一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。

A Mining Lighting UAV with Gas Detection Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机
本专利技术涉及采矿用无人机
，具体为一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机。
技术介绍
传统的采矿方式存在效率低下，成本昂贵，危险系数高等难题，稍加不注意很容易造成难以挽回的损失，但在科技信息发达的今天，利用无人机辅助采矿在提高效率、降低伤亡的同时，不失为一种高经济效益、便捷创意兼大数据智能化的采矿新手段，采矿过程中，爆破、规划、照明、探路、检测、喊话、物资投放以及矿井生态重建等过程中很受益于无人机这一全新技术。市场上的采矿用无人机的防碰撞能力较弱，在使用过程中，发生碰撞极易造成内部元件损毁，并且现在的采矿用无人机难以适用于在深度矿井以下进行工作，矿井空间范围狭小，无人机的旋翼容易与矿井内壁发生碰撞，而导致机体坠毁，同时也无法在矿井下提供照明，不便于无人机采集矿井内部的图像信息，此外无人机难以对矿井下的气体成分进行检测，不便于为工作人员提供预警信息的问题，为此，我们提出一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的采矿用无人机的防碰撞能力较弱，在使用过程中，发生碰撞极易造成内部元件损毁，并且现在的采矿用无人机难以适用于在深度矿井以下进行工作，矿井空间范围狭小，无人机的旋翼容易与矿井内壁发生碰撞，而导致机体坠毁，同时也无法在矿井下提供照明，不便于无人机采集矿井内部的图像信息，此外无人机难以对矿井下的气体成分进行检测，不便于为工作人员提供预警信息的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述泡沫海绵的中间位置固定有控制面板，且控制面板的上下两端安装有报警灯，所述控制面板的内部设置有第一传感器，且控制面板的左端安装有探照射灯，所述第一传感器的下方安置有第二传感器，且第二传感器的右侧安装有蜂鸣器，所述第二传感器的下方设置有第三传感器，且第三传感器的下方固定有第四传感器，所述第四传感器的右侧安装有锂电池，所述控制器安装于锂电池的上方，所述主机体的四周固定有支臂，且支臂的正面安装有旋翼，所述旋翼的外部设置有防护罩，所述控制器的右侧固定有贴片天线，且控制器的上方安装有显示屏，所述探照射灯的下端设置有摄像头，所述旋翼的下端连接有转轴，且转轴的下端安装有微型电机。优选的，所述泡沫海绵的结构为弹性结构，且保护壳与泡沫海绵之间形成全包围结构。优选的，所述报警灯关于控制器的水平中心线上下对称，且蜂鸣器与控制器之间的连接方式为电性连接。优选的，所述第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器关于蜂鸣器的水平中心线上下对称，且第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与显示屏之间的连接方式为电性连接。优选的，所述探照射灯的数量设置为5个，且探照射灯与保护壳的外边缘之间形成扇形结构。优选的，所述防护罩的结构为圆环形结构，且防护罩与旋翼之间形成半包围结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，从而对矿井内的安全系数进行评估；2.设置保护壳的内部填充了大量泡沫海绵，且泡沫海绵具有一定的弹性，不仅能在主机体受到碰撞时，为内部元件缓冲减震，避免内部元件受到损伤，还由于其本身质量较轻，可以极大地减轻主机体的自重，便于飞行，设置蜂鸣器和报警灯可以在控制器的作用下进行声光报警，以便于引起工作人员的注意，方便工作人员采取应急处理措施，避免工作人员盲目下矿井，危害自身身体健康；3.设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源为柱状光源，照射的距离更加远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源，设置旋翼的外部安装了一个圆环形的防护罩，防护罩将旋翼圈起来，防止旋翼在工作过程中碰撞到物体而造成转动停止，从而避免造成主机体坠毁。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术仰视结构示意图；图3为本专利技术微型电机与旋翼连接处结构示意图；图4为本专利技术工作流程示意图。