一种瓶胚剪尾变道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种瓶胚剪尾变道装置，包括机架、以及设置在机架上的瓶胚夹持机构、输送带、以及设置在输送带上方的剪尾机构，所述的瓶胚夹持机构包括横向滑动机构、竖向滑动机构，以及设置在竖向滑动机构上的瓶胚夹持部；所述的剪尾机构包括固定架、设置在固定架上的竖向调节机构，以及设置在所述的竖向调节机构下端的2组剪尾刀具；本实用新型专利技术结构简单、实用性强，通过瓶胚夹持机构能同时完成多个瓶胚夹持，避免使用人工进行相应的移动，从而进一步降低了生产成本，并且通过输送带上的定位座固定待剪尾的瓶胚，避免剪尾过程中瓶胚随意移动造成的剪尾长短参差不齐的问题，保证剪尾质量，进一步提高了剪尾的工作效率，并通过料斗进行自动收集。

A device for tail-shearing diversion of bottle embryo

【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚剪尾变道装置
本技术涉及瓶胚剪尾
，尤其是一种瓶胚剪尾变道装置。
技术介绍
现有瓶子是经过半热流道模具注塑成型的PET瓶胚经过吹瓶机吹塑成型，注塑出的PET瓶胚会留有进胶口。进胶口属于余料，需要二次加工减掉余料。目前基本都单一的剪尾装置剪尾经输送带流入吹瓶机处人工放入吹瓶机，其存在如下缺陷：1、浪费人工；2、生产效率低。瓶胚的生产流程为首先通过注塑机注塑完成后，通过机械手将瓶胚从注塑机模具中取出，然后通过上胚完成上胚动作，并通过剪尾机完成剪水口动作，再进入吹瓶机进行吹制。虽然现有一些上胚设备能够替代人工完成瓶胚的放置、以及剪尾工作，但是自动化程度较低，生产成本较高，而且在使用过程中，由于不同厂商的注塑机注塑成型瓶胚间距、剪尾机间距以及吹瓶机间距不一致，导致不同生产商的注塑机、上胚机、剪尾机、吹瓶机不能匹配使用，实用性较差，很难满足正常生产需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、实用性强的瓶胚剪尾变道装置，该装置能够实现瓶胚的自动剪尾、改变瓶胚间距使瓶胚间距与吹瓶机一致方便上胚机放置瓶胚、以及自动收集工作。本技术的技术方案为：一种瓶胚剪尾变道装置，包括机架、以及设置在机架上的瓶胚夹持机构、输送带、以及设置在输送带上方的剪尾机构，所述的瓶胚夹持机构包括横向滑动机构、竖向滑动机构，以及设置在竖向滑动机构上的瓶胚夹持部，所述的瓶胚夹持部能同时夹持多个瓶胚；所述的剪尾机构包括固定架、设置在固定架上的竖向调节机构，以及设置在所述的竖向调节机构下端的多组剪尾刀具，每组剪尾刀具能同时完成2个瓶胚的剪尾工作；所述的输送带由多个履带板组成，每个所述的履带板的两端分别通过相应的连接片与相应的链条片连接，多个所述的链条片构成一条输送带链条，并且每个所述的履带板上还设置有多个用于固定待剪尾瓶胚的定位座，所述瓶胚夹持机构下端的机架上还设置有用于调节y轴方向两瓶胚间距以对应输送带上y轴方向两定位座间距的瓶胚调节机构，通过瓶胚调节机调整注塑机出模后的瓶胚的间距，以适应上胚间距和剪尾间距，以实现注塑机和剪尾机的间距变道。所述的瓶胚调节机构包括y轴滑轨a、y轴滑轨b，以及滑动设置在y轴滑轨a和y轴滑轨b上的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b，所述的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b分别与设置在机架上的调节气缸a和调节气缸b连接，所述的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b上对放置有多个待剪尾的瓶胚。进一步的，所述的横向滑动机构包括设置在机架上的横向滑轨a和横向滑轨b、以及滑动设置在横向滑轨a和横向滑轨b上的横向滑板，还包括设置在横向滑板上的用于驱动横向滑板横向移动的横向驱动电机，所述的横向驱动电机下端设置有引拨皮带轮，所述的引拨皮带轮与固定在机架上的引拨皮带连接，所述的横向滑板上开设有一缺口，所述的缺口位置处沿竖直方向设置有竖向滑动机构。