一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机制造方法及图纸

本发明专利技术属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机，所述X轴驱动组件带动该X轴承载平台沿X轴方向移动，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并带动该C轴承载平台绕C轴转动，所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块联动下在不同位置完成切割动作。本发明专利技术采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便。

A Glass Cutting Device and Glass Cutting Machine Based on Four-Axis Linkage

【技术实现步骤摘要】
一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机
本专利技术属于玻璃加工设备
，尤其涉及一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机。
技术介绍
玻璃切割机用于玻璃生产中的玻璃切割工序。玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺。用自动玻璃切割机切割时，需要先进行排版，然后才能进行切割、除膜等工艺；不仅要求在玻璃原片上排出尽可能多的符合要求形状的裁片，提高原材料的利用率，而且要求排版操作简单易行、容易使用。目前在玻璃行业，玻璃切割时，大部分仍然是采用传统的常规方法，凭借技术工人的手工作业切割方式进行玻璃的切割，手工切割无法准确控制玻璃的切割深度，加工精度低，同时也造成了工作效率低，产品合格率低等问题。针对以上情况，市场上出现了一些玻璃切割机，但是这些玻璃切割机的刀头机构的前后位置、左右位置、切割深度以及切割压力均不能同时进行调节，灵活性低，只能适用于某种玻璃的切割，应用范围窄。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机，旨在解决现有技术中市场上出现了一些玻璃切割机，但是这些玻璃切割机的刀头机构的前后位置、左右位置、切割深度以及切割压力均不能同时进行调节，灵活性低，只能适用于某种玻璃的切割，应用范围窄的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种基于四轴联动的玻璃切割装置，包括四轴联动模组和切割模组，所述四轴联动模组包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴升降模块和C轴旋转模块；所述X轴移动模块包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接所述X轴承载平台，并带动该X轴承载平台沿X轴方向移动；所述Y轴移动模块设置在所述X轴承载平台上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并传动连接所述Y轴承载平台，并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动；所述Z轴升降模块设置在所述Y轴承载平台上，包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并传动连接所述Z轴承载平台，并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动；所述C轴旋转模块设置在所述Z轴承载平台上，包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并传动连接所述C轴承载平台，并带动该C轴承载平台绕C轴转动；所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块的联动下在不同位置完成切割动作。可选地，所述X轴驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸连接外部气源，所述无杆气缸与所述X轴承载平台相连接，并带动该X轴承载平台来回滑动。可选地，所述Y轴驱动组件包括安装在所述X轴承载平台上的Y轴电机、Y轴丝杆和第二直线导轨，所述Y轴承载平台滑动设置在所述第二直线导轨上，所述Y轴丝杆与所述Y轴承载平台连接，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆，以带动所述Y轴承载平台在所述第二直线导轨上来回滑动。可选地，所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆和第三直线导轨，所述第三直线导轨连接在所述Y轴承载平台上，所述Z轴电机、Z轴丝杆安装在所述第三直线导轨上，所述Z轴承载平台滑动设置在所述第三直线导轨上，所述Z轴丝杆与所述Z轴承载平台连接，所述Z轴电机驱动连接所述Z轴丝杆，以带动所述Z轴承载平台在所述第三直线导轨上来回滑动。可选地，所述切割模组包括切割驱动组件和刀头机构，所述切割驱动组件设置在所述C轴承载平台上并传动连接所述刀头机构，并带动该刀头机构作进给运动。可选地，所述切割驱动组件包括切割气缸、第四直线导轨、切割滑块和切割连接块，所述切割气缸和所述第四直线导轨固定在所述C轴承载平台上，所述切割滑块滑动设置在所述第四直线导轨上，所述切割连接块的两端分别连接所述切割气缸的输出轴和所述切割滑块，所述刀头机构固定设置在所述切割滑块上，所述切割气缸通过所述切割连接块驱动所述切割滑块和所述刀头机构作进给运动。可选地，所述刀头机构包括固设于所述切割驱动组件上的刀杆固定块、固设于所述刀杆固定块内的刀杆、固设于所述刀杆末端的安装套、设于所述安装套内的刀夹轴承、设于所述刀夹轴承上的刀夹以及设于所述刀夹上的刀轮，所述刀杆为中空结构且其一端设有油液接头。可选地，所述C轴驱动组件包括轴座和C轴电机，所述轴座安装在所述Z轴承载平台上，所述C轴电机设置在该轴座的一侧，所述轴座内设有与其转动连接的旋转轴，所述旋转轴的末端固定连接所述C轴承载平台，所述C轴电机驱动连接所述旋转轴，以带动所述旋转轴和所述C轴承载平台转动。可选地，所述轴座的顶部设有安装头，所述安装头的顶部设有入油口和入气口；所述旋转轴为中空结构；所述安装头的底部插入所述旋转轴中，所述安装头的底部设有与所述入油口相通的出油口以及与所述入气口相通的出气口。本专利技术实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该基于四轴联动的玻璃切割装置进行加工作业时，X轴驱动组件驱动Y轴移动模块在X轴方向移动，从而带动切割模组在X轴上前后移动；Y轴驱动组件驱动Z轴升降模块在Y轴方向移动，从而带动切割模组在Y轴上左右移动；Z轴驱动组件驱动C轴旋转模块在Z轴方向移动，从而带动切割模组在Z轴上下移动；C轴驱动组件驱动切割模组在垂直于Z轴的截面上作旋转动作。