图中：1、主机体；2、保护壳；3、泡沫海绵；4、控制面板；5、报警灯；6、第一传感器；7、探照射灯；8、第二传感器；9、蜂鸣器；10、第三传感器；11、第四传感器；12、锂电池；13、控制器；14、支臂；15、防护罩；16、旋翼；17、贴片天线；18、显示屏；19、摄像头；20、转轴；21、微型电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体1、保护壳2、泡沫海绵3、控制面板4、报警灯5、第一传感器6、探照射灯7、第二传感器8、蜂鸣器9、第三传感器10、第四传感器11、锂电池12、控制器13、支臂14、防护罩15、旋翼16、贴片天线17、显示屏18、摄像头19、转轴20和微型电机21，主机体1的内部设置有保护壳2，且保护壳2的内部填充有泡沫海绵3，泡沫海绵3的结构为弹性结构，且保护壳2与泡沫海绵3之间形成全包围结构，设置保护壳2的内部填充了大量泡沫海绵3，且泡沫海绵3具有一定的弹性，不仅能在主机体1受到碰撞时，为内部元件缓冲减震，避免内部元件受到损伤，还由于其本身质量较轻，可以极大地减轻主机体1的自重，便于飞行；泡沫海绵3的中间位置固定有控制面板4，且控制面板4的上下两端安装有报警灯5，控制面板4的内部设置有第一传感器6，且控制面板4的左端安装有探照射灯7，探照射灯7的数量设置为5个，且探照射灯7与保护壳2的外边缘之间形成扇形结构，设置保护壳2的外边缘安装了五个探照射灯7，探照射灯7发出光源为柱状光源，照射的距离更加远，并且五个探照射灯7组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体1照亮前进的路，不仅方便主机体1探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源，第一传感器6的下方安置有第二传感器8，且第二传感器8的右侧安装有蜂鸣器9，第二传感器8的下方设置有第三传感器10，且第三传感器10的下方固定有第四传感器11，第四传感器11的右侧安装有锂电池12，控制器13安装于锂电池12的上方，报警灯5关于控制器13的水平中心线上下对称，且蜂鸣器9与控制器13之间的连接方式为电性连接，设置蜂鸣器9和报警灯5可以在控制器13的作用下进行声光报警，以便于引起工作人员的注意，方便工作人员采取应急处理措施，避免工作人员盲目下矿井，危害自身身体健康；主机体1的四周固定有支臂14，且支臂14的正面安装有旋翼16，旋翼16的外部设置有防护罩15，防护罩15的结构为圆环形结构，且防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体(1)和控制器(13)，其特征在于：所述主机体(1)的内部设置有保护壳(2)，且保护壳(2)的内部填充有泡沫海绵(3)，所述泡沫海绵(3)的中间位置固定有控制面板(4)，且控制面板(4)的上下两端安装有报警灯(5)，所述控制面板(4)的内部设置有第一传感器(6)，且控制面板(4)的左端安装有探照射灯(7)，所述第一传感器(6)的下方安置有第二传感器(8)，且第二传感器(8)的右侧安装有蜂鸣器(9)，所述第二传感器(8)的下方设置有第三传感器(10)，且第三传感器(10)的下方固定有第四传感器(11)，所述第四传感器(11)的右侧安装有锂电池(12)，所述控制器(13)安装于锂电池(12)的上方，所述主机体(1)的四周固定有支臂(14)，且支臂(14)的正面安装有旋翼(16)，所述旋翼(16)的外部设置有防护罩(15)，所述控制器(13)的右侧固定有贴片天线(17)，且控制器(13)的上方安装有显示屏(18)，所述探照射灯(7)的下端设置有摄像头(19)，所述旋翼(16)的下端连接有转轴(20)，且转轴(20)的下端安装有微型电机(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体(1)和控制器(13)，其特征在于：所述主机体(1)的内部设置有保护壳(2)，且保护壳(2)的内部填充有泡沫海绵(3)，所述泡沫海绵(3)的中间位置固定有控制面板(4)，且控制面板(4)的上下两端安装有报警灯(5)，所述控制面板(4)的内部设置有第一传感器(6)，且控制面板(4)的左端安装有探照射灯(7)，所述第一传感器(6)的下方安置有第二传感器(8)，且第二传感器(8)的右侧安装有蜂鸣器(9)，所述第二传感器(8)的下方设置有第三传感器(10)，且第三传感器(10)的下方固定有第四传感器(11)，所述第四传感器(11)的右侧安装有锂电池(12)，所述控制器(13)安装于锂电池(12)的上方，所述主机体(1)的四周固定有支臂(14)，且支臂(14)的正面安装有旋翼(16)，所述旋翼(16)的外部设置有防护罩(15)，所述控制器(13)的右侧固定有贴片天线(17)，且控制器(13)的上方安装有显示屏(18)，所述探照射灯(7)的下端设置有摄像头(19)，所述旋翼(16)的下端连接有转轴(20)，且转轴(20)的下端安装有微型电机(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，王政，施应伟，曲云峰，沈鹏达，李立轩，杨燊，席磊，
申请(专利权)人：秦灿，
类型：发明
国别省市：河北,13