一种微动开关全自动组装生产方法和设备技术

本发明专利技术涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产方法和设备。一种微动开关全自动组装生产设备，该设备的生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；该设备自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

A Method and Equipment for Fully Automatic Assembly of Micro Switches

【技术实现步骤摘要】
一种微动开关全自动组装生产方法和设备
本专利技术涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产方法和设备。
技术介绍
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。微动开关由前壳、后壳、内部开关机构、端子、按挚和弹片组成，在组装中复杂性较大。现有的组装方式是通过人工辅助完成，还有一些设备组装无法覆盖所有元器件组装。现有设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低，对人工依懒性大；2.无法准确完成微动开关细小元器件的上料，导致设备故障率高；3.工件在流转过程中，定位不可靠，导致错位现象，产品合格率低下；4.组装不可靠，易产生松动；5.对产品的合格品和不合格品无法检测和分选。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种微动开关全自动组装生产设备，该设备自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种微动开关全自动组装生产设备，该设备的生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；沿物料加工方向，进料输送线装置、组装输送线装置、过渡搬运装置、组装后处理输送线装置和分选下料装置依次相衔布置；组装输送线装置与进料输送线装置相衔接，在组装输送线装置上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置和按挚分选上料装置均固定安装在机架上，对应组装输送线装置，其中端子分选上料装置设置有两组；过渡搬运装置与组装输送线装置相衔接；弹片分选上料装置和后壳分选上料装置对应组装后处理输送线装置；分选下料装置位于组装后处理输送线装置的末端；所述的进料输送线装置包括进料轨道组件、落料控制组件、侧端夹紧组件、底端定位组件和上料翻转机构；进料轨道组件安装在机架上，落料控制组件安装在进料轨道组件上方，侧端夹紧组件安装在进料轨道组件侧方，底端定位组件安装在进料轨道组件下方；侧端夹紧组件和底端定位组件共设置有两组，分别对应落料控制组件处的落料工位a和后面的人工组装工位b；上料翻转机构安装在机架上，位于进料轨道组件的出料端；进料轨道组件载动微动开关的前壳进料，到达落料工位a后通过侧端夹紧组件和底端定位组件进行定位夹紧，从落料控制组件中落下相应的内部细小零件，进入前壳内部；而后载有细小零件的前壳进入人工组装工位b，定位夹紧后，人工把细小零件安装在前壳内部，从而完成预组装；完成预组装的工件由进料轨道组件继续载动，在出料端由上料翻转机构将其翻转搬运到组装输送线装置中；所述的组装输送线装置包括第三安装座、第一线性移轨组件、第六气缸、步进进料组件、驱动组件、第七气缸安装座、第七气缸和升降限位条；第三安装座固定设置在机架上，步进进料组件通过第一线性移轨组件移动连接在第三安装座上，第六气缸固定端安装在第三安装座上，伸缩端与步进进料组件相连接；驱动组件安装在步进进料组件上；第七气缸通过第七气缸安装座竖直安装在步进进料组件上，升降限位条安装在第七气缸伸缩端上，能透过步进进料组件上的方孔进入内部；升降限位条在第七气缸的带动下下降，而后第六气缸驱动步进进料组件整体移动，直至升降限位条与端子分选上料装置的出料口接触为止，升降限位条用作调试安装时的塞尺；而后驱动组件带动步进进料组件内部的推料条来回移动，从而实现工件的步进进给运动，在组装输送线装置依次实现端子、按挚、端子三部分的组装；所述的端子分选上料装置包括端子离心盘、端子振动料轨组件、转动接料架组件、转动杆、第九气缸、后导料座、前出料座、转动座、推端子组件、第二光电传感器组件和第四安装座；第四安装座固定设置在机架上，端子离心盘安装在机架上，端子振动料轨组件安装在第四安装座上，端子振动料轨组件与端子离心盘相衔接；转动接料架组件转动连接在转动座中；第九气缸的固定端转动连接在