一种金属线材自动弯丝设备制造技术

本发明专利技术公开了一种金属线材自动弯丝设备，包括：卸料模块、校直机构、送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块和机座；所述卸料模块、校直机构、送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块依次安装在机座上；所述卸料模块将金属线材送至校直机构和送丝机构，当金属线材到达指定的位置时，控制送丝的滚轮停止转动，同时夹紧机构将线材夹紧，线材夹紧后剪切机构切断线材；当剪切机构把线材切断后，弯丝机构对线材进行折弯工作；本发明专利技术通过控制模块对设备中每个机构进行准确控制，保证了设备运行过程中每个动作的准确衔接，能够完成较为复杂的弯丝加工，使设备和人工成本降低，提高生产效率。

An Automatic Wire Bending Equipment for Metal Wire

【技术实现步骤摘要】
一种金属线材自动弯丝设备
本专利技术涉及线材制造领域，尤其涉及一种金属线材自动弯丝设备。
技术介绍
随着自动化技术的快速发展，对金属线材弯曲设备的要求也越来越高，智能化、高效化、柔性化将是未来线材弯曲设备发展的一个重大趋势；目前，虽然我国在线材成形行业生产技术水平上有了显著的进步，但金属线材的加工方式仍然处于较为落后的劳动密集型阶段，行业面临着一系列的问题；传统的小规模、小起点的生产方式慢慢被现代的模块化、柔性化的产品设计方式所替代；随着全球经济的全球化发展，机械制造技术的也得到了迅速发展，市场对管线材等弯曲精度的要求也越来越高；因此，许多企业都采用模块化生产方式来提高金属管线材的加工质量和生产效率。由于传统的塑料线材在强度方面、废弃处理等方面存在缺点，目前，国内线材包装厂开始转型，由生产塑料线材转成金属线材；我国市场上对线材的需求量非常大，国内五金行业中的许多企业具有金属线材弯曲制造加工需求，数控弯箍机、弯丝机、弯管机市场需求量比较大；但国内的弯丝加工工艺方法相比西方国家还有不小的差距；国内生产的数控弯丝设备弯丝精度较低，操作人员劳动强度大；弯丝加工多为简单的二维空间上，较难实现复杂的三维空间上加工；要完成较为复杂的弯丝加工，往往需要多台设备、多副模具，采用专门的设备辅助或者工人手动操作来完成。为了解决上述技术问题，亟需一种金属线材自动弯丝设备来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种金属线材自动弯丝设备，本专利技术结构简单，设备和人工成本低，生产效率高。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种金属线材自动弯丝设备，包括：卸料模块1、校直机构2、送丝机构3、剪切机构4、夹紧机构5、弯丝机构6、机座7和控制模块8；所述卸料模块1、校直机构2、送丝机构3、剪切机构4、夹紧机构5、弯丝机构6、控制模块8依次安装在机座7上；所述校直机构2通过校直压块211对金属线材105进行压紧校直，金属线材105在通过所述校直机构2后输出直丝并输送至所述送丝机构3；所述卸料模块1、校直机构2、送丝机构3、剪切机构4、夹紧机构5和弯丝机构6与控制模块8电连接，通过控制模块8控制，完成线材的弯丝工作。作为本专利技术进一步的限定，所述卸料模块1包括：卸料电机101、料筒102、料筒支架103、卸料电机支架104和金属线材105；所述卸料电机101通过卸料电机支架104固定在料筒支架103上，所述料筒支架103固定在机座7上，所述金属线材105缠绕在料筒102上，所述卸料电机101直接与料筒102连接。作为本专利技术进一步的限定，校直机构2包括：从动带轮201、校直皮带202、主动带轮203、驱动电机204、驱动电机支架205、驱动电机安装座206、校直辊207、轴承座208、锁紧螺母209、校直机构支撑架210、校直压块211和校直螺栓212；所述驱动电机204通过驱动电机安装座206与校直机构支撑架210连接，所述驱动电机204的输出轴与主动带轮203连接，所述主动带轮203通过校直皮带202与从动带轮201连接，所述从动带轮201与校直辊207连接，所述校直辊207的两端通过轴承座208与校直机构支撑架210连接，所述轴承座208内设置有深沟球轴承，所述校直辊207的末端通过锁紧螺母209锁紧，所述校直辊207安装有校直压块211，所述校直压块211上安装有校直螺栓212。作为本专利技术进一步的限定，送丝机构3包括：送丝结构支撑架301、滑杆302、调节压紧轮固定座303、固定压紧轮固定座304、调节螺杆305、调节压紧轮306、固定压紧轮307、送丝皮带308、送丝电机安装板309和送丝电机310；所述送丝电机310通过送丝电机安装板309固定于送丝结构支撑架301的下方，所述滑杆302安装在送丝结构支撑架301上并用螺母锁紧，所述调节压紧轮306通过调节压紧轮固定座303安装在滑杆302，所述调节螺杆305通过送丝结构支撑架301与调节压紧轮固定座303螺纹连接，所述固定压紧轮307通过固定压紧轮固定座304固定在滑杆302上，所述送丝电机310的输出轴通过送丝皮带308与调节压紧轮306连接。作为本专利技术进一步的限定，剪切机构4包括：剪切主动齿轮401、剪切主动滚轮402、剪切主轴403、剪切从动滚轮404、剪切从动轴405、剪切从动齿轮406、剪切机构箱体407、剪切主轴轴套408、剪切电机411、剪切电机固定支架410、剪切电机减速器409、剪切刀片412和剪切刀片固定螺钉413；所述剪切电机411通过剪切电机固定支架410固定在剪切机构箱体407上，所述剪切电机411输出轴通过剪切电机减速器409与剪切主轴403连接，所述剪切主轴403的另一端与剪切主动滚轮402连接，所述剪切主动齿轮401安装在剪切主轴403上并由剪切主轴轴套408定位，所述剪切主动齿轮401与剪切从动齿轮406啮合，所述剪切从动齿轮406通过剪切从动轴405与剪切从动滚轮404连接；所述剪切主动滚轮402、剪切从动滚轮404位于同一平面上，所述剪切主轴403、剪切从动轴405互相平行。