆二，使定位销从固定孔内移出便能够将钻头取下进行更换。该五金模具冲孔装置，由于螺杆安装在固定座的螺孔内，并且固定板套设在位于螺杆一端的连接杆上，所以当工作人员需要固定不同大小的模具时，直接转动螺杆使螺杆在螺孔内移动，从而减小各个固定板之间的距离便能够针对不同大小的模具进行固定。上述的五金模具冲孔装置还是存在许多问题：1.定位杆一与定位杆二是利用弹簧限位在固定环内，该弹簧的弹力必须足够大才能够实现，若采用用手挤压定位杆一和定位杆二可能出现定位销无法完全脱离固定孔的问题，而且用手挤压也具有一定的危险性。2.采用人工转动螺杆来改变各个固定板之间的距离虽然能够针对代销不同的模具进行固定，然而此方式固定效率太慢，人工操作也具有一定的危险性。3.该装置对五金不同的位置进行冲孔时是通过人工进行调节，人工调节效率慢，降低了冲孔的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种五金模具冲孔装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种五金模具冲孔装置，包括加工台、升降丝杆滑台、定位机构、夹固机构、升降机构、转动机构、第一机械手、第二机械手和操作台，所述加工台的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板，所述升降丝杆滑台安装在安装板上，升降丝杆滑台的滑台上设有安装支架，安装支架上设有呈竖直设置的冲孔电机，冲孔电机的输出端上设有固定环，所述固定环内设有能够拆卸的钻头部，所述加工台顶部设有安装槽，所述定位机构安装在安装槽内，所述夹固机构安装在定位机构上，加工台的侧壁上设有插槽，所述操作台上设有与插槽插接配合的直插杆，所述升降机构安装在操作台上，所述转动机构与第一机械手均安装在升降机构上，所述第二机械手安装在安装支架上。进一步的，所述定位机构包括纵向丝杆滑台、横向丝杆滑台和放置框，所述纵向丝杆滑台安装在安装槽内，所述横向丝杆滑台呈十字型安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述放置框安装在横向丝杆滑台的滑台上。进一步的，所述夹固机构包括纵向夹固电机、第一驱动杆、横向夹固电机、第二驱动杆、两个第一夹固爪和两个第二夹固爪，所述第一驱动杆与第二驱动杆呈十字型转动安装在放置框内，并且第二驱动杆位于第一驱动杆的正下方，所述第一驱动杆与第二驱动杆的上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个第一夹固爪对称安装在第一驱动杆上，两个第二夹固爪对称安装在第二驱动杆上，所述纵向夹固电机与横向夹固电机分别安装在放置框相邻的两个侧壁上，纵向夹固电机的输出端与第一驱动杆固定连接，所述横向夹固电机的输出端与第二驱动杆固定连接。进一步的，所述升降机构包括升降电机、第一链轮、第二链轮、卷筒、钢丝绳和承载板，所述承载板的一端侧壁上设有两个对称设置第一滑块，所述操作台的侧壁上开设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽，承载板的顶部设有吊环，所述操作台的顶部设有两个对称设置的第一转动座，所述卷筒转动安装在两个第一转动座上，所述升降电机安装在操作台的顶部上，所述第一链轮安装在升降电机的输出端上，所述第二链轮安装在卷筒的一端上，并且第二链轮与第一链轮传动连接，所述操作台的顶部还设有两个对称设置的第二转动座，两个第二转动座上转动安装有过渡辊轴，所述钢丝绳的一端连接在卷筒上，另一端连接在吊环上。进一步的，所述转动机构包括转动电机、联轴座、钻头容纳框和连接轴，所述联轴座安装在承载板上，所述转动电机呈竖直安装在联轴座上，所述钻头容纳框内设有若干个沿其周向设置的插入座，所述连接轴呈竖直安装在钻头容纳框的中部，并且连接轴的顶部贯穿承载板连接在联轴座上。进一步的，所述钻头部包括钻头、第一限位板、第二限位板和第一弹簧，所述第一限位板与第二限位板的底部均设有第二滑块，所述钻头的顶部设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽，所述第一弹簧的两端分别固定个链接在第一限位板和第二限位板上，所述第一限位板与第二限位板上的侧壁上均设有定位销，所述固定环上开设有两个与两个定位销配合的固定孔，所述固定环内设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端安装有抵接板。进一步的，所述第一机械手包括电动推杆、推块、L型板、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动电机和第一安装座，所述承载板上开设有供L型板移动的移动槽，L型板的两侧壁上均设有第三滑块，所述移动槽的两槽壁上均开设有与第三滑块滑动配合的第三滑槽，所述推块安装在L型板的底部，所述电动推杆呈水平安装在承载板上且其输出端与推块固定连接，所述第一驱动电机与第一安装座间隔安装在L型板的底部，所述第一安装座上设有与其转动配合的第一转轴，第一齿轮与第二齿轮分别安装在第一驱动电机的输出端和第一转轴上，并且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮上均设有夹爪。进一步的，所述第二机械手包括第二驱动电机、第二安装座、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动电机与第二安装座间隔设置在安装支架的底部，第二安装座上设有与其转动配合的第二转轴，第三齿轮与第四齿轮分别安装在第二驱动电机的输出端和第二转轴上，并且第三齿轮与第四齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮上均设有夹杆，每个夹杆的内壁上均设有抵压块。