第四安装座的凸座x上，第九气缸伸缩端通过转动杆与转动接料架组件相连接，转动杆固定夹紧在转动接料架组件中转轴上；第二光电传感器组件安装在转动座上；后导料座和前出料座均安装在第四安装座上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件处于两者之间；推端子组件安装在第四安装座上，转动接料架组件与推端子组件配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件进入转动接料架组件，此时端子为竖立状态，而后第九气缸伸长，将转动接料架组件翻转度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件工作，将端子推出，经过前出料座进入组装输送线装置中；所述的按挚分选上料装置包括按挚离心盘组件、按挚振动料轨组件、按挚移取块、滑槽、第十一气缸、第五安装座、搬运机械手机构、按挚压紧机构和第三光电传感器组件；按挚离心盘组件和按挚振动料轨组件均安装在机架上，按挚振动料轨组件与按挚离心盘组件相衔接；第五安装座固定设置在机架上，滑槽安装在第五安装座上，第三光电传感器组件安装在滑槽上；按挚移取块移动配合在滑槽中，并与按挚振动料轨组件的出口相衔接，按挚移取块上设置有与按挚h外貌匹配的凹槽；第十一气缸固定端安装在第五安装座上，伸缩端与按挚移取块相连接；搬运机械手机构安装在机架上，夹取按挚移取块中的按挚h，将其组装到组装输送线装置e工位的工件中；按挚压紧机构安装在第五安装座上；按挚移取块在第十一气缸的带动下来回移动，每个来回分选出一个按挚h，当被第三光电传感器组件检测到后，控制搬运机械手机构进行夹取、搬运和组装到工件中；组装后的工件后续经过按挚压紧机构进行压紧操作；所述的过渡搬运装置包括第六安装座、转动座组件、步进电机、带传动组件、支板、红外传感器组件、第十三气缸、推料组件和落料轨道；第六安装座固定设置在机架上，转动座组件通过支板转动连接在第六安装座上，转动座组件含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机安装在第六安装座下方，通过带传动组件将动力传递给转动座组件，带动其转动；红外传感器组件安装在第六安装座，与转动座组件相对应；推料组件通过连接件安装在机架上，位于转动座组件侧边，将转动座组件中的工件推入组装后处理输送线装置；转动座组件最高点承接半成品i，由步进电机带动其每次转动度，由推料组件将转动座组件中的半成品i推入组装后处理输送线装置，实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件检测，若检测到由残留工件，则控制第十三气缸将其推入落料轨道；所述的弹片分选上料装置包括弹片离心盘组件、弹片振动料轨组件、第七安装座、横向推料组件、升降移料组件、纵向移料组件和弹片翻转组件；离心盘组件和第七安装座安装在机架上，弹片振动料轨组件安装在第七安装座上，与弹片离心盘组件相衔接；纵向移料组件安装在第七安装座上，与弹片振动料轨组件出料端相衔接；横向推料组件位于升降移料组件侧方；弹片翻转组件连接在第七安装座和升降移料组件上；纵向移料组件安装在机架上，与弹片翻转组件翻转后的位置相对应，将弹片纵向压入组装后处理输送线装置；弹片从弹片振动料轨组件中出来，进入升降移料组件，升降移料组件将弹片向上平移；而后横向推料组件将弹片推出，进入弹片翻转组件中，弹片翻转组件将弹片进行翻转，最后纵向移料组件将翻转后的弹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微动开关全自动组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；所述的进料输送线装置（2）包括进料轨道组件（21）、落料控制组件（22）、侧端夹紧组件（23）、底端定位组件（24）和上料翻转机构（25）；进料轨道组件（21）安装在机架（1）上，落料控制组件（22）安装在进料轨道组件（21）上方，侧端夹紧组件（23）安装在进料轨道组件（21）侧方，底端定位组件（24）安装在进料轨道组件（21）下方；侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）共设置有两组，分别对应落料控制组件（22）处的落料工位a和后面的人工组装工位b；上料翻转机构（25）安装在机架（1）上，位于进料轨道组件（21）的出料端；进料轨道组件（21）载动微动开关的前壳进料，到达落料工位a后通过侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）进行定位夹紧，从落料控制组件（22）中落下相应的内部细小零件，进入前壳内