一种植保无人机折叠喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种植保无人机折叠喷洒装置。其主要特征是包括：转接件的右下方加工一90°圆弧状滑动槽，在圆弧状滑动槽的圆心处加工一圆孔，转接件上平面的前后两端分别加工两个安装孔，螺栓分别穿过转接件上平面前后两端的安装孔将连接件安装在机臂的底部，喷头转动连接件的前端加工一销轴孔，销轴分别穿过连接件的圆弧状滑动槽的圆心处的圆孔和喷头转动连接件的前端的销轴孔，将喷头转动连接件和转接件连接一起，在喷头转动连接件前端的销轴孔后面加工一销钉孔，销钉14分别穿过转接件2右下方90°圆弧状滑动槽及喷头转接件3销轴孔后面的销钉孔使喷头转动连接件3在转接件中实现0°—90°间的任意角度调节与定位，实现喷洒角度可调、便于运输。

A folding spraying device for plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机折叠喷洒装置
本技术涉及一种喷洒装置，特别是一种无人机折叠喷洒装置。
技术介绍
目前，现有的植保无人机药物喷头多为固定结构，与机身固定连接；此种结构的植保无人机药物喷头主要有两项缺点，第一项缺点是：在有风力天气的环境条件下实施作业时，不能调节喷头角度，喷洒的药物不能精准地覆盖在植物表面；只能调整植保无人机的航线来进行对植物喷洒药物作业，这种方式虽然能使喷洒的药物能精准地覆盖在植物表面，但是由于植保无人机的航线在不断的调整，使其续航能力消耗极大，同时又降低了作业进度效率；第二项缺点是：无人机在停放保存或者搬运状态下时，药物喷头处于无人的最底部，不易引起操控人员的注意，轻者容易碰坏喷头，重者使无人机机臂出现裂痕、断裂现象，导致植保无人机无法使用。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有植保无人机药物喷头的缺点，提供一种植保无人机折叠喷砂装置，是一种结构轻巧、喷洒角度可调、便于植保无人机停放和搬运的折叠喷砂装置。本技术的目的是这样实现的：包括机臂、转接件、喷头转动连接件、碳管、水管、碳管连接件、水管连接件、滤网、胶垫、喷嘴螺母、喷嘴、螺栓、销轴、销钉，其特征是：转接件的右下方加工一90°圆弧状滑动槽，在圆弧状滑动槽的圆心处加工一圆孔，转接件上平面的前后两端分别加工两个安装孔，螺栓分别穿过转接件上平面前后两端的安装孔将连接件安装在机臂的底部，喷头转动连接件的前端加工一销轴孔，销轴分别穿过连接件的圆弧状滑动槽的圆心处的圆孔和喷头转动连接件的前端的销轴孔，将喷头转动连接件和转接件连接一起，在喷头转动连接件前端的销轴孔后面加工一销钉孔，销钉分别穿过转接件右下方90°圆弧状滑动槽及喷头转接件销轴孔后面的销钉孔使喷头转动连接件在转接件中实现0°—90°间的任意角度调节与定位，碳管的两端通过过盈配合分别与喷头转动连接件、碳管连接件连接，碳管连接件的另一端与喷嘴螺母为螺纹配合连接，喷嘴安装在喷嘴螺母里，在喷嘴的上平面上依次安装胶垫、滤网、水管连接件、水管。所述的水管连接件的外径与碳管连接件的内壁采用过盈配合进行安装连接。所述的水管与水管连接件上端的接口采用过盈配合进行安装连接。所述的碳管所采用的材料为碳纤维复合材料。所述的喷嘴所采用的材料为航空铝合金。本技术的有益效果是：结构轻巧，喷洒角度可在0-90°间调整，不影响续航能力，从而提高植保无人机作业效率的同时，又便于其搬运和存放。附图说明下面结合附图和具体实施方式对技术作进一步详细说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ区域的局部放大剖视图；图3本技术实施方式的结构轴测图。