一种物流对象管理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物流对象管理设备，横梁滑动连接在横向导轨上，驱动单元固定于横梁上，且驱动单元驱动横梁在横向导轨上滑动，立梁固定连接在横梁上，竖向导轨和升降电机均固定于立梁上，且升降电机的输出轴与卷线轮固定连接，升降架滑动连接在竖向导轨上，导向轮转动连接在立梁的顶端，吊绳绕设于导向轮，且吊绳的一端与升降架固定连接，另一端固定于卷线轮上，送料机构固定于升降架上。本发明专利技术结构简单，稳定性好，输送范围广，使用效果好。

A Logistics Object Management Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种物流对象管理设备
：本专利技术涉及一种物流对象管理设备。
技术介绍
：仓储物流的发展非常迅速，为了便于在高层货架上存取货物，因此在仓库内经常设置堆垛装置。现有的堆垛装置的结构包括两大机构，一部分是用于高度方向的升降机构，一部分是固定在升降机构自由端用于水平运动的水平机构。现有堆垛装置中水平机构的运动普遍是通过电动滑块来实现，电动滑块的使用需要一系列的电控元件，维修成本较高，且电动滑动的承受力有限，有厂家会使用丝杠螺母结构，丝杆螺母结构复杂，且传动距离有限，检修麻烦，维护成本高。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种物流对象管理设备。本专利技术所采用的技术方案有：一种物流对象管理设备，包括横向导轨、横梁、驱动单元、立梁、竖向导轨、导向轮、升降电机、卷线轮、吊绳、升降架和送料机构，所述横梁滑动连接在横向导轨上，驱动单元固定于横梁上，且驱动单元驱动横梁在横向导轨上滑动，立梁固定连接在横梁上，竖向导轨和升降电机均固定于立梁上，且升降电机的输出轴与卷线轮固定连接，升降架滑动连接在竖向导轨上，导向轮转动连接在立梁的顶端，吊绳绕设于导向轮，且吊绳的一端与升降架固定连接，另一端固定于卷线轮上，送料机构固定于升降架上。进一步地，所述送料机构包括送料电机、母轨、一级子轨、一级传动齿轮、一级传动齿条、二级子轨、二级传动齿轮、二级传动齿条、第一转轴、第二转轴、第三转轴、链轮和链条，所述送料电机和母轨均固定于升降架上，第一转轴、第二转轴和第三转轴均转动连接在母轨上，且第一转轴与送料电机的输出轴固定连接；在第一、第二和第三三根转轴上均固定一个链轮，且三个链轮之间通过两根链条相联动，一级传动齿轮和二级传动齿轮分别对应固定于第一转轴和第三转轴上，一级子轨滑动连接在母轨上，一级传动齿条固定于一级子轨上，且一级传动齿条与一级传动齿轮相啮合；二级子轨滑动连接在一级子轨上，二级传动齿条固定于二级子轨上，且二级传动齿条与二级传动齿轮相啮合。进一步地，所述母轨、一级子轨、一级传动齿轮、一级传动齿条、二级子轨、二级传动齿轮、二级传动齿条、第一转轴、第二转轴、第三转轴、链轮和链条共同组成一送料单元，两个送料单元相互平行地固定于升降架上，且两送料单元中的第一转轴之间通过联轴器固定连接。进一步地，在两个送料单元的二级子轨上固定连接有支撑座。进一步地，所述母轨内固定有导向架，在母轨的内壁上以及导向架上均设有滑轮，所述导向架上滑轮的轴线竖直设置，母轨内壁上滑轮的轴线水平设置。进一步地，所述一级子轨的上端面设有主滑动槽，在一级子轨的底面上和侧壁上均设有移动滑槽，所述移动滑槽对应与母轨上的滑轮相配合。进一步地，所述一级子轨的底面上设有安装槽，所述一级传动齿条固定于安装槽内。进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、驱动轮和侧轮，所述驱动轮和侧轮均转动连接在横梁上，且驱动轮的转动方向与侧轮的转动方向相垂直，驱动电机驱动驱动轮转动。