一种线性电机及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种线性电机和自动化设备。其中，所述线性电机包括动子、定子和导向组件；所述导向组件包括相互配合导向的第一导向部和第二导向部；所述第一导向部和所述第二导向部的其中之一设置在所述动子上；所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个设置在所述定子上；所述第一导向部和所述第二导向部沿所述动子运动的方向可相对滑动的接触，以限定所述定子和所述动子之间形成均匀的间隙。采用本实用新型专利技术的技术方案，省去了在线性电机外部设置导轨和支架的结构，简化了线性电机整体结构设计，减轻了线性电机的重量。

A Linear Motor and Automation Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种线性电机及自动化设备
本技术涉及驱动
，具体涉及一种线性电机及自动化设备。
技术介绍
如图7所示，图7为现有技术的线性电机的实施例的部分结构示意图。现有的线性电机20包括定子21和动子22，为了限制定子21和动子22之间的相对位置，以使得动子22和定子21在相对运动过程中始终形成均匀的间隙，需要将定子21固定在支架上，定子支架对应动子22的位置固定导轨，动子22上固定导向块，导轨位于电机的外部，这样的线性电机结构设计复杂，同时造成线性电机的整体过于笨重。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种线性电机及自动化设备。本技术第一方面提供一种线性电机，所述线性电机包括动子、定子和导向组件；所述导向组件包括相互配合导向的第一导向部和第二导向部；所述第一导向部和所述第二导向部的其中之一设置在所述动子上；所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个设置在所述定子上；所述第一导向部和所述第二导向部沿所述动子运动的方向可相对滑动的接触，以限定所述定子和所述动子之间形成均匀的间隙。进一步，所述动子和所述定子的其中之一为筒体，所述筒体沿所述方向形成贯穿部；所述动子和所述定子中的另一个为穿越所述贯穿部的棒体。进一步，当所述棒体的横截面为多边形，设置在所述棒体上的所述第一导向部或所述第二导向部沿所述方向设置在所述棒体的至少部分角上。进一步，所述第一导磁部或所述第二导磁部与所述棒体通过一体成型的方式设置在所述棒体的至少部分角上。进一步，所述第一导向部与所述定子和动子的其中之一，和/或所述第二导向部与所述动子和所述定子中的另一个通过一体成型、固定件固定或者卡接结构固定连接。进一步，所述导向组件为导向条和导向块组件、导轨和滑块组件、或导向轴和滑块组件。进一步，所述导向块包括滑块和固定件；所述滑块通过所述固定件固定于定子或所述动子上。进一步，所述滑块包括滚轴或滑动块。进一步，所述第一导向部和所述第二导向部的至少相对的接触面采用摩擦系数小和/或硬度高的材料。进一步，所述第一导向部与所述动子和所述定子的其中一个的导磁部形成一体的结构；和/或所述第二导向部与所述动子和所述定子中的另一个的导磁部形成一体的结构。本技术第二方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的线性电机。采用本技术的技术方案的主要优势在于，采用导向组件限定定子和动子之间形成均匀的间隙，因此具有简化了线性电机整体结构设计，减轻了重量；提高了线性电机的使用寿命的优势。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的线性电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本技术提供的线性电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本技术提供的线性电机的筒体的实施例的结构示意图。图4A为本技术提供的直线电动机的棒体的实施例的结构示意图；图4B为本技术提供的直线电动机的棒体的实施例的局部A的放大结构示意图。图5为本技术提供的线性电机的导向块的实施例的爆炸结构示意图。图6为本技术提供的导向组件的实施例的结构示意图。图7为现有技术的线性电机的实施例的部分结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术提供一种线性电机及自动化设备，采用这种结构的线性电机，采用导向组件限定定子和动子之间形成均匀的间隙，因此具有简化了线性电机整体结构设计，减轻了重量；提高了线性电机的使用寿命的优势。图1为本技术提供的线性电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本技术提供的线性电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本技术提供的线性电机的筒体的实施例的结构示意图。