具体实施方式如图1-3所示，一种植保无人机折叠喷洒装置，包括机臂1、转接件2、喷头转动连接件3、碳管4、水管5、碳管连接件6、水管连接件7、滤网8、胶垫9、喷嘴螺母10、喷嘴11、螺栓12、销轴13、销钉14，其特征是：转接件2的右下方加工一90°圆弧状滑动槽，在圆弧状滑动槽的圆心处加工一圆孔，转接件2上平面的前后两端分别加工两个安装孔，螺栓12分别穿过转接件2上平面前后两端的安装孔将连接件2安装在机臂1的底部，喷头转动连接件3的前端加工一销轴孔，销轴13分别穿过连接件2的圆弧状滑动槽的圆心处的圆孔和喷头转动连接件3的前端的销轴孔，将喷头转动连接件3和转接件2连接一起，在喷头转动连接件3前端的销轴孔后面加工一销钉孔，销钉14分别穿过转接件2右下方90°圆弧状滑动槽及喷头转接件3销轴孔后面的销钉孔使喷头转动连接件3在转接件中实现0°—90°间的任意角度调节与定位，碳管4的两端通过过盈配合分别与喷头转动连接件3、碳管连接件6连接，碳管连接件6的另一端与喷嘴螺母10通过螺纹配合连接，喷嘴11安装在喷嘴螺母10里，在喷嘴11的上平面上依次安装胶垫9、滤网8、水管连接件7、水管5。所述的水管连接件7的外径与碳管连接件6的内壁采用过盈配合进行安装连接；所述的水管5与水管连接件6上端的接口采用过盈配合进行安装连接；所述的碳管4所采用的材料为碳纤维复合材料；所述的喷嘴11所采用的材料为航空铝合金；工作时植保无人机在实施起飞作业前，根据天气条件情况，通过调节销钉14的松紧，喷头转动连接件3带动碳管4一同转动来调节喷嘴11的0°—90°间的任意喷洒角度；碳管4是对碳管4内臂里的水管5进行保护，防止水管5在实施作业过程中发生意外导致其损坏；用碳纤维复合材料制成的碳管4，重量轻、强度高、韧性好，对植保无人机的续航能力不造成消耗；通过调节喷喷嘴螺母10与碳管连接件6之间的螺纹旋合长度来调节喷嘴的喷洒量；植保无人机在实施起飞作业后，药液从植保无人机里的水箱流进水管5到达水管连接件7内，经滤网8过滤杂质后，从喷嘴螺母10与喷嘴11之间的空隙中喷洒出去；实施作业结束后，向上调节喷嘴螺母10与碳管连接件6之间的螺纹旋合长度，使喷嘴11的上平面与胶垫9的下平面紧密贴合，防止药液滴漏和杂物进入喷嘴11。在调节销钉14的松紧，将喷洒装置收起，便于放保存和搬运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机折叠喷洒装置，包括机臂、转接件、喷头转动连接件、碳管、水管、碳管连接件、水管连接件、滤网、胶垫、喷嘴螺母、喷嘴、螺栓、销轴、销钉，其特征是：转接件的右下方加工一90°圆弧状滑动槽，在圆弧状滑动槽的圆心处加工一圆孔，转接件上平面的前后两端分别加工两个安装孔，螺栓分别穿过转接件上平面前后两端的安装孔将连接件安装在机臂的底部，喷头转动连接件的前端加工一销轴孔，销轴分别穿过连接件的圆弧状滑动槽的圆心处的圆孔和喷头转动连接件的前端的销轴孔，将喷头转动连接件和转接件连接一起，在喷头转动连接件前端的销轴孔后面加工一销钉孔，销钉分别穿过转接件右下方90°圆弧状滑动槽及喷头转接件销轴孔后面的销钉孔使喷头转动连接件在转接件中实现0°—90°间的任意角度调节与定位，碳管的两端通过过盈配合分别与喷头转动连接件、碳管连接件连接，碳管连接件的另一端与喷嘴螺母为螺纹配合连接，喷嘴安装在喷嘴螺母里，在喷嘴的上平面上依次安装胶垫、滤网、水管连接件、水管。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机折叠喷洒装置，包括机臂、转接件、喷头转动连接件、碳管、水管、碳管连接件、水管连接件、滤网、胶垫、喷嘴螺母、喷嘴、螺栓、销轴、销钉，其特征是：转接件的右下方加工一90°圆弧状滑动槽，在圆弧状滑动槽的圆心处加工一圆孔，转接件上平面的前后两端分别加工两个安装孔，螺栓分别穿过转接件上平面前后两端的安装孔将连接件安装在机臂的底部，喷头转动连接件的前端加工一销轴孔，销轴分别穿过连接件的圆弧状滑动槽的圆心处的圆孔和喷头转动连接件的前端的销轴孔，将喷头转动连接件和转接件连接一起，在喷头转动连接件前端的销轴孔后面加工一销钉孔，销钉分别穿过转接件右下方90°圆弧状滑动槽及喷头转接件销轴孔后面的销钉孔使喷头转动连接件在转接件中实现0...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪月，陈明非，姜文辉，阎明印，宋金贵，贾岩，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21