一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，包括：运输装置、料筒行驶装置、物料搅拌装置、送‑卸料双功能装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置、气压控制装置；料筒行驶装置中的电机I通过螺栓固定安装在运输装置的后端；物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述运输装置的一侧；送‑卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述运输装置前侧；涂装装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述运输装置的前端一侧上；本实用新型专利技术实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有涂装全方位、自动化、高效率的显著优点。

An integrated device for feeding, mixing, unloading and painting

【技术实现步骤摘要】
一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置
本专利技术涉及一种送料、搅料、卸料、涂装一体化的全方位行走自动涂装装置，具体涉及一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置。
技术介绍
随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于涂装设备的送料、拌料、卸料、辊料为一体的自动化问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术是人工实现送料这一功能，然后通过搅拌装置实现拌料，利用其他设备把已拌好的物料卸到需要涂装的地方，再利用涂装设备实现最终的涂装工作；这种技术耗时耗力，为了更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，因此本专利技术提供一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置，实现在运转过程中快速调整方向，不间断的连续涂装工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可快速调整行驶方向实现连续不间断的涂装工作。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，包括：运输装置、料筒行驶装置、物料搅拌装置、送-卸料双功能装置、涂装装置、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置中的电动机II通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述运输装置的一侧；所述送-卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述运输装置的另一侧；所述涂装装置的电动机IIV通过螺栓固定安装在所述运输装置的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的另一侧上。进一步的，所述运输装置包括：运输平台和麦克纳姆轮；所述运输平台为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，是物料从所述运输平台的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台底部对称安装四个所述麦克纳姆轮，末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板；所述麦克纳姆轮具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台装置移动，实现运输装置的全方位行驶。进一步的，所述料筒行驶装置包括：电动机I、丝杠、料筒、行驶轨道、卸料板轨道、卸料板、电机II、连接轴I、齿轮齿条传动；所述电动机I通过联轴器与所述丝杠的一端相连；所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动；所述料筒为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动；所述料筒的底部安装丝母，与所述丝杠实现螺旋传动配合；所述丝杠的转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道进行运动，实现精确控制所述料筒的位置；所述行驶轨道为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置的运输平台上；所述卸料板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒底部矩形孔的两侧；所述卸料板为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道的凹槽轨迹往复运动，所述电机II通过螺栓固定安装在所述料筒的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I的一端相连；所述连接轴I为阶梯状实心圆柱结构；所述齿轮齿条传动包括：齿轮、齿条；所述齿轮轮毂通过花键与所述连接轴I连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I上，随所述连接轴I进行同步转动；所述齿条通过螺栓固定安装在所述卸料板的底部，被所述齿轮所驱动；所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置中物料精确的移动；所述电机II通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动传递给所述卸料板，所述电机II的正、反转动带动所述卸料板沿着所述卸料板轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板的开关。进一步的，所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、料筒盖、电动机III、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置中起固定支撑作用；所述液压缸的底部为与所述液压缸支撑座的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上；所述支撑板为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸的顶端，随所述液压缸进行上下移动；所述料筒盖为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上；所述支撑板位于最低处时，所述料筒盖压在料筒行驶装置的料筒上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒的外部；所述电动机III通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述电动机III的轴线与所述支撑板上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III通过联轴器与所述搅拌轴的一端相连；所述搅拌轴为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底板、刮壁板；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮料筒行驶装置的料筒底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮料筒行驶装置的料筒侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当料筒行驶装置的料筒移到所述物料搅拌装置中料筒盖的正下方停止时，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在料筒行驶装置的料筒上，所述电动机III通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置周期性的拌料工作。进一步的，所述送-卸料双功能装置包括：支撑柱、支撑料筒板、蓄料筒、止回阀、卸料管、支撑气缸板、带夹紧装置气缸、挤压出料片；所述支撑柱，为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置中起支撑作用；所述支撑料筒板，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱上，实现所述支撑柱与所述蓄料筒的连接；所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒内部分成三部分，同时实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板上；所述止回阀有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒底部的漏料口上；所述卸料管有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒进入物料搅拌装置的通道；所述支撑气缸板上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，包括：运输装置(1)、料筒行驶装置(2)、物料搅拌装置(3)、送‑卸料双功能装置(4)、涂装装置(5)、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置(2)中的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置(3)的液压缸支撑座(31)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的一侧；所述送‑卸料双功能装置(4)的四个支撑柱(41)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的另一侧；所述涂装装置(5)的电动机IV(51)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的另一侧上。