进一步地，所述横向导轨的侧壁上设有导向滑槽，侧轮置于导向滑槽内，驱动轮置于横向导轨的顶面上。进一步地，所述立梁上设有爬梯。本专利技术具有如下有益效果：1）本专利技术中的送料机构为滑块滑轨结构，承受重力较大，且滑轨分为两级结构，运动范围广，另外滑轨的运动是通过链条链轮实现，通过机械的相互联动实现，结构简单，结构稳定性好，维护方便。2）本专利技术中驱动单元中的驱动轮起运动作用，侧轮起导向作用，且侧轮不承受整个装置的重力，只起导向作用，使用效果好，使用寿命长。附图说明：图1为本专利技术结构图。图2为本专利技术中升降架在立梁上的结构图。图3和图4为本专利技术中送料机构的结构图。图5为图4的局部放大图。图6为本专利技术中送料机构的内部结构图。图7为图6的局部放大图。图8为本专利技术中一级子轨的结构图。图9为本专利技术中驱动单元在横向导轨的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图9，本专利技术一种物流对象管理设备，包括横向导轨11、横梁12、驱动单元2、立梁31、竖向导轨32、导向轮33、升降电机34、卷线轮35、吊绳、升降架36和送料机构4，横梁12滑动连接在横向导轨11上，驱动单元2固定于横梁12上，且驱动单元2驱动横梁12在横向导轨11上滑动，立梁31固定连接在横梁12上，升降电机34和两根竖向导轨32均固定于立梁31上，且升降电机34的输出轴与卷线轮35固定连接，升降架36滑动连接在竖向导轨32上，导向轮33转动连接在立梁31的顶端，吊绳绕设于导向轮33，且吊绳的一端与升降架36固定连接，另一端固定于卷线轮35上，送料机构4固定于升降架36上。升降电机34通过卷放吊绳，实现升降架36在竖向导轨32上的上下滑动。本专利技术中的送料机构4包括送料电机41、母轨42、一级子轨431、一级传动齿轮432、一级传动齿条433、二级子轨441、二级传动齿轮442、二级传动齿条443、第一转轴451、第二转轴452、第三转轴453、链轮46和链条47。送料电机41和母轨42均固定于升降架36上，第一转轴451、第二转轴452和第三转轴453均转动连接在母轨42上，第一转轴451和第二转轴452位于同一高度的水平面上，第三转轴453位于第二转轴452的正上方，第一转轴451与送料电机41的输出轴固定连接。在第一转轴451、第二转轴452和第三转轴453三根转轴上均固定一个链轮46，第一转轴451上的链轮46与第二转轴452上的链轮46之间通过一根链条47相联动，第二转轴452上的链轮46与第三转轴453上的链轮46之间通过一根链条47相联动。一级传动齿轮432和二级传动齿轮442分别对应固定于第一转轴451和第三转轴453上，一级子轨431滑动连接在母轨42上，一级传动齿条433固定于一级子轨431上，且一级传动齿条433与一级传动齿轮432相啮合。二级子轨441滑动连接在一级子轨431上，二级传动齿条443固定于二级子轨441上，且二级传动齿条443与二级传动齿轮442相啮合。送料机构4中的母轨42、一级子轨431、一级传动齿轮432、一级传动齿条433、二级子轨441、二级传动齿轮442、二级传动齿条443、第一转轴451、第二转轴452、第三转轴453、链轮46和链条47共同组成一送料单元400。本专利技术中设置两个送料单元400，两个送料单元400相互平行地固定于升降架36上，且两送料单元400中的第一转轴451之间通过联轴器固定连接。设置两个送料单元400，结构稳定性好，且两个送料单元400是通过一个送料电机41进行驱动运动，不需要多个动力源，通过机械的相互联动实现，结构简单，维护方便。在两个送料单元400的二级子轨441上固定连接有支撑座48，使用时，物料置于支撑座48上。为便于更好地滑动，在母轨42内固定有导向架421，在母轨42的内壁上以及导向架421上均设有滑轮422，导向架421上滑轮422的轴线竖直设置，母轨42内壁上滑轮422的轴线水平设置。