【技术实现步骤摘要】
多匝转动编码器
经常也被称为多匝角度测量器(Multiturn-Winkelmessgeräte)的多匝转动编码器(Multiturn-Drehgeber)用于测量轴越过多个回转(Umdrehung)的转动运动。结合齿条或螺纹主轴也可以利用多匝转动编码器测量线性的运动。多匝转动编码器尤其在工具机器、工业机器人或加工中心的情形中使用。在这类多匝转动编码器中经常通过减速传动机构(Untersetzungsgetriebe，有时也称为减速器)将待测量的轴的转动运动传递到经角度编码的传动轮的转动运动上，所述传动轮以相应更小的转速来运动。以这种方式可以确定该轴在大量回转期间的转动位置。不仅轴本身的转动位置，而且减速地驱动的传动轮的转动位置例如可以借助于感应式传感器来确定。在感应式传感器的情形中，经常将励磁绕组和检测器绕组(Detektorwindung)以导体电路(Leiterbahn)的形式安置在共同的电路板上，该电路板例如与转动编码器的定子固定地连接。另外的薄板(Platine，有时也称为印刷电路板)与该电路板相对而置，以周期性的间距导电的面作为分割结构安置在该另外...
【技术保护点】
1.一种多匝转动编码器，所述多匝转动编码器用于测量可围绕轴线(A)转动的轴(1)的角度位置，其中，第一角度刻度盘(7.1)抗转动地固定在所述轴(7)处，所述第一角度刻度盘可由第一检测器(1.12)扫描，其中，所述多匝转动编码器此外具有传动机构(8)、金属体(2;2')和电路板(1)，并且所述电路板(1)具有在其中布置有所述第一检测器(1.12)的第一区域(1.1)和在其中布置有电子结构元件(1.21)的第二区域(1.2)，所述电子结构元件与所述第一检测器(1.12)电连接，所述金属体(2;2')具有至少一个凹口(2.11,2.21;2.11',2.21')、带有第一面(S2...
【技术特征摘要】
2018.03.02 EP 18159633.91.一种多匝转动编码器，所述多匝转动编码器用于测量可围绕轴线(A)转动的轴(1)的角度位置，其中，第一角度刻度盘(7.1)抗转动地固定在所述轴(7)处，所述第一角度刻度盘可由第一检测器(1.12)扫描，其中，所述多匝转动编码器此外具有传动机构(8)、金属体(2;2')和电路板(1)，并且所述电路板(1)具有在其中布置有所述第一检测器(1.12)的第一区域(1.1)和在其中布置有电子结构元件(1.21)的第二区域(1.2)，所述电子结构元件与所述第一检测器(1.12)电连接，所述金属体(2;2')具有至少一个凹口(2.11,2.21;2.11',2.21')、带有第一面(S21)的第一层(2.1)以及带有第二面(S22)的第二层(2.2,2.2')，所述电路板(1)的第一区域(1.1)固定在所述第一面(S21)上，并且所述电路板(1)的第二区域(1.2)固定在所述第二面(S22)上，从而所述第一区域(1.1)布置在第一平面(E11)中，并且所述第二区域(1.2)布置在第二平面(E12)中，并且所述传动机构(8)可由所述轴(7)驱动，其中，该传动机构具有至少一个从动侧的传动轮(8.1,8.2;8.2')，所述传动轮越过其轴向延展(h)至少部分地布置在所述凹口(2.11,2.21;2.11',2.21')内，其中，所述凹口(2.11,2.21;2.11',2.21')关于所述轴向方向处于所述第一平面(E11)与所述第二平面(E12)之间。2.根据权利要求1所述的多匝转动编码器，其中，所述第一层(2.1)具有所述凹口(2.11)且/或所述第二层(2.2)具有所述凹口(2.21)。3.根据前述权利要求中任一项所述的多匝转动编码器，其中，所述传动机构(8)具有至少一个第一传动轮(8.1)和第二传动轮(8.2;8.2')，其中，所述第二传动轮(8.2;8.2')具有角度分割部(8.21;8.21')，并且所述第二传动轮(8.2;8.2')越过其轴向延展(h)至少部分地布置在所述凹口(2.11,2.21;2.11',2.21')内。4.根据前述权利要求中任一项所述的多匝转动编码器，其中，所述传动机构(8)分别具有至少一个第一传动轮(8.1)和第二传动轮(8.2;8.2')，其中，所述第一传动轮(8.1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：C海涅曼，MO蒂曼，
申请(专利权)人：约翰内斯·海德汉博士有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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