智能轨道灭火器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能轨道灭火器，包括轨道和小车，所述小车上设有传动轴，传动轴外端固定滚轮，滚轮置于轨道内，小车的内部还设有驱动电机和外壳拆装电机，外壳的下部中间转动设有一个转向壳，转向壳的上端边缘设有齿圈，小型电机输出端的齿轮啮合连接齿圈，转向壳内部转动连接角度调节管，角度调节管上连齿条，角度调节电机输出端通过齿轮啮合齿条拉动角度调节管进行俯仰调节。本发明专利技术可以全天候的监测，通过烟雾报警器，和摄像头对所在的厂房或楼道进行监测，实时处理并发现可能发生火灾的地方，监测到某位置已经失火，会迅速定位到失火的位置，然后驱动装置沿轨道到达火灾的近点，自动调整喷射口方向，实施灭火。

Intelligent track fire extinguisher

【技术实现步骤摘要】
智能轨道灭火器
本专利技术属于灭火器领域，更具体地说，尤其涉及一种智能轨道灭火器。
技术介绍
现有的灭火器大都是可携式灭火器，这些灭火器都需要人为的去进行操作，人发现火的时候可能火已经大起来了，并且可能在无人值班的夜晚时，没有人会发现，只有当火非常非常大时才有可能被发现，到那时已经不是一个小问题了；当存在粉尘的工厂里发生了火灾，情况肯定不允许人进入工厂进行灭火，太危险了，可能随时发生爆炸等等有许多情况不适合于可携式灭火器及进行灭火，且普通灭火器小孩子难以使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能轨道灭火器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能轨道灭火器，包括轨道和小车，所述小车上设有传动轴，传动轴外端固定滚轮，滚轮置于轨道内，小车的内部还设有驱动电机和外壳拆装电机，所述驱动电机输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴，所述传动轴上还设有差速器，所述小车的下端面连接外壳，外壳的下端面设有烟雾报警器和摄像头，所述外壳内部设有灭火剂罐，灭火剂罐下侧设有电动阀门，电动阀门下端面连接小型电机，外壳的下部中间转动设有一个转向壳，转向壳的上端边缘设有齿圈，小型电机输出端的齿轮啮合连接齿圈，转向壳内部转动连接角度调节管，角度调节管上连齿条，转向壳的内壁案子角度调节电机，角度调节电机输出端通过齿轮啮合齿条拉动角度调节管进行俯仰调节。优选的，所述小车上转动设有四个丝杆，丝杆内端且位于小车内设有带轮，带轮上设有传动带，其中一个带轮上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆同步转动，所述外壳内壁设有丝杆套，丝杆螺接在丝杆套内。优选的，所述轨道通过螺钉连接或焊接连接方式刚性连接于天花板，且轨道上具有电线与外部电路连接。优选的，其中一个传动轴与锥齿轮刚性连接，左侧传动轴通过行星齿轮机构与右侧传动轴连接，且右侧传动轴与传动杆通过锥齿轮连接，左侧传动轴、右侧传动轴分别于滚轮连接，使得当驱动电机驱动传动杆时，左侧传动轴、右侧传动轴可以旋转。优选的，与左侧传动轴相连的滚轮，与右侧传动轴相连的滚轮，分别装载于所述轨道的左端与右端，使得驱动电机驱动传动杆时，轨道灭火器可以沿着轨道方向运动。优选的，电动阀门上还安装压力传感器，灭火剂罐倒置与电动阀门之上，电动阀门通过电机控制，电动阀门与软管密封连接，且软管另一部分位于角度调节管之中。优选的，所述外壳内还设有单片机和蓄电池，单片机与驱动电机、外壳拆装电机、小型电机、角度调节电机、烟雾报警器、摄像头连接并控制。优选的，充电头安装于外壳的底部侧边，与蓄电池连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以全天候的监测，通过烟雾报警器，和摄像头对所在的厂房或楼道进行监测，实时处理并发现可能发生火灾的地方，当各种传感器收到的信息监测到某位置已经失火，会迅速定位到失火的位置，然后驱动装置沿轨道到达火灾的近点，自动调整喷射口方向，实施灭火。