检查装置制造方法及图纸

一种检查装置，有助于使拾取机构的拾取中心方便地对准检查对象的中心位置。本实用新型专利技术的检查装置具有：载放台，该载放台供带定位标记的检查对象载放；保持部，该保持部对所述检查对象进行保持；激光指示器，该激光指示器朝所述载放台照射用于辅助定位的激光，且使该激光穿过位于标准位置的所述检查对象的所述定位标记；以及驱动机构，该驱动机构用于使保持所述检查对象的所述保持部移动。

Checking device

【技术实现步骤摘要】
检查装置
本技术涉及检查装置，尤其涉及具有使电路基板等检查对象移动的驱动机构的检查装置。
技术介绍
以往，在对电路基板等检查对象进行短路、断路等电检查时，检查装置常常需要对检查对象进行搬运。特别是在电路基板这样的检查对象的情况下，为了平稳地进行搬运，最好是以电路基板的中心为中心拾取电路基板并实施搬运。不过，在实际中，往往存在多种尺寸不同的检查对象，当检查对象变化时，不得不重新寻找检查对象的中心。因此，在检查装置中，如何能方便地找到并对准检查对象的中心位置便成了亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种检查装置，有助于使拾取机构的拾取中心方便地对准检查对象的中心位置。为实现上述目的，本技术提供一种检查装置，其具有：载放台，该载放台供带定位标记的检查对象载放；保持部，该保持部对所述检查对象进行保持；激光指示器，该激光指示器朝所述载放台照射用于辅助定位的激光，且使该激光穿过位于标准位置的所述检查对象的所述定位标记；以及驱动机构，该驱动机构用于使保持所述检查对象的所述保持部移动。根据本技术的检查装置，通过利用激光指示器朝向载放台照射在检查对象位于标准位置时穿过该检查对象的定位标记的激光，可将激光作为定位基准进行检查对象的定位，因此，例如在水平方向上完成了检查对象在一个方向上的定位之后，只需使带定位标记的检查对象在水平方向上沿与上述一个方向正交的另一个方向移动至上述激光穿过定位标记的位置，即可在水平方向上将检查对象定位于标准位置。藉此，若拾取机构的拾取中心在拾取方向上与位于标准位置的检查对象的定位标记配置在同一直线上且在检查对象的中心形成了定位标记，则能方便地使拾取机构的拾取中心对准检查对象的中心位置。在本技术的检查装置中，优选所述载放台具有供所述检查对象载放的水平的载放面，所述激光指示器从所述载放台的上侧对所述载放台照射用于辅助定位的激光。根据本技术的检查装置，与载放面倾斜或垂直设置的情况相比，容易载放检查对象。在上述结构的检查装置中，优选所述驱动机构包括水平方向驱动机构和上下方向驱动机构，所述水平方向驱动机构用于使所述保持部在水平面内移动，所述上下方向驱动机构用于使所述保持部在上下方向上移动。根据上述结构的检查装置，能较为自由地对检查对象相对于载放台的位置进行调节。在上述结构的检查装置中，优选所述水平方向驱动机构包括第一方向驱动机构和第二方向驱动机构，所述第一方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的第一方向移动，所述第二方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的与所述第一方向正交的第二方向移动。根据上述结构的检查装置，能较为自由地对检查对象相对于载放台在水平方向上的位置进行调节。在上述结构的检查装置中，优选具有水平方向定位部，所述水平方向定位部具有供所述检查对象抵接的抵接部。根据上述结构的检查装置，例如，在载放于载放台的检查对象在沿上下方向观察时呈矩形的情况下，通过将抵接部形成为在沿上下方向观察时呈直线的形状，在沿上下方向观察时，只需使检查对象的一条边与抵接部抵接，就能确定检查对象在绕沿上下方向延伸的轴线的周向上的位置，有助于提高检查对象的定位效率。在上述结构的检查装置中，优选所述驱动机构包括旋转机构，所述旋转机构用于使所述保持部以沿上下方向延伸的轴线为中心进行旋转。根据上述结构的检查装置，能较为自由地对检查对象相对于载放台的位置进行调节。在上述结构的检查装置中，优选所述激光指示器相对于所述载放面倾斜地朝所述载放台照射用于辅助定位的激光。根据上述结构的检查装置，即便载放台的正上方存在阻挡物的情况下，也能方便地将激光指示器朝向载放台照射的激光作为定位基准，从而提高定位的效率。在上述结构的检查装置中，优选具有调节机构，所述调节机构用于对所述激光指示器的位置进行调节。根据上述结构的检查装置，能方便地根据检查对象的不同对作为定位基准的激光进行调节。在上述结构的检查装置中，优选所述调节机构包括：固定座；安装座，该安装座形成有沿上下方向延伸的长孔，所述激光指示器安装于所述安装座；以及连接件，该连接件具有杆部和头部，所述杆部穿过所述长孔而与所述固定座连接且能在所述长孔内沿上下方向移动，所述头部与所述固定座将所述安装座夹持。根据上述结构的检查装置，能以简单的结构对作为定位基准的激光进行调节。