无人机主轴和农用无人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机主轴和农用无人直升机，其中，无人机主轴包括第一段主轴、第二段主轴以及联轴器，联轴器具有相对设置的第一端和第二端，第一段主轴可拆卸地连接于第一端，第二段主轴可拆卸地连接于第二端。本实用新型专利技术无人机主轴通过采用分段式组合主轴，将主轴分为第一段主轴及第二段主轴，并采用联轴器连接第一段主轴及第二段主轴，使得主轴分为三个部分，则每个部分可独立更换维修，节省了维修时间，降低了维修成本。

Unmanned Aerial Vehicle Spindle and Agricultural Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
无人机主轴和农用无人直升机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机主轴及农用无人直升机。
技术介绍
随着无人直升机在各行业的应用研究，其在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。现有的无人直升机均采用一体式主轴，一体式主轴为典型细长轴，由于精度要求高，具有加工困难、制造成本高的缺点。且一体式主轴的两端分别安装有主旋翼毂和传动齿轮，如此，更换主轴时必须同时拆装主旋翼毂和部分传动机构，使得更换主轴困难、工作量大。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种无人机主轴，旨在解决传统的一体式无人机主轴的维修、更换困难的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的无人机主轴，包括：。第一段主轴；第二段主轴；以及联轴器，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一段主轴可拆卸地连接于所述第一端，所述第二段主轴可拆卸地连接于所述第二端。可选地，所述联轴器具有连接腔，所述连接腔具有靠近所述第一端设置的第一内锥面及靠近所述第二端设置的第二内锥面；所述第一段主轴靠近所述第一内锥面的一侧具有第一外锥面，所述第一外锥面与所述第一内锥面过盈配合，所述第二段主轴靠近所述第二内锥面的一侧具有第二外锥面，所述第二外锥面与所述第一内锥面过盈配合。可选地，所述第一段主轴包括第一轴本体和第一锥套，所述第一锥套套设于所述第一轴本体的外周面，所述第一锥套的外周面形成所述第一外锥面；所述第二段主轴包括第二轴本体和第二锥套，所述第二锥套套设于所述第二轴本体的外周面，所述第二锥套的外周面形成所述第二外锥面。可选地，所述连接腔贯通所述第一端及所述第二端设置，所述连接腔内设有限位凸缘；所述无人机主轴还包括拉紧件，所述拉紧件自所述第二端伸入所述连接腔内，所述拉紧件抵接所述限位凸缘并与所述第一段主轴相连接，以使得所述第一外锥面与所述第一内锥面紧配合。可选地，所述无人机主轴还包括限位环，所述限位环抵接所述限位凸缘靠近所述第二端的端面，所述拉紧件抵接所述限位环并与所述第一段主轴相连接。可选地，所述无人机主轴还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件沿所述联轴器的径向依次穿设所述联轴器及所述第一段主轴，以使得所述第一段主轴锁紧在所述联轴器上。可选地，所述无人机主轴还包括压紧件；所述联轴器的第一端设有连接凸缘，所述连接凸缘上设有与所述压紧件对应的配合孔；所述第二锥套包括锥套本体和抵接凸缘，所述抵接凸缘上设有过孔；所述压紧件穿设所述过孔与所述配合孔压紧配合以使所述第二锥套的外表面与所述第二内锥面紧配合。可选地，所述抵接凸缘包括第一卡环和第二卡环，所述锥套本体设有卡位翻边，所述第一卡环套设于所述锥套本体外围且与所述卡位翻边相卡接，所述第二卡环与所述第一卡环及所述锥套本体远离所述第二端的端面相抵接，以将所述卡位翻边卡紧在所述第一卡环及所述第二卡环之间。可选地，所述无人机主轴还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件沿所述联轴器主体的径向依次穿设所述联轴器及所述第二段主轴，以使得所述第二段主轴锁紧在所述联轴器上。本技术还提出一种农用无人直升机，包括旋翼毂和传动机构，其中还包括无人机主轴，所述无人机主轴的上端与所述旋翼毂相连接，所述无人机的下端与所述传动机构相连接，其中，无人机主轴包括第一段主轴、第二段主轴及联轴器，所述联轴器具有相对设置的第一端和第二端，所述第一段主轴可拆卸地连接于所述第一端，所述第二段主轴可拆卸地连接于所述第二端。