部；而后载有细小零件的前壳进入人工组装工位b，定位夹紧后，人工把细小零件安装在前壳内部，从而完成预组装；完成预组装的工件由进料轨道组件（21）继续载动，在出料端由上料翻转机构（25）将其翻转搬运到组装输送线装置（3）中；所述的组装输送线装置（3）包括第三安装座（31）、第一线性移轨组件（32）、第六气缸（33）、步进进料组件（34）、驱动组件（35）、第七气缸安装座（36）、第七气缸（37）和升降限位条（38）；第三安装座（31）固定设置在机架（1）上，步进进料组件（34）通过第一线性移轨组件（32）移动连接在第三安装座（31）上，第六气缸（33）固定端安装在第三安装座（31）上，伸缩端与步进进料组件（34）相连接；驱动组件（35）安装在步进进料组件（34）上；第七气缸（37）通过第七气缸安装座（36）竖直安装在步进进料组件（34）上，升降限位条（38）安装在第七气缸（37）伸缩端上，能透过步进进料组件（34）上的方孔进入内部；升降限位条（38）在第七气缸（37）的带动下下降，而后第六气缸（33）驱动步进进料组件（34）整体移动，直至升降限位条（38）与端子分选上料装置（4）的出料口接触为止，升降限位条（38）用作调试安装时的塞尺；而后驱动组件（35）带动步进进料组件（34）内部的推料条（346）来回移动，从而实现工件的步进进给运动，在组装输送线装置（3）依次实现端子、按挚、端子三部分的组装；所述的端子分选上料装置（4）包括端子离心盘（41）、端子振动料轨组件（42）、转动接料架组件（43）、转动杆（44）、第九气缸（45）、后导料座（46）、前出料座（47）、转动座（48）、推端子组件（49）、第二光电传感器组件（410）和第四安装座（411）；第四安装座（411）固定设置在机架（1）上，端子离心盘（41）安装在机架（1）上，端子振动料轨组件（42）安装在第四安装座（411）上，端子振动料轨组件（42）与端子离心盘（41）相衔接；转动接料架组件（43）转动连接在转动座（48）中；第九气缸（45）的固定端转动连接在第四安装座（411）的凸座x上，第九气缸（45）伸缩端通过转动杆（44）与转动接料架组件（43）相连接，转动杆（44）固定夹紧在转动接料架组件（43）中转轴上；第二光电传感器组件（410）安装在转动座（48）上；后导料座（46）和前出料座（47）均安装在第四安装座（411）上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件（43）处于两者之间；推端子组件（49）安装在第四安装座（411）上，转动接料架组件（43）与推端子组件（49）配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置（3）中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件（42）进入转动接料架组件（43），此时端子为竖立状态，而后第九气缸（45）伸长，将转动接料架组件（43）翻转90度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件（49）工作，将端子推出，...

【技术特征摘要】
1.一种微动开关全自动组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；所述的进料输送线装置（2）包括进料轨道组件（21）、落料控制组件（22）、侧端夹紧组件（23）、底端定位组件（24）和上料翻转机构（25）；进料轨道组件（21）安装在机架（1）上，落料控制组件（22）安装在进料轨道组件（21）上方，侧端夹紧组件（23）安装在进料轨道组件（21）侧方，底端定位组件（24）安装在进料轨道组件（21）下方；侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）共设置有两组，分别对应落料控制组件（22）处的落料工位a和后面的人工组装工位b；上料翻转机构（25）安装在机架（1）上，位于进料轨道组件（21）的出料端；进料轨道组件（21）载动微动开关的前壳进料，到达落料工位a后通过侧端夹紧组件（23）和底端定位组件（24）进行定位夹紧，从落料控制组件（22）中落下相应的内部细小零件，进入前壳内部；而后载有细小零件的前壳进入人工组装工位b，定位夹紧后，人工把细小零件安装在前壳内部，从而完成预组装；完成预组装的工件由进料轨道组件（21）继续载动，在出料端由上料翻转机构（25）将其翻转搬运到组装输送线装置（3）中；所述的组装输送线装置（3）包括第三安装座（31）、第一线性移轨组件（32）、第六气缸（33）、步进进料组件（34）、驱动组件（35）、第七气缸安装座（36）、第七气缸（37）和升降限位条（