一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置制造方法及图纸

一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置，模块1的Q0.0至Q1.1接头经中间继电器、指示灯、二极管连接中间继电器KA7的一端。模块1的I0.0至I1.1接头同时连接模块1的L+、L+接头。模块2的接头与模块3上对应接头连接。模块3的2接头经泵2温度电阻PT100连接模块3的3接头。模块3的14+接头连接电源DC20‑30V正极，模块3的13‑接头连接电源DC20‑30V负极。通过对抽水水泵采取可编程控制器控制，设计运行程序对水泵实现无人自动控制，当一台水泵由于压力、温度等原因故障停机后，另一台水泵在达到该水位实现自动切换控制，提高工作效率，降低了员工劳动强度，并且安全快速。

A PLC Control Device for Unmanned Automatic Drainage of Water Warehouse in Underground Coal Mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置
本技术属于排水控制装置，特别涉及一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置。
技术介绍
随着煤炭科技的发展，智能化设备的的广泛应用，煤矿井下采区水仓普遍安装了抽水水泵，应用水泵将采区各水平的污水及时抽放到地面，保证井下污水的顺利排放。原有的抽水方法是：在安装的水泵采用人工操作，当需要抽水的时候，由工作人员现场查看水位高、低，当看到水位高时人工操作按钮开关，打开排水阀门，送电抽水。每个原班需要6名看护人员进行抽水和开关阀门的操作，每次关、开阀门的时候都很费力，同时给安全带来了很大的隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种煤矿井下采区水仓自动排水PLC控制装置，其目的是解决煤矿井下水仓在抽水过程中由人员手动操作水泵阀门，手动送电水泵开关进行排放水工作所带来的作业人员操作安全系数低等不利因素，通过此设备能够达到安全、快速自动抽水，同时减少人力和减少操作带来的不安全的要求。对各动作控制及保护本装置均有相应显示功能，提示维修人员快速判断故障。采用的技术方案：一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置，包括模块1、模块2和模块3，其技术要点在于：模块1为可编程控制器CPU224CN(AC/DC)214-1BD23-OXB8。模块2为模拟量输入模块EM231。模块3为温度变送器模块TM6921。模块1的Q0.0接头经中间继电器KA8-1同时连接指示灯HL1的一端、二极管D1的正极、中间继电器KA1的一端，指示灯HL1的另一端连接电阻R1的一端，二极管D1的负极、中间继电器KA1的另一端和电阻R1的另一端同时连接中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.1接头经中间继电器KA7-1同时连接指示灯HL2的一端、二极管D2的正极、中间继电器KA2的一端，指示灯HL2的另一端连接电阻R2的一端，二极管D2的负极、中间继电器KA2的另一端和电阻R2的另一端同时连接中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.3接头经指示灯HL3和电阻R3连接在中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.4接头经指示灯HL4和电阻R4连接在中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.5接头经指示灯HL5和电阻R5连接在中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.6接头经指示灯HL6和电阻R6连接在中间继电器KA7的一端。模块1的3L+接头经指示灯HL7和电阻R7连接在中间继电器KA7的一端。模块1的Q0.7接头同时连接指示灯HL8的一端、二极管D3的正极、中间继电器KA8的一端，指示灯HL8的另一端连接电阻R8的一端，二极管D3的负极、中间继电器KA8的另一端和电阻R8的另一端同时连接中间继电器KA7的一端。模块1的Q1.0接头同时连接指示灯HL9的一端、二极管D4的正极、中间继电器KA9的一端，指示灯HL9的另一端连接电阻R9的一端，二极管D4的负极、中间继电器KA9的另一端和电阻R9的另一端同时连接中间继电器KA7的一端。模块1的Q1.1接头同时连接二极管D5的正极和中间继电器KA7的另一端，二极管D5的负极和中间继电器KA7的一端连接。模块1的N接头连接电源的AC接头，模块1的L1接头连接电源的220V接头。模块1的I0.0接头连接直流继电器J1的一端。模块1的I0.1接头连接直流继电器J2的一端。模块1的I0.2接头连接直流继电器J3的一端。模块1的I0.3接头连接直流继电器J4的一端。模块1的I0.4接头连接直流继电器J6的一端。模块1的I0.5接头连接直流继电器J5的一端。