本技术无人机主轴通过采用分段式组合主轴，将主轴分为第一段主轴及第二段主轴，并使得第一段主轴及第二段主轴均与联轴器可拆卸连接，使得主轴分为三个部分，则每个部分可独立更换维修，节省了维修时间，降低了维修成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机主轴一实施例的结构示意图图2为图1中无人机主轴的分解结构示意图；图3为图2中无人机主轴的锥套的分解结构示意图；图4为本技术无人机主轴一实施例的剖面结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为图4中B处的局部放大图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种无人机主轴，适用于无人机。在本技术实施例中，如图1所示，该无人机主轴100，包括第一段主轴1、第二段主轴2以及联轴器3，联轴器3具有相对设置的第一端31和第二端32，第一段主轴1可拆卸地连接于第一端31，第二段主轴2可拆卸地连接于第二端32。在本实施例中，联轴器3可以选用刚性联轴器3、弹性联轴器3、挠性联轴器3等，只需能保证无人机主轴100的高同轴度即可。可以理解的是，无人机在运行过程中要求能够承受较大振动、经常正反转以及较频繁的冲击载荷；还要保证两轴对中性好、工作可靠，因此优选的使用弹性联轴器3。弹性体材料是工程塑料，起到缓冲、减振、耐磨的作用，可补偿较大的轴向位移，微量的径向位移和角位移，且拆装方便，可方便轴向安装。第一段主轴1及第二段主轴2与联轴器3之间的连接可通过键连接、夹紧式连接和胀环连接等，只需能使得第一段主轴1及第二段主轴2与联轴器3之间实现可拆卸连接即可。本技术无人机主轴100通过采用分段式组合主轴，将主轴分为第一段主轴1及第二段主轴2，并使得第一段主轴1及第二段主轴2均与联轴器3可拆卸连接。则减小了单根主轴的长度，使得单根主轴的刚性增强，且大大降低了无人机主轴100的加工难度，使用普通的机加工设备就可以保障主轴的加工精度。且同时使得无人机主轴100分为三个部分，则每个部分可独立更换维修，节省了维修时间，降低了维修成本。进一步地，请一并参照图2、图4至图6，联轴器3具有连接腔33，连接腔33具有靠近第一端31设置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机主轴，其特征在于，包括：第一段主轴；第二段主轴；以及联轴器，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一段主轴可拆卸地连接于所述第一端，所述第二段主轴可拆卸地连接于所述第二端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机主轴，其特征在于，包括：第一段主轴；第二段主轴；以及联轴器，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一段主轴可拆卸地连接于所述第一端，所述第二段主轴可拆卸地连接于所述第二端。2.如权利要求1所述的无人机主轴，其特征在于，所述联轴器具有连接腔，所述连接腔具有靠近所述第一端设置的第一内锥面及靠近所述第二端设置的第二内锥面；所述第一段主轴靠近所述第一内锥面的一侧具有第一外锥面，所述第一外锥面与所述第一内锥面过盈配合，所述第二段主轴靠近所述第二内锥面的一侧具有第二外锥面，所述第二外锥面与所述第一内锥面过盈配合。3.如权利要求2所述的无人机主轴，其特征在于，所述第一段主轴包括第一轴本体和第一锥套，所述第一锥套套设于所述第一轴本体的外周面，所述第一锥套的外周面形成所述第一外锥面；所述第二段主轴包括第二轴本体和第二锥套，所述第二锥套套设于所述第二轴本体的外周面，所述第二锥套的外周面形成所述第二外锥面。4.如权利要求2所述的无人机主轴，其特征在于，所述连接腔贯通所述第一端及所述第二端设置，所述连接腔内设有限位凸缘；所述无人机主轴还包括拉紧件，所述拉紧件自所述第二端伸入所述连接腔内，所述拉紧件抵接所述限位凸缘并与所述第一段主轴相连接，以使得所述第一外锥面与所述第一内锥面紧配合。5.如权利要求4所述的无人机主轴，其特征在于，所述无人机主轴还包括限位环，所述限位环抵接所述限位凸缘靠近所述第二端的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，曾木养，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44