【技术特征摘要】
1.一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，包括：运输装置(1)、料筒行驶装置(2)、物料搅拌装置(3)、送-卸料双功能装置(4)、涂装装置(5)、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置(2)中的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置(3)的液压缸支撑座(31)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的一侧；所述送-卸料双功能装置(4)的四个支撑柱(41)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的另一侧；所述涂装装置(5)的电动机IV(51)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的另一侧上。2.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述运输装置(1)包括：运输平台(11)和麦克纳姆轮(12)；所述运输平台(11)为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，是物料从所述运输平台(11)的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台(11)底部对称安装四个所述麦克纳姆轮(12)，末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，所述麦克纳姆轮(12)具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台(11)装置移动，实现运输装置(1)的全方位行驶。3.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述料筒行驶装置(2)包括：电动机I(21)、丝杠(22)、料筒(23)、行驶轨道(24)、卸料板轨道(25)、卸料板(26)、电机II(27)、连接轴I(28)、齿轮齿条传动(29)；所述电动机I(21)通过联轴器与所述丝杠(22)的一端相连，所述丝杠(22)的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒(23)为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道(24)的凹槽轨迹往复运动；所述料筒(23)的底部安装丝母，与所述丝杠(22)实现螺旋传动配合，所述丝杠(22)的转动带动所述料筒(23)沿着所述行驶轨道(24)进行运动，实现精确控制所述料筒(23)的位置，所述行驶轨道(24)为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置(1)的运输平台(11)上，所述卸料板轨道(25)有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒(23)底部矩形孔的两侧，所述卸料板(26)为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道(25)的凹槽轨迹往复运动，所述电机II(27)通过螺栓固定安装在所述料筒(23)的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I(28)的一端相连，所述连接轴I(28)为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动(29)包括：齿轮(291)、齿条(292)；所述齿轮(291)轮毂通过花键与所述连接轴I(28)连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I(28)上，随所述连接轴I(28)进行同步转动，所述齿条(292)通过螺栓固定安装在所述卸料板(26)的底部，被所述齿轮(291)所驱动；所述电动机I(21)通过联轴器将动力传递到所述丝杠(22)上，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)沿着所述行驶轨道(24)的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置(2)中物料精确的移动；所述电机II(27)通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动(29)传递给所述卸料板(26)，所述电机II(27)的正、反转动带动所述卸料板(26)沿着所述卸料板轨道(25)的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板(26)的开关。4.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述物料搅拌装置(3)包括：液压缸支撑座(31)、液压缸(32)、支撑板(33)、料筒盖(34)、电动机III(35)、搅拌轴(36)、搅拌轴筒(37)、复合搅拌桨(38)；所述液压缸支撑座(31)为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置(3)中起固定支撑作用，所述液压缸(32)的底部为与所述液压缸支撑座(31)的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座(31)上，所述支撑板(33)为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸(32)的顶端，随所述液压缸(32)进行上下移动，所述料筒盖(34)为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板(33)上，所述支撑板(33)位于最低处时，所述料筒盖(34)压在料筒行驶装置(2)的料筒(23)上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒(23)的外部，所述电动机III(35)通过螺栓固定安装在所述支撑板(33)上，所述电动机III(35)的轴线与所述支撑板(33)上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III(35)通过联轴器与所述搅拌轴(36)的一端相连，所述搅拌轴(36)为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒(37)为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴(36)连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(36)上，随所述搅拌轴(36)进行同步转动；所述复合搅拌桨(38)包括：螺带式搅拌桨(381)、刮底板(382)、刮壁板(383)；所述螺带式搅拌桨(381)为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨(381)两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板(383)为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)的运转进行刮料筒行驶装置(2)的料筒(23)底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板(383)为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)的运转进行刮料筒行驶装置(2)的料筒(23)侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱安康，李松梅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37