传送系统和叠垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传送系统和叠垛装置，所述传送系统包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从第一传输线传输到第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。本实用新型专利技术通过使用具有吸提功能的叠垛装置对传输线上的产品进行叠垛和拆垛操作，扩大了相邻两个产品的间距，本实用新型专利技术所述传送系统起到了生产线和入库输送线的缓冲作用，中和了生产效率和码垛效率的不对等，有利于杜绝堵机情况的发生，消除停线风险，同时避免了堵机情况发生时，需要人工搬运码垛的操作，降低人工成本，有利于提高工作效率。

Transport system and stacking device

【技术实现步骤摘要】
传送系统和叠垛装置
本技术涉及自动化仓储
，具体涉及一种传送系统和叠垛装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各工业制造领域的生产效率都有了快速的提高。在生产车间中，制造完成的成品入库时需要经过生产流水线、入库传输线两条线体的输送，才能到达成品仓库，再由码垛机器人将成品搬运码完垛才可入库储存。但是，在实际操作过程中，由于码垛机器人码垛效率远远跟不上生产效率，容易造成堵机，导致停线，一旦停线对企业的损失严重。传统的解决办法是当出现堵机情况时，由人工辅助搬运码垛，对于体积大、重量沉的产品，比如空调机，人工搬运费时费力，且效率低，不利于自动化生产，更无法有效的解决码垛效率低于生产效率的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传送系统和叠垛装置。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种传送系统，包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。可选的，所述叠垛装置包括：第一叠垛装置，设置在所述第一传输线旁，用于对所述第一传输线上传输的产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第一传输线上传输的产品的上方。可选的，所述第一传输线上设置有：第一感应装置和第一定位装置；所述第一感应装置用于感应所述第一感应装置所在位置是否有产品；所述第一定位装置用于所述第一感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第一预定位置；所述第一叠垛装置用于吸附所述第一预定位置处的产品，和/或，将吸附的产品放置在第一预定位置处的产品的上方。可选的，所述第一感应装置为第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述第一传输线的底部或者两侧。可选的，所述第一叠垛装置设置在第一传输线的末端。可选的，所述叠垛装置包括：第二叠垛装置，设置在所述第二传输线旁，用于对所述第二传输线上传输的叠垛产品的上层产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。可选的，所述第二传输线上设置有：第二感应装置、第二定位装置和第三感应装置；所述第二感应装置用于感应所述第二感应装置所在位置是否有产品；所述第二定位装置用于在所述第二感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第二预定位置；所述第三感应装置用于感应所述产品是否为叠垛产品；所述第二叠垛装置用于在所述第三感应装置感应到所述产品为叠垛产品时，对所述叠垛产品的上层产品进行吸附和提升。可选的，所述第二传输线上还设置有：第四感应装置；所述第四感应装置用于感应所述第四感应装置所在位置是否有产品；所述第二叠垛装置用于在所述第四感应装置感应到有产品时，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。可选的，所述第二感应装置和所述第四感应装置沿所述第二传输线运行方向依次设置，所述第二感应装置设置在所述第二传输线的两侧，所述第三感应装置位于所述第二感应装置的上方，所述第四感应装置设置在所述第二传输线的底部或者两侧。可选的，所述第二传输线上还设置有：第五感应装置和第三定位装置；所述第五感应装置用于感应所述第五感应装置所在位置是否有产品；所述第三定位装置用于在所述第五感应装置感应到有产品时，将所述产品定位在所述第三预定位置。可选的，所述第五感应装置位于所述第二传输线的底部或者两侧，且沿所述第二传输线运行方向位于所述第四感应装置的前方。可选的，所述系统还包括：控制器，用于控制所述叠垛装置进行叠垛操作和/或拆垛操作。可选的，所述系统还包括：机器人，用于在所述控制器的控制下，将所述第二传输线上拆垛后的产品，搬运到仓库进行码垛。本技术还提供了一种叠垛装置，包括：支撑架；执行装置，固定在所述支撑架上，用于对第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，以及，在叠垛产品从所述第一传输线传输到第二传输线后，对所述第二传输线上传输的叠垛产品进行拆垛操作。可选的，所述执行装置包括：动力模块和吸附模块；所述动力模块用于带动所述吸附模块在垂直方向进行上升和下降移动；所述吸附模块用于对所述第一传输线或所述第二传输线上的产品进行吸附。可选的，所述动力模块包括：在电机驱动下沿垂直方向升降的安装板，以及与所述安装板固定连接的导向轴。可选的，所述吸附模块包括：一个或多个由气缸驱动的吸具；所述吸具的一端固定在所述安装板上，所述吸具的另一端设有吸盘，所述吸盘的表面设有排气孔；所述气缸的进气口通过电磁阀与所述吸具内腔相连；在所述气缸的作用下能够将所述吸具内腔中的气体排出，使所述吸盘呈低压态以吸附住产品。可选的，所述吸附模块还包括：胶头，用于加固所述吸具吸附住的产品；所述胶头设置在所述安装板上。可选的，所述叠垛装置还包括：用于调节所述吸具吸力的调压阀。可选的，所述叠垛装置还包括：报警模块，用于当所述叠垛装置运行异常时发出报警信号。可选的，所述叠垛装置还包括：设置在所述支撑架上的控制按钮，用于对所述叠垛装置的工作模式进行控制。本技术采用以上技术方案，所述传送系统包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。本技术通过使用具有吸提功能的叠垛装置对传输线上的产品进行叠垛和拆垛操作，以扩大处理后的相邻两个产品的间距，有利于避免堵机问题的发生，本技术所述的传送系统起到了生产流水线和入库输送线的缓冲作用，中和了生产效率和码垛效率的不对等，有利于杜绝堵机情况的发生，消除停线风险，同时避免了堵机情况发生时，需要人工搬运码垛的操作，降低人工劳动力成本，有利于提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术传送系统实施例一提供的结构示意图；图2是本技术传送系统实施例一运行的流程示意图；图3是本技术传送系统实施例二提供的结构示意图；图4是本技术传送系统实施例二运行的流程示意图；图5是本技术叠垛装置实施例一提供的结构示意图；图6是本技术叠垛装置实施例二提供的结构示意图。图中：1、第一传输线；2、第二传输线；3、第一叠垛装置；4、第一感应装置；5、第一定位装置；6、第二叠垛装置；7、第二感应装置；8、第二定位装置；9、第三感应装置；10、第四感应装置；11、第五感应装置；12、第三定位装置；13、机器人；14、支撑架；15、安装板；16、导向轴；17、坦克链；18、吸具；19、吸盘；20、排气孔；21、气缸；22、电磁阀；23、胶头；24、调压阀；25、报警灯；26、控制按钮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送系统，其特征在于，包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。