图4A为本技术提供的直线电动机的棒体的实施例的结构示意图；图4B为本技术提供的直线电动机的棒体的实施例的局部A的放大结构示意图。图5为本技术提供的线性电机的导向块的实施例的爆炸结构示意图。如图1或2所示，本技术实施例提供一种线性电机10，所述线性电机10包括动子12、定子11和导向组件；所述导向组件包括相互配合导向的第一导向部13和第二导向部14；所述第一导向部13和所述第二导向部14的其中之一设置在所述动子12上，具体的，可以设置在动子对应所述定子的动子面上；所述第一导向部13和所述第二导向部14中的另一个设置在所述定子11上，具体的，可以设置在定子对应所述动子的定子面上；所述第一导向部13和所述第二导向部14沿所述动子12的运动方向可相对滑动的接触，以限定所述定子11和所述动子12之间形成均匀的间隙。在一些优选实施例中，为使得第一导向部13和第二导向部14之间可滑动的接触，而二者之间因相对滑动产生的摩擦力尽可能小的影响动子相对定子运动，因此需要使得至少二者的相对的接触面的滑动摩擦系数比较小(可以使得二者的表面尽量光滑平整，或者尽量采用摩擦系数小(比如：摩擦系数小于0.1的材料)；和/或，在另一些实施例中，需要采用硬度比较高的材料，具体的，比如采用：采用钢(比如：轴承钢)、合金材料、导磁材料、陶瓷或碳纤维等等现在已经或将来开发的具有类似功能的材料制成，或者通过物理的方式将各种材料制成的结构组合成一个整体，以使得第一导向部和第二导向部之间更耐磨。采用上述结构的线性电机，通过导向条和导向块的配合，可以实现限定定子和动子之间的间隙的功能，省去了在线性电机外部设置导轨和支架的结构，简化了线性电机整体结构设计，减轻了线性电机的重量。需要说明的是，所述第一导向部和所述第二导向部可以包括但不限于：如图1所示，导向条13和导向块14；如图6所示，图6为本技术提供的导向组件的实施例的结构示意图，导轨13和滑块14；或导向轴和滑块(图未示意出)，或者其它现在已有或者将来设计开发的能够彼此进行导向的结构。本具体实施例下面以导向条和导向块为例进一步详细说明。需要说明的是，本技术所述的线性电机即可以包括将电能转换成动能输出的电动机(电动机可以包括：旋转运动的旋转电动机、直线运动的直线电动机)；也可以包括将动能转化为电能输出的发电机。二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接的方式，从而分别实现发电机或电动机的功能。需要说明的是，所述线性电机的定子和动子可以为任意相配合的相对进行线性运动的符合线性电机设计要求的结构，比如：棒体的动子12和筒体的定子11(如图1所示)、棒体的动子12和凹形体的定子11(如图2所示)等等。进一步需要说明的是，所述11筒体的贯穿部的横截面可以根据需要设计成任意形状，比如：圆形、多边形、椭圆形；其中，多边形可以为三角形、矩形(如图1所示)等等任意边数的多边形。所述棒体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性电机，其特征在于，所述线性电机包括动子、定子和导向组件；所述导向组件包括相互配合导向的第一导向部和第二导向部；所述第一导向部和所述第二导向部的其中之一设置在所述动子上；所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个设置在所述定子上；所述第一导向部和所述第二导向部沿所述动子运动的方向可相对滑动的接触，以限定所述定子和所述动子之间形成均匀的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种线性电机，其特征在于，所述线性电机包括动子、定子和导向组件；所述导向组件包括相互配合导向的第一导向部和第二导向部；所述第一导向部和所述第二导向部的其中之一设置在所述动子上；所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个设置在所述定子上；所述第一导向部和所述第二导向部沿所述动子运动的方向可相对滑动的接触，以限定所述定子和所述动子之间形成均匀的间隙。2.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述动子和所述定子的其中之一为筒体，所述筒体沿所述方向形成贯穿部；所述动子和所述定子中的另一个为穿越所述贯穿部的棒体。3.根据权利要求2所述的线性电机，其特征在于，当所述棒体的横截面为多边形，设置在所述棒体上的所述第一导向部或所述第二导向部沿所述方向设置在所述棒体的至少部分角上。4.根据权利要求3所述的线性电机，其特征在于，所述第一导磁部或所述第二导磁部与所述棒体通过一体成型的方式设置在所述棒体的至少部分角上。5.根据权利要求1或2或3所述的线性电机，其特征在于，所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，贺智明，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81