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本专利技术采用第一机械手、第二机械手、升降机构与转动机构来实现自动更换钻头部，其具体的方式是先通过升降电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮以及卷筒转动，卷筒将钢丝绳进行收卷，钢丝绳随着收卷带动承载板上升到指定位置，随后，电动推杆驱动推块和L型板向前移动，随后第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，两个夹爪之间的夹角随着第一齿轮与第二齿轮转动越来越小，之后两个夹爪将第一限位板和第二限位板进行夹紧，与此同时，第二驱动电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮反方向转动，两个夹杆之间的夹角随着第三齿轮和第四齿轮转动越来越小，之后两个夹杆上对应的抵压块分别第一限位板和第二限位板上的定位销抵压进固定孔内，然后升降电机驱动承载板向下移动，第一机械手夹固的钻头也同步下移，从而让整个钻头部脱离固定环，之后转动电机驱动钻头容纳框转动，直到需要的钻头部转动到固定环下方，第一机械手将需要更换的更换钻头部的第一限位板和第二限位板夹紧住，随后升降电机驱动承载板向上移动直到更换的钻头部完全插入到固定环内。其二，纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金模具冲孔装置，其特征在于：包括加工台（1）、升降丝杆滑台（2）、定位机构（3）、夹固机构（4）、升降机构（5）、转动机构（6）、第一机械手（7）、第二机械手（8）和操作台（9），所述加工台（1）的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板（11），所述升降丝杆滑台（2）安装在安装板（11）上，升降丝杆滑台（2）的滑台上设有安装支架（21），安装支架（21）上设有呈竖直设置的冲孔电机（22），冲孔电机（22）的输出端上设有固定环（23），所述固定环（23）内设有能够拆卸的钻头部（10），所述加工台（1）顶部设有安装槽（12），所述定位机构（3）安装在安装槽（12）内，所述夹固机构（4）安装在定位机构（3）上，加工台（1）的侧壁上设有插槽（13），所述操作台（9）上设有与插槽（13）插接配合的直插杆（91），所述升降机构（5）安装在操作台（9）上，所述转动机构（6）与第一机械手（7）均安装在升降机构（5）上，所述第二机械手（8）安装在安装支架（21）上。

【技术特征摘要】
1.一种五金模具冲孔装置，其特征在于：包括加工台（1）、升降丝杆滑台（2）、定位机构（3）、夹固机构（4）、升降机构（5）、转动机构（6）、第一机械手（7）、第二机械手（8）和操作台（9），所述加工台（1）的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板（11），所述升降丝杆滑台（2）安装在安装板（11）上，升降丝杆滑台（2）的滑台上设有安装支架（21），安装支架（21）上设有呈竖直设置的冲孔电机（22），冲孔电机（22）的输出端上设有固定环（23），所述固定环（23）内设有能够拆卸的钻头部（10），所述加工台（1）顶部设有安装槽（12），所述定位机构（3）安装在安装槽（12）内，所述夹固机构（4）安装在定位机构（3）上，加工台（1）的侧壁上设有插槽（13），所述操作台（9）上设有与插槽（13）插接配合的直插杆（91），所述升降机构（5）安装在操作台（9）上，所述转动机构（6）与第一机械手（7）均安装在升降机构（5）上，所述第二机械手（8）安装在安装支架（21）上。2.根据权利要求1所述的一种五金模具冲孔装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括纵向丝杆滑台（31）、横向丝杆滑台（32）和放置框（33），所述纵向丝杆滑台（31）安装在安装槽（12）内，所述横向丝杆滑台（32）呈十字型安装在纵向丝杆滑台（31）的滑台上，所述放置框（33）安装在横向丝杆滑台（32）的滑台上。3.根据权利要求2所述的一种五金模具冲孔装置，其特征在于：所述夹固机构（4）包括纵向夹固电机（41）、第一驱动杆（42）、横向夹固电机（43）、第二驱动杆（44）、两个第一夹固爪（45）和两个第二夹固爪（46），所述第一驱动杆（42）与第二驱动杆（44）呈十字型转动安装在放置框（33）内，并且第二驱动杆（44）位于第一驱动杆（42）的正下方，所述第一驱动杆（42）与第二驱动杆（44）的上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个第一夹固爪（45）对称安装在第一驱动杆（42）上，两个第二夹固爪（46）对称安装在第二驱动杆（44）上，所述纵向夹固电机（41）与横向夹固电机（43）分别安装在放置框（33）相邻的两个侧壁上，纵向夹固电机（41）的输出端与第一驱动杆（42）固定连接，所述横向夹固电机（43）的输出端与第二驱动杆（44）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种五金模具冲孔装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降电机（51）、第一链轮（52）、第二链轮（53）、卷筒（54）、钢丝绳（55）和承载板（56），所述承载板（56）的一端侧壁上设有两个对称设置第一滑块（561），所述操作台（9）的侧壁上开设有两个与两个第一滑块（561）一一滑动配合的第一滑槽（92），承载板（56）的顶部设有吊环（562），所述操作台（9）的顶部设有两个对称设置的第一转动座（93），所述卷筒（54）转动安装在两个第一转动座（93）上，所述升降电机（51）安装在操作台（9）的顶部上，所述第一链轮（52）安装在升降电机（51）的输出端上，所述第二链轮（53）安装在卷筒（54）的一端上，并且第二链轮（53）与第一链轮（52）传动连接，所述操作台（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义飞，
申请(专利权)人：李义飞，
类型：发明
国别省市：安徽,34