一种设有落水防护结构的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种设有落水防护结构的无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统，机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，控制系统包括控制电路板，控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接，控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作；第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内，机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口，第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本发明专利技术能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。

An Unmanned Aerial Vehicle with Dropping Protection Structure

【技术实现步骤摘要】
一种设有落水防护结构的无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种设有落水防护结构的无人机。
技术介绍
目前，现有的无人机基本都不具备防水结构，如果直接将无人机进行防水密封设置的话，那么必然又存在散热问题。因此，急需一种能够保证正常散热又能够防水的设有落水防护结构的无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种设有落水防护结构的无人机，设置的落水防护结构和控制系统，在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。本专利技术提供了如下的技术方案：一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身壳体，所述机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，还包括落水防护结构和控制系统，所述落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电路以及所述无线通信模块电连接，所述驱动电路与所述第一驱动机构电连接，所述控制器通过所述驱动电路控制所述第一驱动机构工作；所述第一驱动机构和所述控制系统均设于所述机身壳体内，所述机身壳体的侧壁设有与所述窗口盖板匹配的散热窗口，所述第一驱动机构驱动所述窗口盖板作直线运动从而使得所述散热窗口打开或者关闭。设有散热窗口、窗口盖板和第一驱动机构，能够在正常运行时实现散热窗口散热，而在应急关闭时又能够通过控制系统远程控制第一驱动机构工作盖合散热窗口，实现防水密封。优选的，所述落水防护结构还包括密封挡板和第二驱动机构，所述旋翼包括悬臂，所述悬臂的端部设有电机安装座，所述电机安装座上安装有旋翼电机，所述电机安装座上设有散热孔和水平插槽，所述散热孔竖向贯穿所述水平插槽；每个所述悬臂内均设有所述密封挡板和所述第二驱动机构，所述密封挡板用于对所述散热孔进行封闭，所述第二驱动机构驱动所述密封挡板水平往复运动从而插入或离开所述水平插槽。设置散热孔，对旋翼电机产生的热量进行散热，利用第二驱动机构驱动密封挡板运动能够在正常运行时实现散热孔处的正常散热，而在应急关闭时又能够迅速封闭散热孔，实现防水密封。优选的，所述电机安装座包括端部密封板、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板平行设置于所述端部密封板上，所述端部密封板封堵式安装在所述悬臂的端部开口上，在所述上固定板的下侧面上设有用于安装所述旋翼电机上部的凹槽，在所述凹槽的中心处设有轴孔，在所述轴孔内设有转轴密封圈，在所述下固定板上设有用于安装所述旋翼电机下部的所述散热孔，在所述下固定板上设有所述水平插槽，所述密封挡板能够贯穿所述端部密封板插入或者离开所述水平插槽。旋翼电机只有上部和下部分别安装在上固定板和下固定板上，而中部裸露在外，有利于旋翼电机的散热。优选的，在所述水平插槽的上下侧槽内壁上且位于所述散热孔处均设有挡板密封圈；当所述密封挡板封闭所述散热孔时，所述密封挡板夹持在上下侧的两个所述挡板密封圈之间。利用挡板密封圈能够实现密封挡板与散热孔处的防水密封。优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的输出轴上竖向安装有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹安装有驱动座，所述驱动座上设有若干斜撑杆，所述斜撑杆穿过所述散热窗口连接所述窗口盖板。这是一种具体的第一驱动机构的结构，也可以使用电机、齿轮和齿条的形式带动窗口盖板作直线运动。优选的，所述控制电路板通过安装柱安装在所述机身壳体内，所述驱动螺杆竖向贯穿所述控制电路板，所述控制电路板上设有导向杆，所述驱动座上设有导向孔，所述导向杆竖向滑动式插装在所述导向孔中。在驱动电机与机身壳体发生松动时，可能倾斜，驱动螺杆可能会倾斜，而导向杆的设置起到导向作用，进一步确保驱动螺杆竖向运动。优选的，所述第二驱动机构包括固定支撑座、压簧和拉绳，所述固定支撑座固定设置在所述悬臂的内壁上，所述压簧的两端分别连接所述固定支撑座和所述密封挡板，在安装所述悬臂的所述机身壳体的侧壁处设有一个过线孔，所述拉绳的一端与所述密封挡板固定连接，另一端穿过所述过线孔连接在所述驱动座上。利用驱动座、拉绳、固定支撑座、压簧以及密封挡板的配合，能够在正常运行时实现散热孔处的正常散热，而在应急关闭时又能够迅速封闭散热孔，实现防水密封。第二驱动机构可以和第一驱动机构相同，也就是在每个悬臂中分别安装独立的驱动机构，相对于此，压簧、拉绳的设置利用了第一驱动机构中驱动电机作为动力源，减少整个无人机本体的重量，同时由于动力源的个数的减少也减少了散热量，同时控制器控制起来方便。优选的，所述悬臂的个数为四个，所述控制电路板上设有四个滑轮，所述滑轮与所述拉绳一一对应，一个所述拉绳由一个所述滑轮转向后进入所述悬臂内。利用滑轮能够实现拉绳在滑轮处转向，从而与悬臂轴线平行后进入悬臂内，避免斜拉造成拉绳摩擦损坏。优选的，所述拉绳的一端依次贯穿所述固定支撑座和所述压簧后固定在所述密封挡板的侧边上。利用贯穿安装能够对拉绳的端部进行限位，防止斜拉造成密封挡板弯折损坏。优选的，所述散热窗口和所述窗口盖板均为圆形，所述窗口盖板的圆周边缘围绕设置有防水密封圈，当所述窗口盖板盖合在所述散热窗口上时，所述防水密封圈夹持在所述窗口盖板的圆周边缘与所述散热窗口的边缘之间。利用防水密封圈能够实现窗口盖板边缘的密封性能。本专利技术的有益效果是：1.设有散热窗口、窗口盖板和第一驱动机构，能够在正常运行时实现散热窗口散热，而在应急关闭时又能够通过控制系统远程控制第一驱动机构工作盖合散热窗口，实现防水密封。2.设置散热孔，对旋翼电机产生的热量进行散热，利用第二驱动机构驱动密封挡板运动能够在正常运行时实现散热孔处的正常散热，而在应急关闭时又能够迅速封闭散热孔，实现防水密封。3.压簧、拉绳的设置利用了第一驱动机构中驱动电机作为动力源，减少整个无人机本体的重量，同时由于动力源的个数的减少也减少了散热量，同时控制器控制起来方便。4.利用滑轮能够实现拉绳在滑轮处转向，从而与悬臂轴线平行后进入悬臂内，避免斜拉造成拉绳摩擦损坏。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的纵向剖面结构示意图；图2为本专利技术的俯视剖视结构示意图；图3为本专利技术的电路结构示意图。其中图中标记为：1、机身壳体；2、悬臂；3、安装柱；4、控制电路板；5、驱动电机；6、驱动螺杆；7、散热窗口；8、窗口盖板；9、导向杆；10、拉绳；11、驱动座；12、斜撑杆；13、防水密封圈；14、滑轮；15、过线孔；16、固定支撑座；17、密封挡板；18、压簧；19、上固定板；20、端部密封板；21、旋翼电机；22、下固定板；23、转轴密封圈；24、水平插槽。具体实施方式如图1-3所示，一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体1、落水防护结构和控制系统，落水防护结构包括第一驱动机构、窗口盖板8、密封挡板17和第二驱动机构，第一驱动机构包括驱动电机5和驱动螺杆6，第二驱动机构包括固定支撑座16、压簧18和拉绳10，机身壳体1的外侧壁设有四个旋翼，一个旋翼包括一个悬臂2，控制系统包括控制电路板4，控制电路板4上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，各结构的具体位置以及连接关系如下：机身壳体1内设有驱动电机5和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身壳体，所述机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，其特征在于，还包括落水防护结构和控制系统，所述落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电路以及所述无线通信模块电连接，所述驱动电路与所述第一驱动机构电连接，所述控制器通过所述驱动电路控制所述第一驱动机构工作；所述第一驱动机构和所述控制系统均设于所述机身壳体内，所述机身壳体的侧壁设有与所述窗口盖板匹配的散热窗口，所述第一驱动机构驱动所述窗口盖板作直线运动从而使得所述散热窗口打开或者关闭。