进一步的，所述的竖向滑动机构包括竖直梁、竖直滑动气缸、以及对称设置在竖直梁两侧的竖直滑轨a和竖直滑轨b，所述的横向滑板通过设置在其下端的两滑块与竖直滑轨a和竖直滑轨b滑动连接，所述竖直滑动气缸向下穿过横向滑板，并且所述的竖直滑动气缸的活塞杆与设置在竖直梁下端的固定板连接，所述的固定板下端设置有瓶胚夹持部。进一步的，所述的瓶胚夹持部包括设置在固定板下端的治具板、设置在治具板上的双动夹持气缸，以及与双动夹持气缸连接的导向轴，所述的导向轴与设置在治具板下端的轴固定座连接，所述的导向轴上设置有弧形夹片座，所述的弧形夹片座上设置有弧形夹片a和弧形夹片b，所述的治具板下端还设置有分别与弧形夹片a和弧形夹片b相配合的弧形夹片c和弧形夹片d，所述的弧形夹片c和弧形夹片d分别通过相应的L型固定块a和L型固定块b与治具板连接。进一步的，所述的竖向调节机构包括调节螺杆、螺杆固定板、导向柱a和导向柱b、调节板，所述的调节螺杆的上端穿过螺杆固定板并与调节手轮连接，所述调节螺杆的下端向下延伸并与固定架螺纹连接，所述的螺杆固定板两端还设置有导向柱a和导向柱b，所述的导向柱a和导向轴b向下穿过固定架后与调节板固定连接，所示的调节板下端设置有剪尾刀具。进一步的，所述的剪尾刀具包括设置在调节板下端的剪尾气缸，与所述的剪尾气缸连接的刀具座a，设置在刀具座a上的横向刀具a，所述的刀具座a通过一滑块与设置在调节板下端的刀具滑轨滑动连接，所述的剪尾刀具还包括用于与横向刀具a相配合的横向刀具b，所述的横向刀具b通过刀具座b设置在调节板的下端。进一步的，所述的输送带链条与设置主动轴上的主动链轮和从动轴上的从动链轮连接，所述的主动轴与输送带电机传动连接。进一步的，所述的输送带的末端还设置有一用于收集剪尾后瓶胚的料斗，所述的料斗向输送带另一端倾斜。本技术的有益效果为：1、本技术结构简单、实用性强，通过瓶胚夹持机构能同时夹持多个瓶胚，并通过横向滑动机构、竖向滑动机构满足不同位置瓶胚的夹持工作，避免使用人工进行相应的移动，从而进一步降低了生产成本。2、本技术通过在输送带上设置有定位座，通过定位座固定待剪尾的瓶胚，避免剪尾过程中瓶胚随意移动造成的剪尾长短参差不齐的问题，保证剪尾质量。3、本技术的剪尾机构能够同时完成两个或四个瓶胚的剪尾工作，进一步提高了剪尾的工作效率。4、本技术通过料斗对剪尾后的瓶胚进行收集，剪尾后的瓶胚输送至料斗处，输送带移动至下方，从而使得定位座上的瓶胚与其脱离进入料斗，实现瓶胚的自动收集，进一步提高了生产效率。5、本技术通过瓶胚调节机构调节y轴方向两瓶胚的间距，以满足定位座的间距需求，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术瓶胚调节机构的结构示意图；图3为本技术瓶胚夹持机构的结构示意图；图4为本技术输送带的结构示意图；图5为本技术剪尾机构的结构示意图；图6为本技术夹持部的结构示意图；图7为本技术剪尾刀具的结构示意图；图中，1-机架，2-瓶胚调节机构，3-瓶胚夹持机构，4-输送带，5-剪尾机构，6-料斗，21-y轴滑轨a，22-y轴滑轨b，23-瓶胚放置横杆a，24-瓶胚放置横杆b，25-调节气缸a，26调节气缸b；30-横向滑轨a，31-横向滑轨b，32-横向滑板，33-横向驱动电机，34-引拨皮带，35-竖直梁，36-竖直滑动气缸，37-竖直滑轨a，38-固定板，39-瓶胚夹持部，370-滑块，390-治具板，391-双动夹持气缸，392-导向轴，393-轴固定座，394-弧形夹片座，395弧形夹片a，396-弧形夹片b，397-弧形夹片c，398-弧形夹片d，399-L型固定块a；41-履带板，42-链条片，43-定位座，44-从动轴，45-从动链轮，46-连接片；50-固定架，51-调节螺杆，52-螺杆固定板，53-导向柱a，54-导向轴b，55-调节板，56-调节手轮，57-剪尾刀具；570-剪尾气缸，571-刀具座a，572-横向刀具a，573-刀具滑轨，574-横向刀具b，575-刀具座b。