固定吊远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种固定吊远程控制方法及系统，涉及货运装卸，包括获取TOS系统的作业指令；解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序；按照作业顺序依次执行作业任务；在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。接收到TOS系统的作业指令后，通过数据库中预置的分解原则，将作业指令进行解析，分解为可分步自动完成的作业任务，并且生成与作业指令相对应的作业任务执行的作业顺序，之后按照作业顺序依次自动的执行作业任务，无需人工控制每个细节，提高装卸效率，而在所有作业任务完成后，向TOS系统反馈作业指令已完成，请求下一项作业指令，整个过程装卸自动化完成，工作效率高。

Long-distance control method and system of fixed crane

【技术实现步骤摘要】
固定吊远程控制方法及系统
本专利技术涉及货运装卸领域，更具体地说，它涉及一种固定吊远程控制方法及系统。
技术介绍
固定吊机可以进行岸上以及岸与船之间的装卸作业，其工作效率高，作业稳定性好，运转灵活，是港口作业的理想装卸设备。传统固定吊作业时，固定吊各机构动作需要操作司机全程操控，司机精神高度紧张，工作强度大；工作环境较为恶劣，司机室噪音，司机操作体姿不佳，使司机易于疲劳且易引发职业病。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种固定吊远程控制方法及系统，具有降低工作强度，提高工作效率的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：第一方面，提供一种固定吊远程控制方法，包括获取TOS系统的作业指令；解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序；按照作业顺序依次执行作业任务；在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。采用上述技术方案，接收到TOS系统的作业指令后，通过数据库中预置的分解原则，将作业指令进行解析，分解为可分步自动完成的作业任务，并且生成与作业指令相对应的作业任务执行的作业顺序，之后按照作业顺序依次自动的执行作业任务，无需人工控制每个细节，提高装卸效率，而在所有作业任务完成后，向TOS系统反馈作业指令已完成，请求进行下一项作业指令，整个过程装卸自动化完成，工作效率高。进一步，还包括在按照作业顺序依次执行作业任务时，获取与作业任务相关的视频内容及状态参数；依据视频内容及状态参数，判断该项作业任务是否达到任务标准；若该项作业任务达到任务标准，继续执行下一项作业任务；若该项作业任务未达到任务标准，对该项作业任务进行任务校正后，继续执行下一项作业任务。采用上述技术方案，在执行作业任务时，获取作业任务的视频内容及状态参数，对执行的结果进行验证，若达到作业标准，则继续执行下一作业任务，若未达到作业标准，则先对未达到任务标准的作业任务进行校正，之后再继续执行下一项作业任务，增强作业任务执行的规范标准。进一步，判断该项作业任务是否达到任务标准包括获取基于视频内容的判断结果和/或基于状态参数对比的判断结果。采用上述技术方案，具体判断包括依据视频内容判断作业任务是否标准，以及任务完成的状态参数是否符合标准，以此来进行作业任务达标的判断。进一步，还包括在每项作业任务的执行前，进行执行条件的检查，检查通过方可进行该项作业任务的执行。采用上述技术方案，在每一项作业任务之前，对执行条件进行检查确认，确保每一项作业任务的顺利执行，减少错误，提高装卸效率。第二方面，提供一种固定吊远程控制系统，包括处理器与存储器，所述存储器存储有指令集供所述处理器调用以实现如下功能：获取TOS系统的作业指令；解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序；按照作业顺序依次执行作业任务；在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。采用上述技术方案，接收到TOS系统的作业指令后，通过数据库中预置的分解原则，将作业指令进行解析，分解为可分步自动完成的作业任务，并且生成与作业指令相对应的作业任务执行的作业顺序，之后按照作业顺序依次自动的执行作业任务，无需人工控制每个细节，提高装卸效率，而在所有作业任务完成后，向TOS系统反馈作业指令已完成，请求进行下一项作业指令，整个过程装卸自动化完成，工作效率高。进一步，所述指令集还供所述处理器调用实现如下功能：在按照作业顺序依次执行作业任务时，获取与作业任务相关的视频内容及状态参数；依据视频内容及状态参数，判断该项作业任务是否达到任务标准；若该项作业任务达到任务标准，继续执行下一项作业任务；若该项作业任务未达到任务标准，对该项作业任务进行任务校正后，继续执行下一项作业任务。采用上述技术方案，在执行作业任务时，获取作业任务的视频内容及状态参数，对执行的结果进行验证，若达到作业标准，则继续执行下一作业任务，若未达到作业标准，则先对未达到任务标准的作业任务进行校正，之后再继续执行下一项作业任务，增强作业任务执行的规范标准。进一步，所述指令集还供所述处理器调用实现如下功能：判断该项作业任务是否达到任务标准包括获取基于视频内容的判断结果和/或基于状态参数对比的判断结果。采用上述技术方案，具体判断包括依据视频内容判断作业任务是否标准，以及任务完成的状态参数是否符合标准，以此来进行作业任务达标的判断。进一步，所述指令集还供所述处理器调用实现如下功能：在每项作业任务的执行前，进行执行条件的检查，检查通过方可进行该项作业任务的执行。采用上述技术方案，在每一项作业任务之前，对执行条件进行检查确认，确保每一项作业任务的顺利执行，减少错误，提高装卸效率。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.按照作业顺序依次自动的执行作业任务，无需人工控制每个细节，提高装卸效率，而在所有作业任务完成后，向TOS系统反馈作业指令已完成，请求进行下一项作业指令，整个过程装卸自动化完成，工作效率高；2.执行作业任务时，获取作业任务的视频内容及状态参数，对执行的结果进行验证，若达到作业标准，则继续执行下一作业任务，若未达到作业标准，则先对未达到任务标准的作业任务进行校正，之后再继续执行下一项作业任务，增强作业任务执行的规范标准；3.在每一项作业任务之前，对执行条件进行检查确认，确保每一项作业任务的顺利执行，减少错误，提高装卸效率。附图说明图1为本专利技术中固定吊远程控制方法的流程示意图；图2为本专利技术中固定吊远程控制系统的原理框图。图中：1、处理器；2、存储器。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术进行详细描述。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1一种固定吊远程控制方法，参照图1，包括步骤S101至步骤S104。步骤S101：获取TOS系统的作业指令。操作台启动后，与TOS系统通信，TOS系统即码头管理系统，获取需要进行装卸的作业指令。步骤S102：解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序。操作台解析作业指令，具体为按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解成可分步骤自动化完成的作业任务，并且生成对应的作业顺序。步骤S103：按照作业顺序依次执行作业任务。步骤S104：在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。按照生成的作业顺序依次执行作业任务，在所有作业任务完成时，作业指令完成，此时向TOS系统发送反馈，以进行下一指令。固定吊远程控制方法还包括在按照作业顺序依次执行作业任务时，获取与作业任务相关的视频内容及状态参数，依据视频内容及状态参数，判断该项作业任务是否达到任务标准。视频内容可通过设置在各处的摄像装置进行采集，状态参数包括移动、装卸的位置、距离等。若该项作业任务达到任务标准，继续执行下一项作业任务；若该项作业任务未达到任务标准，对该项作业任务进行任务校正后，继续执行下一项作业任务。对未达到任务标准的作业任务进行校正，之后再继续执行下一项作业任务，增强作业任务执行的规范标准。判断该项作业任务是否达到任务标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定吊远程控制方法，其特征在于：包括获取TOS系统的作业指令；解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序；按照作业顺序依次执行作业任务；在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。