38）；第三安装座（31）固定设置在机架（1）上，步进进料组件（34）通过第一线性移轨组件（32）移动连接在第三安装座（31）上，第六气缸（33）固定端安装在第三安装座（31）上，伸缩端与步进进料组件（34）相连接；驱动组件（35）安装在步进进料组件（34）上；第七气缸（37）通过第七气缸安装座（36）竖直安装在步进进料组件（34）上，升降限位条（38）安装在第七气缸（37）伸缩端上，能透过步进进料组件（34）上的方孔进入内部；升降限位条（38）在第七气缸（37）的带动下下降，而后第六气缸（33）驱动步进进料组件（34）整体移动，直至升降限位条（38）与端子分选上料装置（4）的出料口接触为止，升降限位条（38）用作调试安装时的塞尺；而后驱动组件（35）带动步进进料组件（34）内部的推料条（346）来回移动，从而实现工件的步进进给运动，在组装输送线装置（3）依次实现端子、按挚、端子三部分的组装；所述的端子分选上料装置（4）包括端子离心盘（41）、端子振动料轨组件（42）、转动接料架组件（43）、转动杆（44）、第九气缸（45）、后导料座（46）、前出料座（47）、转动座（48）、推端子组件（49）、第二光电传感器组件（410）和第四安装座（411）；第四安装座（411）固定设置在机架（1）上，端子离心盘（41）安装在机架（1）上，端子振动料轨组件（42）安装在第四安装座（411）上，端子振动料轨组件（42）与端子离心盘（41）相衔接；转动接料架组件（43）转动连接在转动座（48）中；第九气缸（45）的固定端转动连接在第四安装座（411）的凸座x上，第九气缸（45）伸缩端通过转动杆（44）与转动接料架组件（43）相连接，转动杆（44）固定夹紧在转动接料架组件（43）中转轴上；第二光电传感器组件（410）安装在转动座（48）上；后导料座（46）和前出料座（47）均安装在第四安装座（411）上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件（43）处于两者之间；推端子组件（49）安装在第四安装座（411）上，转动接料架组件（43）与推端子组件（49）配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置（3）中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件（42）进入转动接料架组件（43），此时端子为竖立状态，而后第九气缸（45）伸长，将转动接料架组件（43）翻转90度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件（49）工作，将端子推出，经过前出料座（47）进入组装输送线装置（3）中；所述的按挚分选上料装置（5）包括按挚离心盘组件（51）、按挚振动料轨组件（52）、按挚移取块（53）、滑槽（54）、第十一气缸（55）、第五安装座（56）、搬运机械手机构（57）、按挚压紧机构（58）和第三光电传感器组件（59）；按挚离心盘组件（51）和按挚振动料轨组件（52）均安装在机架（1）上，按挚振动料轨组件（52）与按挚离心盘组件（51）相衔接；第五安装座（56）固定设置在机架（1）上，滑槽（54）安装在第五安装座（56）上，第三光电传感器组件（59）安装在滑槽（54）上；按挚移取块（53）移动配合在滑槽（54）中，并与按挚振动料轨组件（52）的出口相衔接，按挚移取块（53）上设置有与按挚h外貌匹配的凹槽；第十一气缸（55）固定端安装在第五安装座（56）上，伸缩端与按挚移取块（53）相连接；搬运机械手机构（57）安装在机架（1）上，夹取按挚移取块（53）中的按挚h，将其组装到组装输送线装置（3）e工位的工件中；按挚压紧机构（58）安装在第五安装座（56）上；按挚移取块（53）在第十一气缸（55）的带动下来回移动，每个来回分选出一个按挚h，当被第三光电传感器组件（59）检测到后，控制搬运机械手机构（57）进行夹取、搬运和组装到工件中；组装后的工件后续经过按挚压紧机构（58）进行压紧操作；所述的过渡搬运装置（6）包括第六安装座（61）、转动座组件（62）、步进电机（63）、带传动组件（64）、支板（65）、红外传感器组件（66）、第十三气缸（67）、推料组件（68）和落料轨道（69）；第六安装座（61）固定设置在机架（1）上，转动座组件（62）通过支板（65）转动连接在第六安装座（61）上，转动座组件（62）含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机（63）安装在第六安装座（61）下方，通过带传动组件（64）将动力传递给转动座组件（62），带动其转动；红外传感器组件（66）安装在第六安装座（61），与转动座