一种永磁直线同步电机磁极检测系统技术方案

本实用新型专利技术创造涉及一种永磁直线同步电机磁极检测系统，包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元，以及与检测单元连接的信号处理单元；检测单元上包括若干个霍尔传感器，每个霍尔传感器在直线电机次级永磁体经过时都会产生一连串开关信号，信号处理单元将这些开关信号进行处理后生成三个信号(ABP)，该ABP信号是一个类似增量式编码器信号，通过分析连续的ABP信号，可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定，该设计巧妙，信号质量高，系统性能稳定。

A Pole Detection System for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

【技术实现步骤摘要】
一种永磁直线同步电机磁极检测系统
本专利技术创造涉及直线电机
，特别是一种永磁直线同步电机磁极检测系统。
技术介绍
永磁直线同步电机由初级(线圈绕组)和次级(永磁体)构成。根据结构分为长初级、短次级和短初级、长次级两种形式。初级的三相绕组上加以三相交流电时，便在气隙中产生行波磁场，行波磁场与次级的永磁体相互作用，产生电磁推力。如果固定初级，那么次级将沿着行波运行的方向做直线运动；反之，如果固定次级，则初级将在该电磁推力作用下沿行波磁场运行相反方向运动。长初级、短次级式电机一般采用动磁的安装方式：初级绕组沿运行方向固定布置，永磁体固定在运动机构上。该方式主要优点是结构简单：方便了接线及安装，运动方式也简单；缺点是由于绕组长，导致电机效率低。这种电机主要用于短距离高速运动要求场合。短初级、长次级式电机一般采用动圈(绕组)的安装方式：永磁体沿运行方向固定布置，绕组固定在运动机构上。这种方式的主要优点是电机效率高，运行灵活；缺点是，由于绕组是运动的，需要解决带线(电)运行问题，且对设备的环境要求较高(磁场影响)。这种电机主要应用在垂直提升系统、生产传送线和高精密机床等领域。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于它包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组(4)之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体(5)磁场信号的检测单元(1)，以及与检测单元(1)连接的信号处理单元(2)；所述检测单元(1)包括若干个沿所述直线电机次级永磁体(5)移动方向均匀排布的霍尔传感器(12)，每个所述霍尔传感器(12)在所述直线电机次级永磁体(5)经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元(2)将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体(5)的运行方向、运行速度和磁极的信号(ABP)。

【技术特征摘要】
1.一种永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于它包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组(4)之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体(5)磁场信号的检测单元(1)，以及与检测单元(1)连接的信号处理单元(2)；所述检测单元(1)包括若干个沿所述直线电机次级永磁体(5)移动方向均匀排布的霍尔传感器(12)，每个所述霍尔传感器(12)在所述直线电机次级永磁体(5)经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元(2)将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体(5)的运行方向、运行速度和磁极的信号(ABP)。2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述检测单元(1)包括至少四个霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)沿所述直线电机次级永磁体(5)的移动方向均匀布置在安装底板(11)上。3.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述直线电机次级永磁体(5)包括多组均匀排布的永磁极对(6)，所述霍尔传感器(12)在所述检测单元(1)的安装宽度D1与永磁极对(6)的极距D2之间应满足以下关系：D1≤D2。4.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于所述同一所述检测单元(1)上的霍尔传感器(12)为相同的单极性开关霍尔传感器(12)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雷，朱阁，陈朝阳，王跃勇，黄品伦，
申请(专利权)人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44