【技术特征摘要】
1.一种传送系统，其特征在于，包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第一叠垛装置，设置在所述第一传输线旁，用于对所述第一传输线上传输的产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第一传输线上传输的产品的上方。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传输线上设置有：第一感应装置和第一定位装置；所述第一感应装置用于感应所述第一感应装置所在位置是否有产品；所述第一定位装置用于所述第一感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第一预定位置；所述第一叠垛装置用于吸附所述第一预定位置处的产品，和/或，将吸附的产品放置在第一预定位置处的产品的上方。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一感应装置为第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述第一传输线的底部或者两侧。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一叠垛装置设置在第一传输线的末端。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第二叠垛装置，设置在所述第二传输线旁，用于对所述第二传输线上传输的叠垛产品的上层产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上设置有：第二感应装置、第二定位装置和第三感应装置；所述第二感应装置用于感应所述第二感应装置所在位置是否有产品；所述第二定位装置用于在所述第二感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第二预定位置；所述第三感应装置用于感应所述产品是否为叠垛产品；所述第二叠垛装置用于在所述第三感应装置感应到所述产品为叠垛产品时，对所述叠垛产品的上层产品进行吸附和提升。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上还设置有：第四感应装置；所述第四感应装置用于感应所述第四感应装置所在位置是否有产品；所述第二叠垛装置用于在所述第四感应装置感应到有产品时，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。9.据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二感应装置和所述第四感应装置沿所述第二传输线运行方向依次设置，所述第二感应装置设置在所述第二传输线的两侧，所述第三感应装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽亮，王晓彬，周锴，古湘龙，杨静，于文毫，熊杰，周艳彬，方掩，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43