组件（62）相对应；推料组件（68）通过连接件安装在机架（1）上，位于转动座组件（62）侧边，将转动座组件（62）中的工件推入组装后处理输送线装置（8）；转动座组件（62）最高点承接半成品i，由步进电机（63）带动其每次转动90度，由推料组件（68）将转动座组件（62）中的半成品i推入组装后处理输送线装置（8），实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件（66）检测，若检测到由残留工件，则控制第十三气缸（67）将其推入落料轨道（69）；所述的弹片分选上料装置（7）包括弹片离心盘组件（71）、弹片振动料轨组件（72）、第七安装座（73）、横向推料组件（74）、升降移料组件（75）、纵向移料组件（76）和弹片翻转组件（77）；离心盘组件（71）和第七安装座（73）安装在机架（1）上，弹片振动料轨组件（72）安装在第七安装座（73）上，与弹片离心盘组件（71）相衔接；纵向移料组件（76）安装在第七安装座（73）上，与弹片振动料轨组件（72）出料端相衔接；横向推料组件（74）位于升降移料组件（75）侧方；弹片翻转组件（77）连接在第七安装座（73）和升降移料组件（75）上；纵向移料组件（76）安装在机架（1）上，与弹片翻转组件（77）翻转后的位置相对应，将弹片纵向压入组装后处理输送线装置（8）；弹片从弹片振动料轨组件（72）中出来，进入升降移料组件（75），升降移料组件（75）将弹片向上平移；而后横向推料组件（74）将弹片推出，进入弹片翻转组件（77）中，弹片翻转组件（77）将弹片进行翻转，最后纵向移料组件（76）将翻转后的弹片压入组装后处理输送线装置（8）中的工件中；所述的组装后处理输送线装置（8）包括步进移料组件（81）、压料组件（82）、CCD视觉检测组件（83）、后壳封装组件（84）和端子修正组件（85）；步进移料组件（81）安装在机架（1）上，与过渡搬运装置（6）相衔接；压料组件（82）、CCD视觉检测组件（83）、后壳封装组件（84）和端子修正组件（85）沿进料方向相衔布置，均位于步进移料组件（81）的正上方；压料组件（82）对应端子压实工位（801）；CCD视觉检测组件（83）对应检测工位（803）；后壳组装（804）与后壳分选上料装置（9）相对应；后壳封装组件（84）对应压实工位（805）和热熔工位（807）；端子修正组件（85）对应修正工位（806）；组装后的半成品进入步进移料组件（81）中，首先由压料组件（82）进行压实端子，而后进行弹片的组装，而后由CCD视觉检测组件（83）进行组装情况的检测，判别是否合格，而后对合格品进行后壳的组装，而后通过后壳封装组件（84）将后壳压紧和固定，最后由端子修正组件（85）对微动开关的端子进行下压修正；所述的后壳分选上料装置（9）包括后壳离心盘组件（91）、后壳振动料轨组件（92）、接料座（93）和第二搬运机械手机构（94）；后壳离心盘组件（91）和后壳振动料轨组件（92）均固定设置在机架（1）上，接料座（93）与后壳振动料轨组件（92）相衔接；第二搬运机械手机构（94）安装在机架（1）上，位于接料座（93）的正上方，实现二维的移动，将接料座（93）中后壳l夹取搬运到组装后处理输送线装置（8）中；所述的分选下料装置（10）包括翻转取料机构（101）、不合格品推料机构（102）、不合格品出料机构（103）、分选机构（104）和合格品出料机构（105）；翻转取料机构（101）安装在不合格品出料机构（103）基座上；不合格品推料机构（102）与不合格品出料机构（103）共同作用，将不合格产品运出；分选机构（104）包括电机座（1041）、调速电机（1042）和分选推杆（1043）和滑轮（1044）；调速电机（1042）通过电机座（1041）竖直安装在机架（1）上，分选推杆（1043）呈两端翘起的长条形，端部连接有滑轮（1044）；分选机构（104）位于不合格品出料机构（103）和合格品出料机构（105）之间，根据CCD视觉检测组件（83）检测的结果，控制分选推杆（1043）的转动方向，将合格品推向合格品出料机构（105），将不合格品推向不合格品出料机构（103）；合格品出料机构（105）为输送皮带机构，将产品运出工作机；翻转取料机构（101）将工件接取后翻转180度，通过分选机构（104）做出相应的动作，合格品由合格品出料机构（105）运出，不合格品由不合格品推料机构（102）和不合格品出料机构（103）配合运出。2.