【技术特征摘要】
1.一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身壳体，所述机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，其特征在于，还包括落水防护结构和控制系统，所述落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电路以及所述无线通信模块电连接，所述驱动电路与所述第一驱动机构电连接，所述控制器通过所述驱动电路控制所述第一驱动机构工作；所述第一驱动机构和所述控制系统均设于所述机身壳体内，所述机身壳体的侧壁设有与所述窗口盖板匹配的散热窗口，所述第一驱动机构驱动所述窗口盖板作直线运动从而使得所述散热窗口打开或者关闭。2.根据权利要求1所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述落水防护结构还包括密封挡板和第二驱动机构，所述旋翼包括悬臂，所述悬臂的端部设有电机安装座，所述电机安装座上安装有旋翼电机，所述电机安装座上设有散热孔和水平插槽，所述散热孔竖向贯穿所述水平插槽；每个所述悬臂内均设有所述密封挡板和所述第二驱动机构，所述密封挡板用于对所述散热孔进行封闭，所述第二驱动机构驱动所述密封挡板水平往复运动从而插入或离开所述水平插槽。3.根据权利要求2所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述电机安装座包括端部密封板、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板平行设置于所述端部密封板上，所述端部密封板封堵式安装在所述悬臂的端部开口上，在所述上固定板的下侧面上设有用于安装所述旋翼电机上部的凹槽，在所述凹槽的中心处设有轴孔，在所述轴孔内设有转轴密封圈，在所述下固定板上设有用于安装所述旋翼电机下部的所述散热孔，在所述下固定板上设有所述水平插槽，所述密封挡板能够贯穿所述端部密封板插入或者离开所述水平插槽。4.根据权利要求2或3所述的设有落水防护结构的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：成诚，万志铭，高文坦，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32