在一级子轨431的上端面设有主滑动槽4311，在一级子轨431的底面上和侧壁上均设有移动滑槽4312，移动滑槽4312对应与母轨42上的滑轮422相配合。移动滑槽4312与滑轮422相配合使用，可以使得送料机构4的伸出运动更加顺畅。为便于一级传动齿条433的安装在，在一级子轨431的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流对象管理设备，其特征在于：包括横向导轨（11）、横梁（12）、驱动单元（2）、立梁（31）、竖向导轨（32）、导向轮（33）、升降电机（34）、卷线轮（35）、吊绳、升降架（36）和送料机构（4），所述横梁（12）滑动连接在横向导轨（11）上，驱动单元（2）固定于横梁（12）上，且驱动单元（2）驱动横梁（12）在横向导轨（11）上滑动，立梁（31）固定连接在横梁（12）上，竖向导轨（32）和升降电机（34）均固定于立梁（31）上，且升降电机（34）的输出轴与卷线轮（35）固定连接，升降架（36）滑动连接在竖向导轨（32）上，导向轮（33）转动连接在立梁（31）的顶端，吊绳绕设于导向轮（33），且吊绳的一端与升降架（36）固定连接，另一端固定于卷线轮（35）上，送料机构（4）固定于升降架（36）上。

【技术特征摘要】
1.一种物流对象管理设备，其特征在于：包括横向导轨（11）、横梁（12）、驱动单元（2）、立梁（31）、竖向导轨（32）、导向轮（33）、升降电机（34）、卷线轮（35）、吊绳、升降架（36）和送料机构（4），所述横梁（12）滑动连接在横向导轨（11）上，驱动单元（2）固定于横梁（12）上，且驱动单元（2）驱动横梁（12）在横向导轨（11）上滑动，立梁（31）固定连接在横梁（12）上，竖向导轨（32）和升降电机（34）均固定于立梁（31）上，且升降电机（34）的输出轴与卷线轮（35）固定连接，升降架（36）滑动连接在竖向导轨（32）上，导向轮（33）转动连接在立梁（31）的顶端，吊绳绕设于导向轮（33），且吊绳的一端与升降架（36）固定连接，另一端固定于卷线轮（35）上，送料机构（4）固定于升降架（36）上。2.如权利要求1所述的物流对象管理设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括送料电机（41）、母轨（42）、一级子轨（431）、一级传动齿轮（432）、一级传动齿条（433）、二级子轨（441）、二级传动齿轮（442）、二级传动齿条（443）、第一转轴（451）、第二转轴（452）、第三转轴（453）、链轮（46）和链条（47），所述送料电机（41）和母轨（42）均固定于升降架（36）上，第一转轴（451）、第二转轴（452）和第三转轴（453）均转动连接在母轨（42）上，且第一转轴（451）与送料电机（41）的输出轴固定连接；在第一、第二和第三三根转轴上均固定一个链轮（46），且三个链轮（46）之间通过两根链条（47）相联动，一级传动齿轮（432）和二级传动齿轮（442）分别对应固定于第一转轴（451）和第三转轴（453）上，一级子轨（431）滑动连接在母轨（42）上，一级传动齿条（433）固定于一级子轨（431）上，且一级传动齿条（433）与一级传动齿轮（432）相啮合；二级子轨（441）滑动连接在一级子轨（431）上，二级传动齿条（443）固定于二级子轨（441）上，且二级传动齿条（443）与二级传动齿轮（442）相啮合。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：武兴婷，
申请(专利权)人：南京定时达快运股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32