模块1的I0.6接头连接直流继电器J7的一端。模块1的I0.7接头连接按钮SB1的一端。模块1的I1.0接头连接按钮SB2的一端。模块1的I1.1接头连接SB3的一端。直流继电器J1、直流继电器J2、直流继电器J3、直流继电器J4、直流继电器J5、直流继电器J6、直流继电器J7、按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3的另一端同时连接模块1的L+接头和模块2的L+接头。模块1的L+接头同时连接模块1的1L+接头、2L+接头和3L+接头。模块1的1M接头和2M接头连接模块1的M接头，同时模块1的M接头连接模块2的M接头。模块2的A+接头连接模块3的7+接头，模块2的A-接头连接模块3的8-接头，模块2的B+接头连接模块3的10+接头，模块2的B-接头连接模块3的11-接头，模块2的C+接头连接模块2的C-接头,模块2的D+接头连接模块2的D-接头。模块3的5接头经泵1温度电阻PT100连接模块3的6接头，模块3的2接头经泵2温度电阻PT100连接模块3的3接头。模块3的14+接头连接电源DC20-30V正极，模块3的13-接头连接电源DC20-30V负极。工作原理：1、系统先通过监控补水箱水位高低，采用液位自动控制器的高、中、低水位，该控制器在高水位时工作，液位控制器内部继电器常开点闭合，PLC-I0.4有输入信号，对应PLC-Q0.7输出信号，控制中间继电器KA7和中间继电器KA8得电。其中中间继电器KA8常闭点（129、130）断开电动球阀的K1、K2输入信号，这时补水电动球阀关闭，停止自动排水。当水位下降低于中水位以下时，又接通补水电动球阀内部的K1和K2，这时补水电动球阀开启，自动排水。到高水位时关闭，如此循环。中间继电器KA8得电后，中间继电器KA7本身的两对常开接点闭合，分别串入由PLC输出Q0.0和Q0.1先导控制中间继电器KA1-A1和中间继电器KA2-A1回路中，以保证只有补水箱中的水处于高水位时，才允许泵1和泵2得电抽水。以防止水泵工作前吸空现象。2、当泵1或泵2本身开关任一出现过流、漏电等故障时，可自动切断故障开关本身控制回路，泵1或泵2在本身其他条件具备的情况下，自动切换投入运行。3、泵1和泵2之间靠本身控制磁力开关中间继电器和主接触器的常闭接点串联互锁对方先导回路，防止二者同时启动运行，如果要求二者可以同时启动就取消该功能。4、在两个泵的输出先导回路K1、K3之间除一个可编程控制器输出控制接点，对方磁力开关回路中间继电器和接触器常闭点闭锁之外，再串接一个钮子开关NK1（断泵1自动）、钮子开关NK2（断泵2自动），以作为当本控制开关可编程控制器出现故障时，扳动这两个扳倒开关，断开给两个泵的自动控制信号，由人工操作水泵本身控制磁力开关进行近控启动或者远方启动。5、两个泵的高、中、低水位之间设计有一定高度，防止两个泵之间同时具备条件启动。水位开关设计采用接近开关，通过程序设计到达每一水位执行一种功能。水位高度按照主泵1在最下端，依次在中间是超主泵1高水位报警，在上端就是副泵2的高、中、低水位。6、当泵1和泵2本身开关同时出现过流、漏电等故障时，可自动切断故障开关本身控制回路，可编程控制器PLC自动控制就不起作用，同时输出报警信号提示人员处理，该报警信号设置在井下皮带输送机头，当出现意外停电或故障报警信号时，输送机司机能够及时对开关复位送电或通知维护人员处理。语音报警信号电源必须采用专用电源。7、水泵电机、泵体温度保护元件采用PT100,pt100是铂热电阻，它的阻值跟温度的变化成正比。PT100的阻值与温度变化关系为：当PT100温度为0℃时它的阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置，包括模块1、模块2和模块3，其特征在于：模块1为可编程控制器CPU224CN(AC/DC) 214‑1BD23‑OXB8；模块2为模拟量输入模块EM231；模块3为温度变送器模块TM6921；模块1的Q0.0接头经中间继电器KA8‑1同时连接指示灯HL1的一端、二极管D1的正极、中间继电器KA1的一端，指示灯HL1的另一端连接电阻R1的一端，二极管D1的负极、中间继电器KA1的另一端和电阻R1的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.1接头经中间继电器KA7‑1同时连接指示灯HL2的一端、二极管D2的正极、中间继电器KA2的一端，指示灯HL2的另一端连接电阻R2的一端，二极管D2的负极、中间继电器KA2的另一端和电阻R2的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.3接头经指示灯HL3和电阻R3连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.4接头经指示灯HL4和电阻R4连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.5接头经指示灯HL5和电阻R5连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.6接头经指示灯HL6和电阻R6连接在中间继电器KA7的一端；模块1的3L+接头经指示灯HL7和电阻R7连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.7接头同时连接指示灯HL8的一端、二极管D3的正极、中间继电器KA8的一端，指示灯HL8的另一端连接电阻R8的一端，二极管D3的负极、中间继电器KA8的另一端和电阻R8的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q1.0接头同时连接指示灯HL9的一端、二极管D4的正极、中间继电器KA9的一端，指示灯HL9的另一端连接电阻R9的一端，二极管D4的负极、中间继电器KA9的另一端和电阻R9的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q1.1接头同时连接二极管D5的正极和中间继电器KA7的另一端，二极管D5的负极和中间继电器KA7的一端连接；模块1的N接头连接电源的AC接头，模块1的L1接头连接电源的220V接头；模块1的I0.0接头连接直流继电器J1的一端；模块1的I0.1接头连接直流继电器J2的一端；模块1的I0.2接头连接直流继电器J3的一端；模块1的I0.3接头连接直流继电器J4的一端；模块1的I0.4接头连接直流继电器J6的一端；模块1的I0.5接头连接直流继电器J5的一端；模块1的I0.6接头连接直流继电器J7的一端；模块1的I0.7接头连接按钮SB1的一端；模块1的I1.0接头连接按钮SB2的一端；模块1的I1.1接头连接SB3的一端；直流继电器J1、直流继电器J2、直流继电器J3、直流继电器J4、直流继电器J5、直流继电器J6、直流继电器J7、按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3的另一端同时连接模块1的L+接头和模块2的L+接头；模块1的L+接头同时连接模块1的1L+接头、2L+接头和3L+接头；模块1的1M接头和2M接头连接模块1的M接头，同时模块1的M接头连接模块2的M接头；模块2的A+接头连接模块3的7+接头，模块2的A‑接头连接模块3的8‑接头，模块2的B+接头连接模块3的10+接头，模块2的B‑接头连接模块3的11‑接头，模块2的C+接头连接模块2的C‑接头,模块2的D+接头连接模块2的D‑接头；模块3的5接头经泵1温度电阻PT100连接模块3的6接头，模块3的2接头经泵2温度电阻PT100连接模块3的3接头；模块3的14+接头连接电源DC20‑30V正极，模块3的13‑接头连接电源DC20‑30V负极。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下采区水仓无人自动排水PLC控制装置，包括模块1、模块2和模块3，其特征在于：模块1为可编程控制器CPU224CN(AC/DC)214-1BD23-OXB8；模块2为模拟量输入模块EM231；模块3为温度变送器模块TM6921；模块1的Q0.0接头经中间继电器KA8-1同时连接指示灯HL1的一端、二极管D1的正极、中间继电器KA1的一端，指示灯HL1的另一端连接电阻R1的一端，二极管D1的负极、中间继电器KA1的另一端和电阻R1的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.1接头经中间继电器KA7-1同时连接指示灯HL2的一端、二极管D2的正极、中间继电器KA2的一端，指示灯HL2的另一端连接电阻R2的一端，二极管D2的负极、中间继电器KA2的另一端和电阻R2的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.3接头经指示灯HL3和电阻R3连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.4接头经指示灯HL4和电阻R4连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.5接头经指示灯HL5和电阻R5连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.6接头经指示灯HL6和电阻R6连接在中间继电器KA7的一端；模块1的3L+接头经指示灯HL7和电阻R7连接在中间继电器KA7的一端；模块1的Q0.7接头同时连接指示灯HL8的一端、二极管D3的正极、中间继电器KA8的一端，指示灯HL8的另一端连接电阻R8的一端，二极管D3的负极、中间继电器KA8的另一端和电阻R8的另一端同时连接中间继电器KA7的一端；模块1的Q1.0接头同时连接指示灯HL9的一端、二极管D4的正极、中间继电器KA9的一端，指示灯HL9的另一端连接电阻R9的一端，二极管D4的负极、中间继电器KA9的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，李鑫，王宪光，王春彪，曲宝，李鹏，张守福，侯森，于连红，张玉超，李威，崔亮亮，姜培坤，宋扬，郑玉琦，黄亚江，刘强，姜效琳，王松涛，李想，
申请(专利权)人：孙杰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21