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的小车结构示意图；图3为本专利技术的外壳结构示意图；图4为本专利技术的转向壳结构示意图。图中：1、轨道；2、小车；3、传动轴；4、驱动电机；5、差速器；6、外壳拆装电机；7、带轮；8、传动带；9、丝杆；10、外壳；11、丝杆套；12、烟雾报警器；13、摄像头；14、滚轮；15、灭火剂罐；16、电动阀门；17、单片机；18、蓄电池；19、充电头；20、小型电机；21、转向壳；22、齿圈；23、角度调节管；24、齿条；25、角度调节电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种智能轨道灭火器，包括轨道1和小车2，所述小车2上设有传动轴3，传动轴3外端固定滚轮14，滚轮14置于轨道1内，小车2的内部还设有驱动电机4和外壳拆装电机6，所述驱动电机4输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴3，该锥形齿轮组由两个相互啮合的锥形齿轮组成，其中一个固定在驱动电机4输出端，另一个套接固定在传动轴3上，所述传动轴3上还设有差速器5，所述小车2的下端面连接外壳10，外壳10的下端面设有烟雾报警器12和摄像头13，所述外壳10内部设有灭火剂罐15，灭火剂罐15下侧设有电动阀门16，电动阀门16下端面连接小型电机20，外壳10的下部中间转动设有一个转向壳21，转向壳21的上端边缘设有齿圈22，小型电机20输出端的齿轮啮合连接齿圈22，转向壳21内部转动连接角度调节管23，角度调节管23上连齿条24，转向壳21的内壁案子角度调节电机25，角度调节电机25输出端通过齿轮啮合齿条24拉动角度调节管23进行俯仰调节。具体的，所述小车2上转动设有四个丝杆9，丝杆9内端且位于小车2内设有带轮7，带轮7上设有传动带8，其中一个带轮7上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机6的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆9同步转动，所述外壳10内壁设有丝杆套11，丝杆9螺接在丝杆套11内。具体的，所述轨道1通过螺钉连接或焊接连接方式刚性连接于天花板，且轨道1上具有电线与外部电路连接。具体的，其中一个传动轴3与锥齿轮刚性连接，左侧传动轴3通过行星齿轮机构与右侧传动轴3连接，且右侧传动轴3与传动杆通过锥齿轮连接，左侧传动轴3、右侧传动轴3分别于滚轮14连接，使得当驱动电机4驱动传动杆时，左侧传动轴3、右侧传动轴3可以旋转。具体的，与左侧传动轴3相连的滚轮14，与右侧传动轴3相连的滚轮14，分别装载于所述轨道1的左端与右端，使得驱动电机4驱动传动杆时，轨道灭火器可以沿着轨道1方向运动。具体的，电动阀门16上还安装压力传感器，灭火剂罐15倒置与电动阀门16之上，电动阀门16通过电机控制，电动阀门16与软管密封连接，且软管另一部分位于角度调节管23之中。具体的，所述外壳10内还设有单片机17和蓄电池18，单片机17与驱动电机4、外壳拆装电机6、小型电机20、角度调节电机25、烟雾报警器12、摄像头13连接并控制。具体的，充电头19安装于外壳10的底部侧边，与蓄电池18连接。在智能轨道灭火器上再加入的蓝牙，红外传感器，无线网络模块，压力传感器等装置，使轨道灭火器更加智能，你可以通过其他终端了解智能轨道灭火器的当前状态，并调取摄像头的录像，可将其与网络连接，智能轨道灭火器将加入物联网行列。