本专利技术基于四轴联动的玻璃切割装置，结构简单，设计科学合理，实现对各种形状的玻璃进行切割，根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握，大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。为实现上述目的，本专利技术另一实施例提供了一种玻璃切割机，包括平台底座、以及上述的基于四轴联动的玻璃切割装置，所述基于四轴联动的玻璃切割装置活动设置在所述平台底座上，对放置在该平台底座上的产品进行加工。本专利技术实施例提供的玻璃切割机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在本专利技术的玻璃切割机中，平台底座上活动设置有基于四轴联动的玻璃切割装置，产品放置在平台底座上，基于四轴联动的玻璃切割装置根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握，大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的玻璃切割机的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置的主视图。图3为本专利技术实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置的侧视图。图4为本专利技术实施例提供的切割模组的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的轴座的结构示意图。其中，图中各附图标记：1—基于四轴联动的玻璃切割装置2—四轴联动模组3—切割模组31—切割驱动组件311—切割气缸312—第四直线313—切割滑块314—切割连接块32—刀头机构321—刀杆固定块322—刀杆323—油液接头324—安装套325—刀夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四轴联动的玻璃切割装置，包括四轴联动模组和切割模组，其特征在于：所述四轴联动模组包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴升降模块和C轴旋转模块；所述X轴移动模块包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接所述X轴承载平台，并带动该X轴承载平台沿X轴方向移动；所述Y轴移动模块设置在所述X轴承载平台上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并传动连接所述Y轴承载平台，并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动；所述Z轴升降模块设置在所述Y轴承载平台上，包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并传动连接所述Z轴承载平台，并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动；所述C轴旋转模块设置在所述Z轴承载平台上，包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并传动连接所述C轴承载平台，并带动该C轴承载平台绕C轴转动；所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块的联动下在不同位置完成切割动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于四轴联动的玻璃切割装置，包括四轴联动模组和切割模组，其特征在于：所述四轴联动模组包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴升降模块和C轴旋转模块；所述X轴移动模块包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接所述X轴承载平台，并带动该X轴承载平台沿X轴方向移动；所述Y轴移动模块设置在所述X轴承载平台上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并传动连接所述Y轴承载平台，并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动；所述Z轴升降模块设置在所述Y轴承载平台上，包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并传动连接所述Z轴承载平台，并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动；所述C轴旋转模块设置在所述Z轴承载平台上，包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并传动连接所述C轴承载平台，并带动该C轴承载平台绕C轴转动；所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块的联动下在不同位置完成切割动作。2.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸连接外部气源，所述无杆气缸与所述X轴承载平台相连接，并带动该X轴承载平台来回滑动。3.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装在所述X轴承载平台上的Y轴电机、Y轴丝杆和第二直线导轨，所述Y轴承载平台滑动设置在所述第二直线导轨上，所述Y轴丝杆与所述Y轴承载平台连接，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆，以带动所述Y轴承载平台在所述第二直线导轨上来回滑动。4.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆和第三直线导轨，所述第三直线导轨连接在所述Y轴承载平台上，所述Z轴电机、Z轴丝杆安装在所述第三直线导轨上，所述Z轴承载平台滑动设置在所述第三直线导轨上，所述Z轴丝杆与所述Z轴承载平台连接，所述Z轴电机驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代树，
申请(专利权)人：东莞市银锐精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44