道闸控制的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种道闸控制的方法、装置及系统。该申请的方法包括道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。本申请解决相关的道闸工作方式导致车辆被砸或被拦住的问题。

The Method, Device and System of Gate Control

【技术实现步骤摘要】
道闸控制的方法、装置及系统
本申请涉及自动化控制
，具体而言，涉及一种道闸控制的方法、装置及系统。
技术介绍
为了对更好的管理车辆的出入，目前在公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口广泛的使用道闸进行车辆出入管理。通常设置道闸的工作原理为：对于每个允许通过的车辆，服务器发送一个抬杆信号；然后当车辆完全通过道闸后，道闸杆接收落杆信号落下。在实际情况中，会遇到的情况为：当道闸杆在根据抬杆信号为在前车辆抬起的过程中，同时接收到了为在后车辆抬杆的抬杆信号，这时候道闸杆会重复执行抬杆动作，而当在前车辆安全通过道闸杆后，道闸杆会接收到落杆信号，这时候道闸杆会执行降落，而此时就有可能出现在后车辆被砸到或被拦住的情况，因为在后车辆的抬杆命令已经发出并执行了，无法使正在执行落杆命令的道闸杆再次为在后抬起，从而导致在后车辆被砸或被拦住。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种道闸控制的方法、装置及系统，以解决相关的道闸工作方式导致车辆被砸或被拦住的问题。为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种道闸控制的方法。根据本申请的道闸控制的方法包括：道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。进一步的，所述方法还包括：检测第一电流信号是否消失；若消失，则根据停止发送抬杆信号。进一步的，所述方法还包括：检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；若第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落。为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了又一种道闸控制的方法。根据本申请的道闸控制的方法包括：服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器，以使道闸控制器根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，并控制道闸杆持续抬起。进一步的，所述服务器判断是否产生第一电流信号包括：服务器接收摄像机发送的车辆图片，所述车辆图片为车辆通过前置线圈的图像数据；服务器根据所述车辆图片确定是否产生第一电流信号。为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种道闸控制的装置。根据本申请的道闸控制的装置包括：接收单元，用于道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；第一发送单元，用于根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。进一步的，所述装置还包括：第一检测单元，用于检测第一电流信号是否消失；停止发送单元，用于若消失，则根据停止发送抬杆信号。进一步的，所述装置还包括：第二检测单元，用于检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；第二发送单元，用于若第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落。为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了又一种道闸控制的装置。根据本申请的道闸控制的装置包括：判断单元，用于服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；发送单元，用于若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器，以使道闸控制器根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，并控制道闸杆持续抬起。进一步的，所述判断单元包括：接收模块，用于服务器接收摄像机发送的车辆图片，所述车辆图片为车辆通过前置线圈的图像数据；确定模块，用于服务器根据所述车辆图片确定是否产生第一电流信号。为了实现上述目的，根据本申请的第五方面，提供了一种道闸控制的系统，所述系统包括服务器以及道闸控制器：所述服务器，用于服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器；所述道闸控制器，用于接收服务器发送的抬杆命令；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。在本申请实施例中，道闸控制的方法、装置及系统中道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令后，根据抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。由于当存在第一电流信号的情况下，会发送持续的抬杆信号，而不是只发送一次抬杆信号，这样就可以有效的避免由于只发送一次抬杆信号而导致在后车辆被道闸杆砸到或被拦住的情况发生。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的道闸控制的方法流程图；图2是根据本申请另一种实施例的道闸控制的方法流程图；图3是根据本申请又一种实施例的道闸控制的方法流程图；图4是根据本申请一种实施例的道闸控制的装置的组成框图；图5是根据本申请另一种实施例的道闸控制的装置的组成框图；图6是根据本申请又一种实施例的道闸控制的装置的组成框图；图7是根据本申请再一种实施例的道闸控制的装置的组成框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。根据本申请实施例，提供了一种道闸控制的方法，该方法应用于道闸控制器侧，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S102：S101.道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令。其中，抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈。在实际的应用中，车辆通过道闸需要经过两个线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸控制的方法，其特征在于，所述方法包括：道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。

【技术特征摘要】
1.一种道闸控制的方法，其特征在于，所述方法包括：道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。2.根据权利要求1所述的道闸控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测第一电流信号是否消失；若消失，则根据停止发送抬杆信号。3.根据权利要求2所述的道闸控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；若第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落。4.一种道闸控制的方法，其特征在于，所述方法包括：服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器，以使道闸控制器根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，并控制道闸杆持续抬起。5.根据权利要求4所述的道闸控制的方法，其特征在于，所述服务器判断是否产生第一电流信号包括：服务器接收摄像机发送的车辆图片，所述车辆图片为车辆通过前置线圈的图像数据；服务器根据所述车辆图片确定是否产生第一电流信号。6.一种道闸控制的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳文超，
申请(专利权)人：北京停简单信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11