电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则对电子节气门进行冲阀操作并获取冲阀操作结束时电子节气门与预设标准位置之间的实际偏差距离；若实际偏差距离不超过预设偏差阈值，判定电子节气门不存在故障。由于是通过在电子节气门当前位置与标准位置之间的偏差距离超过偏差阈值时对电子节气门进行冲阀操作，然后检测冲阀操作后与标准位置之间的实际偏差距离是否超过预设偏差阈值，若否则判定冲阀成功，电子节气门不存在卡滞故障，从而能够及时有效检测并解决电子节气门卡滞的问题，提高驾乘体验。

Solutions to Electronic Throttle Faults, Devices, Systems and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
环境保护是现代生活中人类面临的重要问题之一。随着经济的快速发展，汽车已走进千家万户成为了当前主流的出行方式，同时汽车尾气的排放问题也越来越被大众关注。随着排放要求的升级，电子结节气门已在柴油机、汽油机等内燃机上广泛应用。柴油机节气门一般布置在废气再循环(ExhaustGasRecirculation，EGR)出气口前，从而使得EGR出来的废气冷却后凝成液滴回流到电子节气门位置，但长时间的废气循环容易导致电子节气门卡滞。因此，如何有效防止电子节气门卡滞，就成为一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术无法有效解决电子节气门卡滞的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电子节气门故障解决方法，所述方法包括以下步骤：获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断所述初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则按预设占空比对所述电子节气门进行冲阀操作；获取所述冲阀操作结束时所述电子节气门与所述预设标准位置之间的实际偏差距离；在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述电子节气门不存在故障。优选地，所述在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述冲阀操作成功的步骤之前，所述方法还包括：将所述实际偏差距离与所述初始偏差距离进行比较；若所述实际偏差距离小于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门处于移动状态，并检测所述实际偏差距离是否超过所述预设偏差阈值。优选地，所述检测所述实际偏差距离是否超过所述预设偏差阈值的步骤之后，所述方法还包括：若所述实际偏差距离超过所述预设偏差阈值，则对所述电子节气门进行第一预设次数的所述冲阀操作；在每次冲阀操作结束时，获取所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差距离，并将获得的偏差距离与所述预设偏差阈值进行比较；若每次获得的偏差距离均超过所述预设偏差阈值，则判定所述电子节气门存在故障。优选地，所述将所述实际偏差距离与所述初始偏差距离进行比较的步骤之后，所述方法还包括：若所述实际偏差距离等于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门处于非移动状态；在所述电子节气门处于非移动状态时，对所述电子节气门进行第二预设次数的所述冲阀操作；获取每次冲阀操作结束时所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差距离，并将获得的偏差距离与所述初始偏差距离进行比较；若每次获得的偏差距离均等于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门存在故障。优选地，所述获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离的步骤之前，所述方法还包括：获取电子节气门对应的电子控制单元的当前供电电压，以及所述电子节气门对应的当前进气温度；检测所述当前进气温度以及所述当前供电电压是否均满足预设自清洁条件；若满足，则对所述电子节气门进行积碳清除操作，所述积碳清除操作包括积碳自清洁操作，以及所述积碳自清洁操作结束后的偏差修正操作；在所述偏差修正操作结束时，获取所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差值；判断所述偏差值是否超过所述预设偏差阈值；在所述偏差值不超过所述预设偏差阈值时，判定积碳清除成功。优选地，所述检测所述当前进气温度以及所述当前供电电压是否均满足预设自清洁条件的步骤，包括：检测所述当前进气温度是否处于预设温度范围，以及所述当前供电电压是否高于预设电压值；若所述当前进气温度处于所述预设温度范围，且所述当前供电电压高于所述预设电压值，则判定满足所述预设自清洁条件。优选地，所述判断所述偏差值是否超过所述预设偏差阈值的步骤之后，所述方法还包括：在所述偏差值超过所述预设偏差阈值时，则对所述电子节气门进行第三预设次数的所述积碳清除操作；在每次积碳清除操作结束时，获取所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差值，并将获得的偏差值与所述预设偏差阈值进行比较；若每次获得的偏差值均超过所述预设偏差阈值，则判定所述电子节气门存在故障。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电子节气门故障解决装置，所述装置包括：距离获取模块，用于获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；阈值判断模块，用于判断所述初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则按预设占空比对所述电子节气门进行冲阀操作；所述距离获取模块，还用于获取所述冲阀操作结束时所述电子节气门与所述预设标准位置之间的实际偏差距离；故障判断模块，用于在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述电子节气门不存在故障。