一种新型直线电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型直线电机，包括定子、动子、安装座、滑座、磁弹簧模组、光栅模组、滑动模组；所述定子固定安装于安装座，且定子设有第一安装孔；所述动子穿过第一安装孔布置，且动子两端与滑座连接；所述滑动模组沿动子的长度方向设于安装座上，动子及定子相配合用于驱动滑座经滑动模组相对安装座滑动，滑座用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组设于滑座一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述光栅模组设于滑座另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置。本实用新型专利技术结构紧凑、可精确匹配负载重量、运行精度高、运行平稳、实用性强。

A New Linear Motor

【技术实现步骤摘要】
一种新型直线电机
本技术涉及直线电机
，尤其涉及一种新型直线电机。
技术介绍
目前机械行业内，带动设备做升降运动大多利用伺服电机(或步进电机)与丝杠模组相互配合，将旋转运动转化成直线运动。而为了让设备能够停留至指定高度，则需要使用待刹车的伺服电机或者额外增加制动器方式来实现，在整体结构上，体积较大。另外，丝杠和螺母在运动过程中会有一定的噪音，由于是接触式运动，会出现磨损，并出现粉尘颗粒，精度也很难达到微米以下。而在现有的直线电机模组结构上，通常也只是使用拉绳弹簧或者压缩弹簧去匹配负载的重量，使得弹簧的弹性力与负载的重力相抵消，从而达到运行过程中动力均匀及平衡，即使电机突然断电，负载不会因为失去电机的驱动力而下坠，借助弹簧的弹性力依然可以让负载保持不动。然而，在实际运用案例中，多数直线电机却基本无法实现此功能，或者实现的效果不佳，此外拉绳弹簧有一定的使用寿命，需要定期更换，加大开支，并且也无法较精准的匹配负载重量。综上可知，所述直线电机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型直线电机，该电机结构紧凑、可精确匹配负载重量、运行精度高、运行平稳、实用性强。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种新型直线电机，包括定子、动子、安装座、滑座、磁弹簧模组、光栅模组、滑动模组；所述定子固定安装于安装座，且定子设有第一安装孔；所述动子穿过第一安装孔布置，且动子两端与滑座连接；所述滑动模组沿动子的长度方向设于安装座上，动子及定子相配合用于驱动滑座经滑动模组相对安装座滑动，滑座用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组设于滑座一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述光栅模组设于滑座另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置。进一步地，所述新型直线电机还包括至少一第一固定座；所述滑座呈倒L型构造，L型滑座竖端内侧经第一固定座与动子固定连接，L型滑座横端顶部用于承载负载；所述磁弹簧模组、光栅模组分别布置于L型滑座竖端两侧。进一步地，所述光栅模组包括光栅尺、光栅读数头；所述光栅模组布置于L型滑座竖端一侧，且光栅读数头与安装座固定连接；所述光栅尺沿L型滑座竖端长度方向布置于L型滑座上，并与光栅读数头电性连接。进一步地，磁弹簧模组包括磁套、磁杆、至少一第二固定座；所述磁套与L型滑座竖端另一侧固定连接，且沿L型滑座竖端长度方向设有第二安装孔；所述磁杆穿过第二安装孔布置，且磁杆端部经第二固定座与安装座一侧固定连接；所述L型滑座带动磁套相对磁杆运动。进一步地，所述滑动模组包括两滑条、若干滑块；所述安装座两侧沿动子长度方向对称布置有若干滑块，定子位于安装座两侧的滑块之间；所述L型滑座竖端两侧分别经一滑条沿滑块滑动。进一步地，所述安装座顶部两侧均设有一缓冲柱。进一步地，所述磁弹簧模组包括磁套、磁杆、至少一第三固定座；所述磁套布置于L型滑座竖端另一侧，且与安装座一侧固定连接；所述磁套沿L型滑座竖端长度方向设有第三安装孔；所述磁杆穿过第三安装孔布置，且磁杆端部经第三固定座与L型滑座竖端一侧固定连接；所述L型滑座带动磁杆相对磁套运动。进一步地，所述滑动模组包括两滑条、两导向座；所述两导向座沿动子长度方向布置于安装座两侧，定子位于两导向座之间，并经两导向座与安装座固定连接；所述导向座沿其长度方向设有若干滑块；所述L型滑座竖端两侧分别经一滑条沿滑块滑动。进一步地，每一导向座一端顶部及导向座另一端下方均设有一缓冲柱。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)通过磁弹簧模组可精确匹配负载的重量，当电机驱动负载做升降运动时，磁弹簧模组的弹性力与负载的重量相抵消，即使电机突然断电，也能保证负载停留至某一位置，不会突然下坠，对电机造成损坏；2)通过光栅模组可将负载精准地移动至某一确定位置，提高电机的定位精度；3)结构紧凑、运行平稳、无噪音、无摩擦、运行速度快。附图说明图1为本技术的实施例1的立体图；图2为图1另一视角立体图；图3为图2省却滑座的立体图；图4为本技术的实施例2的立体图；图5为图4另一视角立体图；图6为图5省却滑座的立体图；图7为图4省却滑座、光栅模组、磁弹簧模组的立体图；其中，附图标识说明：1—定子；2—动子；3—安装座；4—滑座；5/5’—磁弹簧模组；6—光栅模组；7/7’—滑动模组；8—第一固定座；51/51’—磁套；52/52’—磁杆；53—第二固定座；53’—第三固定座；61—光栅尺；62—光栅读数头；71/71’—滑条；72’—导向座；721/721’—滑块；722/722’—缓冲柱。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至7所示，本技术提供一种新型直线电机，包括定子1、动子2、安装座3、滑座4、磁弹簧模组5/5’、光栅模组6、滑动模组7/7’；所述定子1固定安装于安装座3，且定子1设有第一安装孔；所述动子2穿过第一安装孔布置，且动子2两端与滑座4连接；所述滑动模组7/7’沿动子2的长度方向设于安装座3上，动子2及定子1相配合用于驱动滑座4经滑动模组7/7’相对安装座3滑动，滑座4用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组5/5’设于滑座4一侧，用于平衡滑座4上负载的重量；所述光栅模组6设于滑座4另一侧，用于实时检测及反馈滑座4带动负载滑动的位置。其中，所述新型直线电机还包括至少一第一固定座8；所述滑座4呈倒L型构造，L型滑座4竖端内侧经第一固定座8与动子2固定连接，L型滑座4横端顶部用于承载负载；所述磁弹簧模组5/5’、光栅模组6分别布置于L型滑座4竖端两侧；所述光栅模组6包括光栅尺61、光栅读数头62；所述光栅模组6布置于L型滑座4竖端一侧，且光栅读数头62与安装座3固定连接；所述光栅尺61沿L型滑座4竖端长度方向布置于L型滑座4上，并与光栅读数头62电性连接。实施例1：磁弹簧模组5包括磁套51、磁杆52、至少一第二固定座53；所述磁套51与L型滑座4竖端另一侧固定连接，且沿L型滑座4竖端长度方向设有第二安装孔；所述磁杆52穿过第二安装孔布置，且磁杆52端部经第二固定座53与安装座3一侧固定连接；所述L型滑座4带动磁套51相对磁杆52运动；所述滑动模组7包括两滑条71、若干滑块721；所述安装座3两侧沿动子2长度方向对称布置有若干滑块721，定子1位于安装座3两侧的滑块721之间；所述L型滑座4竖端两侧分别经一滑条71沿滑块721滑动；所述安装座3顶部两侧均设有一缓冲柱722。实施例2：所述磁弹簧模组5’包括磁套51’、磁杆52’、至少一第三固定座53’；所述磁套51’布置于L型滑座4竖端另一侧，且与安装座3一侧固定连接；所述磁套51’沿L型滑座4竖端长度方向设有第三安装孔；所述磁杆52’穿过第三安装孔布置，且磁杆52’端部经第三固定座53’与L型滑座4竖端一侧固定连接；所述L型滑座4带动磁杆52’相对磁套51’运动；所述滑动模组7’包括两滑条71’、两导向座72’；所述两导向座72’沿动子2长度方向布置于安装座3两侧，定子1位于两导向座72’之间，并经两导向座72’与安装座3固定连接；所述导向座72’沿其长度方向设有若干滑块721’；所述L型滑座4竖端两侧分别经一滑条71’沿滑块721’滑动；每一导向座72’一端顶部及导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型直线电机，其特征在于，包括定子、动子、安装座、滑座、磁弹簧模组、光栅模组、滑动模组；所述定子固定安装于安装座，且定子设有第一安装孔；所述动子穿过第一安装孔布置，且动子两端与滑座连接；所述滑动模组沿动子的长度方向设于安装座上，动子及定子相配合用于驱动滑座经滑动模组相对安装座滑动，滑座用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组设于滑座一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述光栅模组设于滑座另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置。