该轨道灭火器适用于装载在过道走廊，酒店，仓库，商场等人流量大或堆放易燃易爆物品处，可代替传统灭火器作为应对火灾的安全保险器材，其可通过轨道在天花板上移动，无需占据地面空间，在火灾发生时可以避开地面障碍物，快速抵达明火区域，且一个轨道灭火器可以有效监控大片区域，安装在其上的电源可以使其在供电电路被烧毁时依然可以正常工作一段时间，且自动化的设计可以在深夜中依然保持对火灾的监控，且能够代替人们前往危险的浓烟区，易爆区工作。采用双轨道结构，轨道内部可以安装电线，灭火器可以通过电线为自身充电，灭火剂罐加装电动阀门，喷头采用引出式喷头，利用软管连接可以180*旋转且由于引出式设计喷口不会对摄像头进行污染，保证工作正常进行，将罐体的下部有控制中枢和蓄电池。顶部轨道轮加装差速器，可以使机器转弯更加稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道灭火器，包括轨道(1)和小车(2)，其特征在于：所述小车(2)上设有传动轴(3)，传动轴(3)外端固定滚轮(14)，滚轮(14)置于轨道(1)内，小车(2)的内部还设有驱动电机(4)和外壳拆装电机(6)，所述驱动电机(4)输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴(3)，所述传动轴(3)上还设有差速器(5)，所述小车(2)的下端面连接外壳(10)，外壳(10)的下端面设有烟雾报警器(12)和摄像头(13)，所述外壳(10)内部设有灭火剂罐(15)，灭火剂罐(15)下侧设有电动阀门(16)，电动阀门(16)下端面连接小型电机(20)，外壳(10)的下部中间转动设有一个转向壳(21)，转向壳(21)的上端边缘设有齿圈(22)，小型电机(20)输出端的齿轮啮合连接齿圈(22)，转向壳(21)内部转动连接角度调节管(23)，角度调节管(23)上连齿条(24)，转向壳(21)的内壁案子角度调节电机(25)，角度调节电机(25)输出端通过齿轮啮合齿条(24)拉动角度调节管(23)进行俯仰调节。

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道灭火器，包括轨道(1)和小车(2)，其特征在于：所述小车(2)上设有传动轴(3)，传动轴(3)外端固定滚轮(14)，滚轮(14)置于轨道(1)内，小车(2)的内部还设有驱动电机(4)和外壳拆装电机(6)，所述驱动电机(4)输出端通过锥形齿轮组驱动连接传动轴(3)，所述传动轴(3)上还设有差速器(5)，所述小车(2)的下端面连接外壳(10)，外壳(10)的下端面设有烟雾报警器(12)和摄像头(13)，所述外壳(10)内部设有灭火剂罐(15)，灭火剂罐(15)下侧设有电动阀门(16)，电动阀门(16)下端面连接小型电机(20)，外壳(10)的下部中间转动设有一个转向壳(21)，转向壳(21)的上端边缘设有齿圈(22)，小型电机(20)输出端的齿轮啮合连接齿圈(22)，转向壳(21)内部转动连接角度调节管(23)，角度调节管(23)上连齿条(24)，转向壳(21)的内壁案子角度调节电机(25)，角度调节电机(25)输出端通过齿轮啮合齿条(24)拉动角度调节管(23)进行俯仰调节。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火器，其特征在于：所述小车(2)上转动设有四个丝杆(9)，丝杆(9)内端且位于小车(2)内设有带轮(7)，带轮(7)上设有传动带(8)，其中一个带轮(7)上并列设有一个蜗轮，外壳拆装电机(6)的输出端连接蜗杆，蜗杆驱动连接蜗轮，带动四个丝杆(9)同步转动，所述外壳(10)内壁设有丝杆套(11)，丝杆(9)螺接在丝杆套(11)内。3.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，李飘雪，程旭涛，郭清，刘欣辉，程勇，
申请(专利权)人：周亮，李飘雪，程旭涛，
类型：发明
国别省市：湖北,42