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电子节气门故障解决系统，所述系统包括：电子控制单元、发动机，电子节气门、废气再循环冷却器、废气再循环阀及存储在所述电子控制单元上并可在所述电子控制单元上运行的电子节气门故障解决程序，所述电子节气门故障解决程序配置为实现如上文所述的电子节气门故障解决方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电子节气门故障解决程序，所述电子节气门故障解决程序被处理器执行时实现如上文所述的电子节气门故障解决方法的步骤。本专利技术通过获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则按预设占空比对电子节气门进行冲阀操作；获取冲阀操作结束时电子节气门与预设标准位置之间的实际偏差距离；在检测到实际偏差距离不超过预设偏差阈值时，判定电子节气门不存在故障，由于是通过检测电子节气门当前位置与标准位置之间的偏差距离是否超过预设偏差阈值，在超过时对电子节气门进行冲阀操作，然后检测冲阀操作后电子节气门与标准位置之间的实际偏差距离是否不超过预设偏差阈值，若不超过则表明冲阀成功，电子节气门也不存在卡滞故障，从而能够及时有效检测并解决电子节气门卡滞的问题，提高驾乘体验。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子节气门故障解决系统的结构示意图；图2为本专利技术电子节气门故障解决方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术电子节气门故障解决方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电子节气门故障解决方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术电子节气门故障解决装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子节气门故障解决系统结构示意图。如图1所示，该电子节气门故障解决系统可以包括：电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)(图中未示出)、发动机1001(例如柴油机、汽油机等)，电子节气门1002、EGR冷却器1003，EGR阀1004以及EGR废气出口。其中，电子控制单元具有数据处理、网络通信以及程序运行功能，其能够对电子节气门故障解决系统中与之连接(包括有线连接和无线连接)的电子器件进行控制；EGR阀1004一端与发动机1001连接，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子节气门故障解决方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断所述初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则按预设占空比对所述电子节气门进行冲阀操作；获取所述冲阀操作结束时所述电子节气门与所述预设标准位置之间的实际偏差距离；在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述电子节气门不存在故障。

【技术特征摘要】
1.一种电子节气门故障解决方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离；判断所述初始偏差距离是否超过预设偏差阈值，若超过则按预设占空比对所述电子节气门进行冲阀操作；获取所述冲阀操作结束时所述电子节气门与所述预设标准位置之间的实际偏差距离；在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述电子节气门不存在故障。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述实际偏差距离不超过所述预设偏差阈值时，判定所述冲阀操作成功的步骤之前，所述方法还包括：将所述实际偏差距离与所述初始偏差距离进行比较；若所述实际偏差距离小于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门处于移动状态，并检测所述实际偏差距离是否超过所述预设偏差阈值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述实际偏差距离是否超过所述预设偏差阈值的步骤之后，所述方法还包括：若所述实际偏差距离超过所述预设偏差阈值，则对所述电子节气门进行第一预设次数的所述冲阀操作；在每次冲阀操作结束时，获取所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差距离，并将获得的偏差距离与所述预设偏差阈值进行比较；若每次获得的偏差距离均超过所述预设偏差阈值，则判定所述电子节气门存在故障。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述实际偏差距离与所述初始偏差距离进行比较的步骤之后，所述方法还包括：若所述实际偏差距离等于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门处于非移动状态；在所述电子节气门处于非移动状态时，对所述电子节气门进行第二预设次数的所述冲阀操作；在每次冲阀操作结束时，获取所述电子节气门与所述预设标准位置之间的偏差距离，并将获得的偏差距离与所述初始偏差距离进行比较；若每次获得的偏差距离均等于所述初始偏差距离，则判定所述电子节气门存在故障。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子节气门当前所在位置与预设标准位置之间的初始偏差距离的步骤之前，所述方法还包括：获取电子节气门对应的电子控制单元的当前供电电压，以及所述电子节气门对应的当前进气温度；检测所述当前进气温度以及所述当前供电电压是否均满足预设自清洁条件；若满足，则对所述电子节气门进行积碳清除操作，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕岩，张新宇，张波，吴磊，孙佩旭，黄伟，洪长流，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34