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备，其特征在于，进料输送线装置（2）中：所述的进料轨道组件（21）上的侧轨道板（211）安装在底座（212）上，一侧的侧轨道板（211）上设置有导向孔（214），盖板（213）安装在侧轨道板（211）上方，对应人工组装工位b；人工组装工位b处的侧轨道板（211）设置有圆弧（215）过渡；所述的落料控制组件（22）包括连接落料座（221）、第一气缸（222）、开合圆孔板（223）和固定落料座（224）；连接落料座（221）安装在固定落料座（224）上，连接落料座（221）上的圆孔（226）与固定落料座（224）上的圆孔（227）外径相同，同轴心布置；第一气缸（222）固定端固定设置在连接落料座（221）上，伸缩端与开合圆孔板（223）相连接，开合圆孔板（223）上同样设置有圆孔，开合圆孔板（223）移动配合在连接落料座（221）上的方孔中；第一气缸（222）带动开合圆孔板（223）来回移动，从而使得连接落料座（221）与固定落料座（224）组成的圆孔通道达到开和关的状态；所述的侧端夹紧组件（23）包括第二气缸（231）、第二气缸安装板（232）和夹紧柱（233）；第二气缸（231）通过第二气缸安装板（232）安装在进料轨道组件（21）侧方，第二气缸（231）的芯轴与夹紧柱（233）相连接，夹紧柱（233）移动配合在导向孔（214）中；由第二气缸（231）伸长将进料轨道组件（21）中的前壳进行夹紧；所述的底端定位组件（24）包括第三气缸（241）、第三气缸安装座（242）、定位板（243）和定位柱（244）；第三气缸（241）通过第三气缸安装座（242）安装在进料轨道组件（21）底端，定位板（243）与第三气缸（241）的伸缩芯轴相连接，定位板（243）上固定设置有两个定位柱（244），定位柱（244）顶端有尖顶，与前壳c上的两个小孔（245）相对应；第三气缸（241）带动定位板（243）和定位柱（244）运动，定位柱（244）与小孔（245）相扣后实现定位；所述的上料翻转机构（25）包括推料模组（251）和翻转模组（252），两者衔接安装在机架（1）上；所述的推料模组（251）包括第一安装座（2511）、第四气缸（2512）、推板（2513）、出料座（2514）、导孔座（2515）和光电传感器（2516）；第一安装座（2511）固定设置在机架（1）上，第四气缸（2512）安装在第一安装座（2511）上，伸缩端与推板（2513）相连接，推板（2513）移动配合在导孔座（2515）中，导孔座（2515）固定安装在第一安装座（2511）上；出料座（2514）安装在第一安装座（2511）上，内部设置有与预组装的前壳匹配的空腔；光电传感器（2516）安装在第一安装座（2511）上；所述的翻转模组（252）包括第二安装座（2521）、转座（2522）、接料摆杆组件（2523）、弹簧顶块（2524）、卡块（2525）、传动杆（2526）和第五气缸（2527）；第二安装座（2521）固定设置在机架（1）上，转座（2522）安装在第二安装座（2521）上，接料摆杆组件（2523）的转轴（25231）转动连接在转座（2522）中，接料摆杆组件（2523）端部有用于承接工件的接料块（25232）；弹簧顶块（2524）较薄端设置有圆形沉孔，用于放置弹簧（2529），较厚端通过螺钉安装在接料块（25232）下端；卡块（2525）的上端左侧设置有倾斜角，下端右侧设置有凸缘，卡块（2525）移动配合在接料块（25232）的方孔z中，下端面通过弹簧（2529）向上顶；卡块（2525）上倾斜角的好处是使得卡块（2525）可以受迫向下运动，凸缘的好处是防止卡块（2525）向上脱落；传动杆（2526）固定安装在转轴（25231）端部，第五气缸（2527）固定端转动连接在连接座（2528）中，伸缩端通过鱼眼接头与传动杆（2526）相转动连接。3.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备，其特征在于，组装输送线装置（3）中：所述的步进进料组件（34）包括调节板（341）、下轨道座（342）、上轨道板（343）、固定凸块（344）、夹紧块（345）、推料条（346）、楔形块（347）、侧挡板（348）和光纤传感器（349）；下轨道座（342）安装在调节板（341）上，上轨道板（343）安装在下轨道座（342）上，待组装的工件位于两者形成的内腔中；推料条（346）移动配合在下轨道座（342）中，多个楔形块（347）移动配合在推料条（346）中，并通过弹簧使之外推，使之突出推料条（346）表面，楔形块（347）的倾斜角面向工件进料方向；夹紧块（345）配合在上轨道板（343）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加骇，
申请(专利权)人：乐清市昇拓电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33