自动去浇口凝料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动去浇口凝料机械手，涉及一种机械手，其技术方案要点是包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

Automatic Gate Removal Machine Manipulator

【技术实现步骤摘要】
自动去浇口凝料机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种自动去浇口凝料机械手。
技术介绍
在现代化的饿机械工业生产中，各种自动化机械大量替代工人去完成恶劣环境下的工作。如注塑模具领域，刚注塑完成后的模具温度较高，人工无法直接抓取，这时候一般采用机械手代替工人工作。参见图1，一种杆状注塑件1，包括杆体11、头部12以及连接杆体11和头部12的连接杆13。其中，头部12为最终的产品，杆体11和连接杆13皆为注塑过程中产生的浇口凝料和废料。现有技术中，授权公告号为CN205950741U的中国技术专利公布了一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。其目的是提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括：夹持部、夹爪驱动结构、机械手升降结构、机械手旋转结构、机械手浮动调节结构；所述夹持部包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉。虽然这种燃气灶具旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去浇口凝料机械手，包括机架（4）和固定在机架（4）上对杆状注塑件（1）进行抓取的抓取装置（2），其特征在于：机架（4）远离注塑机的一侧设置有切割装置（3）；所述切割装置（3）包括工作台（32）、设置在工作台（32）上的切割刀（35）、带动切割刀（35）运动的驱动件以及垂直固定在工作台（32）靠近抓取装置（2）一侧的挡板（36），挡板（36）上开设有供杆状注塑件（1）放置的缺口（361）。

【技术特征摘要】
1.一种自动去浇口凝料机械手，包括机架（4）和固定在机架（4）上对杆状注塑件（1）进行抓取的抓取装置（2），其特征在于：机架（4）远离注塑机的一侧设置有切割装置（3）；所述切割装置（3）包括工作台（32）、设置在工作台（32）上的切割刀（35）、带动切割刀（35）运动的驱动件以及垂直固定在工作台（32）靠近抓取装置（2）一侧的挡板（36），挡板（36）上开设有供杆状注塑件（1）放置的缺口（361）。2.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述切割刀（35）固定在刀具架（351）上，所述刀具架（351）和驱动件之间设置有缓冲组件。3.根据权利要求2所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括与驱动件固定连接的固定块（34），所述刀具架（351）靠近固定块（34）的一侧固定有与固定块（34）滑动连接的滑动杆（352），且所述刀具架（351）和固定块（34）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：施俊其，刘云，施风波，施立飒，陈敏，
申请(专利权)人：无锡市锡珠塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32