固定吊远程控制方法及系统技术方案

技术编号:22077350 阅读:39 留言:0更新日期:2019-09-12 14:42
本发明专利技术公开了一种固定吊远程控制方法及系统,涉及货运装卸,包括获取TOS系统的作业指令;解析作业指令,按照数据库预置的分解原则,将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务,生成对应的作业顺序;按照作业顺序依次执行作业任务;在所有作业任务完成时,反馈作业指令已完成。接收到TOS系统的作业指令后,通过数据库中预置的分解原则,将作业指令进行解析,分解为可分步自动完成的作业任务,并且生成与作业指令相对应的作业任务执行的作业顺序,之后按照作业顺序依次自动的执行作业任务,无需人工控制每个细节,提高装卸效率,而在所有作业任务完成后,向TOS系统反馈作业指令已完成,请求下一项作业指令,整个过程装卸自动化完成,工作效率高。

Long-distance control method and system of fixed crane

【技术实现步骤摘要】
固定吊远程控制方法及系统
本专利技术涉及货运装卸领域,更具体地说,它涉及一种固定吊远程控制方法及系统。
技术介绍
固定吊机可以进行岸上以及岸与船之间的装卸作业,其工作效率高,作业稳定性好,运转灵活,是港口作业的理想装卸设备。传统固定吊作业时,固定吊各机构动作需要操作司机全程操控,司机精神高度紧张,工作强度大;工作环境较为恶劣,司机室噪音,司机操作体姿不佳,使司机易于疲劳且易引发职业病。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种固定吊远程控制方法及系统,具有降低工作强度,提高工作效率的优点。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:第一方面,提供一种固定吊远程控制方法,包括获取TOS系统的作业指令;解析作业指令,按照数据库预置的分解原则,将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务,生成对应的作业顺序;按照作业顺序依次执行作业任务;在所有作业任务完成时,反馈作业指令已完成。采用上述技术方案,接收到TOS系统的作业指令后,通过数据库中预置的分解原则,将作业指令进行解析,分解为可分步自动完成的作业任务,并且生成与作业指令相对应的作业任务执行的作业顺序,之后按照作业顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定吊远程控制方法,其特征在于:包括获取TOS系统的作业指令;解析作业指令,按照数据库预置的分解原则,将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务,生成对应的作业顺序;按照作业顺序依次执行作业任务;在所有作业任务完成时,反馈作业指令已完成。

【技术特征摘要】
1.一种固定吊远程控制方法,其特征在于:包括获取TOS系统的作业指令;解析作业指令,按照数据库预置的分解原则,将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务,生成对应的作业顺序;按照作业顺序依次执行作业任务;在所有作业任务完成时,反馈作业指令已完成。2.根据权利要求1所述的固定吊远程控制方法,其特征在于:还包括在按照作业顺序依次执行作业任务时,获取与作业任务相关的视频内容及状态参数;依据视频内容及状态参数,判断该项作业任务是否达到任务标准;若该项作业任务达到任务标准,继续执行下一项作业任务;若该项作业任务未达到任务标准,对该项作业任务进行任务校正后,继续执行下一项作业任务。3.根据权利要求2所述的固定吊远程控制方法,其特征在于:判断该项作业任务是否达到任务标准包括获取基于视频内容的判断结果和/或基于状态参数对比的判断结果。4.根据权利要求1所述的固定吊远程控制方法,其特征在于:还包括在每项作业任务的执行前,进行执行条件的检查,检查通过方可进行该项作业任务的执行。5.一种固定吊远程控制系统,其特征在于:包括处理器(1)与存储器(2),所述存储器(2)存储有指令集供所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡旭程苗志叶任华荣唐力沈珂
申请(专利权)人:宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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