【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟现实自主驾驶接管
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及虚拟现实自主驾驶接管。
技术介绍
通常，自主车辆是能够感测环境并且在没有人为输入的情况下导航的车辆。自主车辆可以使用各种传感器检测周围环境，并且自主车辆的控制系统可以使用由传感器提供的数据来适当地导航和操纵车辆。例如，自主车辆可以配备有固定相机，所述固定相机相对于车辆在位置和定向上是固定的，以向可能需要在某些情况下(例如，在车辆的自主系统故障期间或当车辆的驾驶员变得无法操作车辆时)接管对自主车辆的控制的远程操作者提供实时视频馈送。然而，由于相机固定就位并因此无法改变视线，因此远程操作者无法从驾驶员座椅获得真实角度，就好像从驾驶员座椅驾驶自主车辆一样。附图说明参考以下附图描述本公开的非限制及非详尽实施例，其中除非另有说明，否则相同的附图标记在各个图中指代相同部件。图1是描绘可以利用根据本公开的实施例的示例性场景的图。图2是描绘根据本公开的实施例的示例性设备的框图。图3是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。图4是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。具体实施方式在以下描述中，参考附图，所述附...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：由车辆的控制系统的处理器与遥控器建立无线通信；由所述处理器向所述遥控器提供由所述车辆的相机捕获的视频图像流；由所述处理器从所述遥控器接收操纵信号；以及由所述处理器根据所述操纵信号来控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：由车辆的控制系统的处理器与遥控器建立无线通信；由所述处理器向所述遥控器提供由所述车辆的相机捕获的视频图像流；由所述处理器从所述遥控器接收操纵信号；以及由所述处理器根据所述操纵信号来控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。2.如权利要求1所述的方法，其中提供所述视频图像流、接收所述操纵信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器确定存在关于所述车辆的状况；以及由所述处理器将所述状况通知所述遥控器，其中接收所述操纵信号包括响应于将所述状况通知所述遥控器而接收所述操纵信号。4.如权利要求3所述的方法，其中所述状况包括所述车辆的自主系统发生故障、所述车辆的人类驾驶员无法操作所述车辆，或两者。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从所述遥控器接收相机调整信号；以及由所述处理器控制一个或多个致动器以根据所述相机调整信号来调整所述相机的位置。6.如权利要求5所述的方法，其中控制所述一个或多个致动器以调整所述相机的所述位置包括调整相对于所述相机的所述位置的侧倾、俯仰、横摆或其组合。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从所述遥控器接收复位信号；以及由所述处理器控制一个或多个致动器以根据所述复位信号来调整所述相机的位置以使所述相机相对于所述车辆指向前向方向。8.一种方法，其包括：由基于虚拟现实的控制器的处理器与车辆的控制系统建立无线通信；由所述处理器接收由与所述车辆相关联的相机捕获的视频图像流；由所述处理器至少部分地基于所述视频图像流从所述车辆的驾驶员的角度创建虚拟现实视图；以及由所述处理器向所述控制系统提供操纵信号以控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。9.如权利要求8所述的方法，其中接收所述视频图像流、提供所述操纵信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)。10.如权利要求8所述的方法，其中向所述控制系统提供所述操纵信号包括：由所述处理器从所述控制系统接收通知，所述通知指示存在关于所述车辆的状况；以及由所述处理器响应于接收到所述通知而向所述控制系统提供所述操纵信号。11.如权利要求10所述的方法，其中所述状况包括所述车辆的自主系统发生故障、所述车辆的人类驾驶员无法操作所述车辆，或两者。12.如权利要求8所述的方法，其还包括：由所述处理器检测与所述基于虚拟现实的控制器相关联的头戴式耳机的位置变化；以及由所述处理器响应于所述检测而向所述控制系统提供相机调...
【专利技术属性】
技术研发人员：纳塔莉·明斯特尔，拉温·拉特纳坎特·萨达尔，亚历山德鲁·米哈伊·古吉安，帕尔萨·马哈茂迪，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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