在上述结构的检查装置中，优选所述安装座具有上下延伸板、水平延伸板和倾斜板，所述上下延伸板设有所述长孔，所述水平延伸板将所述上下延伸板与所述倾斜板连接，所述倾斜板相对于上下方向倾斜，所述激光指示器安装于所述倾斜板。根据上述结构的检查装置，即便载放台的正上方存在阻挡物的情况下，也能方便地将激光指示器朝向载放台照射的激光作为定位基准，从而提高定位的效率。(技术效果)根据本技术，通过利用激光指示器朝向载放台照射在检查对象位于标准位置时穿过该检查对象的定位标记的激光，可将激光作为定位基准进行检查对象的定位，因此，例如在水平方向上完成了检查对象在一个方向上的定位之后，只需使带定位标记的检查对象在水平方向上沿与上述一个方向正交的另一个方向移动至上述激光穿过定位标记的位置，即可在水平方向上将检查对象定位于标准位置。藉此，若拾取机构的拾取中心在拾取方向上与位于标准位置的检查对象的定位标记配置在同一直线上且在检查对象的中心形成了定位标记，则能方便地使拾取机构的拾取中心对准检查对象的中心位置。附图说明图1是示意表示本技术实施方式的检查装置的整体结构的图。图2是示意表示检查对象的俯视图。(符号说明)1检查装置10载放台11水平方向定位部20保持部30激光指示器40驱动机构50固定座60安装座61上下延伸板611长孔62水平延伸板63倾斜板70连接件71杆部72头部OB检查对象MK定位标记具体实施方式下面，结合附图对本技术实施方式的检查装置进行说明。此外，在本申请中，将图1中的左右方向设为水平方向中的一个方向X，将图1中的垂直于纸面的方向设为水平方向中的另一个方向Y，并将图1中的上下方向设为上下方向Z。如图1所示，检查装置1具有：载放台10，该载放台10供带定位标记MK的检查对象OB载放；保持部20，该保持部20对检查对象OB进行保持；激光指示器30，该激光指示器30朝载放台10照射用于辅助定位的激光，且使该激光穿过位于标准位置的检查对象OB的定位标记MK；以及驱动机构40，该驱动机构40用于使保持检查对象OB的保持部20移动。此处，如图1和图2所示，检查对象OB呈板状，其厚度方向与上下方向Z一致，在沿检查对象OB的厚度方向观察时，检查对象OB呈两条边与X方向平行、另外两条边与Y方向平行的矩形，且在检查对象OB的沿Z方向观察时的中心设置有定位标记MK。并且，定位标记MK既可以是形成于检查对象OB的凹凸等三维标记，也可以是用笔等标注的二维标记，在本实施方式中，定位标记MK是用笔等标注于检查对象OB的二维标记。此外，如图1所示，载放台10具有供检查对象OB载放的水平的载放面，激光指示器30从载放台10的上侧对载放台10照射用于辅助定位的激光。具体而言，激光指示器30相对于载放面倾斜地朝载放台10照射用于辅助定位的激光。此外，如图1所示，检查装置1还包括具有水平方向定位部11，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，其特征在于，具有：载放台(10)，该载放台供带定位标记的检查对象(OB)载放；保持部(20)，该保持部对所述检查对象进行保持；激光指示器(30)，该激光指示器朝所述载放台照射用于辅助定位的激光，且使该激光穿过位于标准位置的所述检查对象的所述定位标记；以及驱动机构(40)，该驱动机构用于使保持所述检查对象的所述保持部移动。

【技术特征摘要】
1.一种检查装置，其特征在于，具有：载放台(10)，该载放台供带定位标记的检查对象(OB)载放；保持部(20)，该保持部对所述检查对象进行保持；激光指示器(30)，该激光指示器朝所述载放台照射用于辅助定位的激光，且使该激光穿过位于标准位置的所述检查对象的所述定位标记；以及驱动机构(40)，该驱动机构用于使保持所述检查对象的所述保持部移动。2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述载放台具有供所述检查对象载放的水平的载放面，所述激光指示器从所述载放台的上侧对所述载放台照射用于辅助定位的激光。3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平方向驱动机构和上下方向驱动机构，所述水平方向驱动机构用于使所述保持部在水平面内移动，所述上下方向驱动机构用于使所述保持部在上下方向上移动。4.如权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述水平方向驱动机构包括第一方向驱动机构和第二方向驱动机构，所述第一方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的第一方向移动，所述第二方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的与所述第一方向正交的第二方向移动。5.如权利要求3所述的检查装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆啸，艾鹏，
申请(专利权)人：日本电产理德机器装置浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33