【技术特征摘要】
1.一种新型直线电机，其特征在于，包括定子、动子、安装座、滑座、磁弹簧模组、光栅模组、滑动模组；所述定子固定安装于安装座，且定子设有第一安装孔；所述动子穿过第一安装孔布置，且动子两端与滑座连接；所述滑动模组沿动子的长度方向设于安装座上，动子及定子相配合用于驱动滑座经滑动模组相对安装座滑动，滑座用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组设于滑座一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述光栅模组设于滑座另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置。2.根据权利要求1所述的新型直线电机，其特征在于，所述新型直线电机还包括至少一第一固定座；所述滑座呈倒L型构造，L型滑座竖端内侧经第一固定座与动子固定连接，L型滑座横端顶部用于承载负载；所述磁弹簧模组、光栅模组分别布置于L型滑座竖端两侧。3.根据权利要求2所述的新型直线电机，其特征在于，所述光栅模组包括光栅尺、光栅读数头；所述光栅模组布置于L型滑座竖端一侧，且光栅读数头与安装座固定连接；所述光栅尺沿L型滑座竖端长度方向布置于L型滑座上，并与光栅读数头电性连接。4.根据权利要求3所述的新型直线电机，其特征在于，磁弹簧模组包括磁套、磁杆、至少一第二固定座；所述磁套与L型滑座竖端另一侧固定连接，且沿L型滑座竖端长度方向设有第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，黄辉，王华茂，易佳朋，曹光辉，陈晓婵，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44