用于检测车辆的周围环境区域的摄像设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检测车辆(1)的周围环境区域(7)的摄像设备(2)。摄像设备包括设置用于拍摄周围环境区域(7)的图像序列的光电子器件，其中，光电子器件(3)包括广角镜头和高分辨率的图像拍摄传感器。光电子器件(3)被设置用于，尤其通过像素合并在图像序列的图像中以不同和不对称方式交替降低分辨率。

Camera equipment and method for detecting surrounding area of vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测车辆的周围环境区域的摄像设备及方法
本专利技术涉及一种用于检测车辆的周围环境区域的摄像设备及方法。本专利技术还涉及带有这类摄像设备的车辆。
技术介绍
为了实现例如交通标志识别或车道保持辅助等驾驶员辅助设备，摄像系统需要约50度的水平视角和约30度的垂直视角。而诸如在最前排停车时对横穿行驶的交通的识别或对交通指示灯的识别等新功能则需要明显更大的视角，以便能对在驶近时位于图像周边区域中的目标进行检测。与之相比，例如高度自动化驾驶或车道保持辅助则要求即使在较远距离也能对目标和车道结构加以识别，为此需要相应的分辨率。由于处理图像的嵌入式处理器即使在中期也不能直接地、即实时地处理约8兆像素的高分辨率，所以有必要降低分辨率。解决这一问题的方法是已知的，据此方法对每4个像素加以合并(像素合并)，由此在图像中以一半的分辨率提供整个视场(视野)。作为替代选择也可以以全分辨率分别只读取一部分视场。对此，在由成像设备的帧率(例如每秒33帧(fps))得出的每个时间步长中，只能读取这些图像之一。如果需要高分辨率的较大的水平视场(例如对于州县公路上交叉路口的情形)，则必须逐一地读取其组成部分(即如左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测车辆(1)的周围环境区域(7)的摄像设备(2)，该摄像设备(2)包括由广角镜头和高分辨率的图像拍摄传感器构成的光电子器件(3)，以及控制光电子器件的控制单元，所述光电子器件被设置用于拍摄车辆(1)的外部周围环境(7)的图像序列，‑其中，光电子器件(3)被设置用于，降低在图像序列的第一图像(8)中的分辨率，并输出被降低分辨率的第一图像(8)，其中，在整个第一图像(8)中的分辨率被降低，‑其中，光电子器件(3)和控制光电子器件的控制单元被设置用于，在图像序列的随后拍摄的第二图像(9)中选择第一子区域，仅输出该第一子区域，该第一子区域包括中央图像区域(12)和第一旁侧外部区域(13)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.03 DE 102017205630.41.一种用于检测车辆(1)的周围环境区域(7)的摄像设备(2)，该摄像设备(2)包括由广角镜头和高分辨率的图像拍摄传感器构成的光电子器件(3)，以及控制光电子器件的控制单元，所述光电子器件被设置用于拍摄车辆(1)的外部周围环境(7)的图像序列，-其中，光电子器件(3)被设置用于，降低在图像序列的第一图像(8)中的分辨率，并输出被降低分辨率的第一图像(8)，其中，在整个第一图像(8)中的分辨率被降低，-其中，光电子器件(3)和控制光电子器件的控制单元被设置用于，在图像序列的随后拍摄的第二图像(9)中选择第一子区域，仅输出该第一子区域，该第一子区域包括中央图像区域(12)和第一旁侧外部区域(13)，其中，所输出的第一子区域的分辨率不被降低，-其中，光电子器件(3)被设置用于，降低图像序列的第三图像(10)中的分辨率，并输出被降低分辨率的第三图像(10)，其中，在整个第三图像(10)中的分辨率被降低，以及-光电子器件(3)和控制光电子器件的控制单元被设置用于，在图像序列的随后拍摄的第四图像(11)中选择第二子区域，仅输出该第二子区域，该第二子区域包括中央区域(12)和第二旁侧外部区域(14)，其中，所输出的第二子区域的分辨率不被降低。2.根据权利要求1所述的摄像设备(2)，其中，不选择且不输出第二图像(9)和/或第四图像(11)中的上面的外部区域(15)。3.根据权利要求1或2所述的摄像设备(2)，其中，不选择且不输出第二图像(9)和/或第四图像(11)中的下面的外部区域(16)。4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像设备(2)，其中，光电子器件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·布罗伊尔，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE