【技术实现步骤摘要】
电梯轨道质量检测机器人
本技术属于电梯轨道检修
，涉及电梯轨道的安全检验装置，特别涉及一种电梯轨道质量检测机器人。
技术介绍
电梯安全问题已成重大民生问题，电梯及电梯安全检验技术对控制和预防电梯发生安全问题的重要作用越来越突出。现场检验在所有的模块中，占用的时间最长，工作最复杂；尤其涉及到电梯轨道的检修时，需要对各项参数进行采样，在现实中各个参数的单独的检测方法非常成熟，但都需要检修人员通过不同的方法分别测量，效率低下；且对于检测人员来说，电梯轨道检测需要高空作业，有非常大的安全隐患。因此，针对以上问题需要对现有电梯轨道检修技术进行改进，使其兼具安全、方便、检测项目多、检测效率高的特征。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电梯轨道质量检测机器人，其兼具安全、方便、检测项目多、检测效率高的特征。本技术的电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，通过检测单元实时检测导轨的多项安全参数，检测效率大大提高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的...
【技术保护点】
1.一种电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；所述行走机构包括至少一对安装在机架上并夹持在导轨腹板两侧沿轨道走向方向滚动的驱动轮以及设置在机架上用于调节驱动轮对中心距的调节装置。
【技术特征摘要】
1.一种电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；所述行走机构包括至少一对安装在机架上并夹持在导轨腹板两侧沿轨道走向方向滚动的驱动轮以及设置在机架上用于调节驱动轮对中心距的调节装置。2.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述行走机构还包括吸附在导轨上可沿导轨走向方向滚动的吸附轮。3.根据权利要求2所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述驱动轮与吸附轮呈三角状布置，所述吸附轮用于吸附在导轨导向面上并沿轨道走向方向滚动。4.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述调节装置包括用于安装驱动轮的车轮架、安装在机架上的调节箱、螺纹连接在调节箱上的调节器以及两端分别连接在车轮架和调节器端部的弹性件，所述车轮架可滑动的安设在机架上以调节驱动轮对的中心距，所述弹性件为车轮架在此对驱动轮相互靠近的方向上提供弹性预紧力。5.根据权利要求1所述的电梯轨道质量检测机器人，其特征在于：所述检测单元至少包括用于检测导轨垂直度的倾角传感器、用于检测双轨平行度的激光传感器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍国果，唐帮备，彭迎春，付强，刘辉，吕程，王成琳，成震，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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