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种瓶胚剪尾变道装置，包括机架1、以及设置在机架1上的瓶胚调节机构2、瓶胚夹持机构3、输送带4、以及设置在输送带上方的剪尾机构5，所述的瓶胚调节机构2设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶胚剪尾变道装置，包括机架、以及设置在机架上的瓶胚夹持机构、输送带、以及设置在输送带上方的剪尾机构，其特征在于：所述的瓶胚夹持机构包括横向滑动机构、竖向滑动机构，以及设置在竖向滑动机构上的瓶胚夹持部，所述的瓶胚夹持部能同时夹持多个瓶胚；所述的剪尾机构包括固定架、设置在固定架上的竖向调节机构，以及设置在所述的竖向调节机构下端的多组剪尾刀具，每组所述的剪尾刀具能同时完成2个瓶胚的剪尾工作；所述的输送带由多个履带板组成，每个所述的履带板上还设置有多个用于固定待剪尾瓶胚的定位座，并且每个所述的履带板的两端分别通过相应的连接片与相应的链条片连接，多个所述的链条片构成一条输送带链条；所述瓶胚夹持机构下端的机架上还设置有用于调节y轴方向两瓶胚间距以对应输送带上y轴方向两定位座间距的瓶胚调节机构，以适应上胚间距和剪尾间距。

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚剪尾变道装置，包括机架、以及设置在机架上的瓶胚夹持机构、输送带、以及设置在输送带上方的剪尾机构，其特征在于：所述的瓶胚夹持机构包括横向滑动机构、竖向滑动机构，以及设置在竖向滑动机构上的瓶胚夹持部，所述的瓶胚夹持部能同时夹持多个瓶胚；所述的剪尾机构包括固定架、设置在固定架上的竖向调节机构，以及设置在所述的竖向调节机构下端的多组剪尾刀具，每组所述的剪尾刀具能同时完成2个瓶胚的剪尾工作；所述的输送带由多个履带板组成，每个所述的履带板上还设置有多个用于固定待剪尾瓶胚的定位座，并且每个所述的履带板的两端分别通过相应的连接片与相应的链条片连接，多个所述的链条片构成一条输送带链条；所述瓶胚夹持机构下端的机架上还设置有用于调节y轴方向两瓶胚间距以对应输送带上y轴方向两定位座间距的瓶胚调节机构，以适应上胚间距和剪尾间距。2.根据权利要求1所述的一种瓶胚剪尾变道装置，其特征在于：所述的瓶胚调节机构包括y轴滑轨a、y轴滑轨b，以及滑动设置在y轴滑轨a和y轴滑轨b上的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b，所述的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b分别与设置在机架上的调节气缸a和调节气缸b连接，所述的瓶胚放置横杆a和瓶胚放置横杆b上放置有多个待剪尾的瓶胚。3.根据权利要求1所述的一种瓶胚剪尾变道装置，其特征在于：所述的横向滑动机构包括设置在机架上的横向滑轨a和横向滑轨b、以及滑动设置在横向滑轨a和横向滑轨b上的横向滑板，还包括设置在横向滑板上的用于驱动横向滑板横向移动的横向驱动电机，所述的横向驱动电机下端设置有引拨皮带轮，所述的引拨皮带轮与固定在机架上的引拨皮带连接，所述的横向滑板上开设有一缺口，所述的缺口位置处沿竖直方向设置有竖向滑动机构。4.根据权利要求3所述的一种瓶胚剪尾变道装置，其特征在于：所述的竖向滑动机构包括竖直梁、竖直滑动气缸、以及对称设置在竖直梁两侧的竖直滑轨a和竖直滑轨b，所述的横向滑板通过设置在其下端的两滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁火林，朱利春，
申请(专利权)人：东莞市伟力合机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44