【技术特征摘要】
1.一种固定吊远程控制方法，其特征在于：包括获取TOS系统的作业指令；解析作业指令，按照数据库预置的分解原则，将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务，生成对应的作业顺序；按照作业顺序依次执行作业任务；在所有作业任务完成时，反馈作业指令已完成。2.根据权利要求1所述的固定吊远程控制方法，其特征在于：还包括在按照作业顺序依次执行作业任务时，获取与作业任务相关的视频内容及状态参数；依据视频内容及状态参数，判断该项作业任务是否达到任务标准；若该项作业任务达到任务标准，继续执行下一项作业任务；若该项作业任务未达到任务标准，对该项作业任务进行任务校正后，继续执行下一项作业任务。3.根据权利要求2所述的固定吊远程控制方法，其特征在于：判断该项作业任务是否达到任务标准包括获取基于视频内容的判断结果和/或基于状态参数对比的判断结果。4.根据权利要求1所述的固定吊远程控制方法，其特征在于：还包括在每项作业任务的执行前，进行执行条件的检查，检查通过方可进行该项作业任务的执行。5.一种固定吊远程控制系统，其特征在于：包括处理器(1)与存储器(2)，所述存储器(2)存储有指令集供所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭程，苗志叶，任华荣，唐力，沈珂，
申请(专利权)人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33