作为本专利技术进一步的限定，夹紧机构5包括：夹紧气缸501、夹紧气缸固定支架502、夹紧机构支架503、夹紧块504和夹紧机构固定块505；所述夹紧气缸501通过夹紧气缸固定支架502固定在夹紧机构支架503上，所述夹紧块504安装在夹紧气缸501的伸缩轴上，所述夹紧机构固定块505安装在夹紧机构支架503上，所述夹紧块504和夹紧机构固定块505平行设置，所述夹紧块504上设置有压力传感器。作为本专利技术进一步的限定，弯丝机构6包括：弯丝机构升降支架601、弯丝机构主动齿轮602、弯丝机构驱动电机603、弯丝机构驱动电机支架604、弯丝模座605、弯丝机构从动齿轮606、弯丝机构升降气缸607、弯丝机构旋转电机608、弯丝机构旋转电机支架609、弯丝机构支撑座610、升降支架转动盘611和PG接头612；述弯丝机构升降支架601与弯丝机构升降气缸607连接；所述弯丝机构驱动电机603由弯丝机构驱动电机支架604固定于所述弯丝机构升降支架601上，所述弯丝机构驱动电机603的输出轴与弯丝机构主动齿轮602连接，所述弯丝机构主动齿轮602与弯丝机构从动齿轮606连接，所述弯丝机构从动齿轮606折弯模座605的转轴连接；所述弯丝机构旋转电机608通过弯丝机构旋转电机支架609固定在弯丝机构支撑座610上，所述弯丝机构旋转电机608的输出轴与升降支架转动盘611连接，所述升降支架转动盘611上的孔内安装有PG接头612，金属线材105从PG接头612中穿过。作为本专利技术进一步的限定，弯丝模座605还包括：心轴6051、转轴6052、模座座板6053，所述心轴6051和转轴6052分别安装在模座座板6053上，所述心轴6051的底端与弯丝机构从动齿轮606连接。作为本专利技术进一步的限定，控制模块7包括：所述控制系统包括：中央处理器、输入/输出接口、电源、存储器、通信接口；所述控制模块8安装在机座7底部箱体内，与所述卸料模块1、校直机构2、送丝机构3、剪切机构4、夹紧机构5和弯丝机构6与控制模块8电连接，通过控制各机构的电机或气缸驱动执行机构，实现线材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，包括：卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）、弯丝机构（6）、机座（7）和控制模块（8）；所述卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）、弯丝机构（6）、控制模块（8）依次安装在机座（7）上；所述校直机构（2）通过校直压块（211）对金属线材（105）进行压紧校直，金属线材（105）在通过所述校直机构（2）后输出直丝并输送至所述送丝机构（3）；所述卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）和弯丝机构（6）与控制模块（8）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，包括：卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）、弯丝机构（6）、机座（7）和控制模块（8）；所述卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）、弯丝机构（6）、控制模块（8）依次安装在机座（7）上；所述校直机构（2）通过校直压块（211）对金属线材（105）进行压紧校直，金属线材（105）在通过所述校直机构（2）后输出直丝并输送至所述送丝机构（3）；所述卸料模块（1）、校直机构（2）、送丝机构（3）、剪切机构（4）、夹紧机构（5）和弯丝机构（6）与控制模块（8）电连接。2.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，所述卸料模块（1）包括：卸料电机（101）、料筒（102）、料筒支架（103）、卸料电机支架（104）和金属线材（105）；所述卸料电机（101）通过卸料电机支架（104）固定在料筒支架（103）上，所述料筒支架（103）固定在机座（7）上，所述金属线材（105）缠绕在料筒（102）上，所述卸料电机（101）直接与料筒（102）连接。3.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，所述校直机构（2）包括：从动带轮（201）、校直皮带（202）、主动带轮（203）、驱动电机（204）、驱动电机支架（205）、驱动电机安装座（206）、校直辊（207）、轴承座（208）、锁紧螺母（209）、校直机构支撑架（210）、校直压块（211）和校直螺栓（212）；所述驱动电机（204）通过驱动电机安装座（206）与校直机构支撑架（210）连接，所述驱动电机（204）的输出轴与主动带轮（203）连接，所述主动带轮（203）通过校直皮带（202）与从动带轮（201）连接，所述从动带轮（201）与校直辊（207）连接，所述校直辊（207）的两端通过轴承座（208）与校直机构支撑架（210）连接，所述轴承座（208）内设置有深沟球轴承，所述校直辊（207）的末端通过锁紧螺母（209）锁紧，所述校直辊（207）安装有校直压块（211），所述校直压块（211）上安装有校直螺栓（212）。4.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，所述送丝机构（3）包括：送丝结构支撑架（301）、滑杆（302）、调节压紧轮固定座（303）、固定压紧轮固定座（304）、调节螺杆（305）、调节压紧轮（306）、固定压紧轮（307）、送丝皮带（308）、送丝电机安装板（309）和送丝电机（310）；所述送丝电机（310）通过送丝电机安装板（309）固定于送丝结构支撑架（301）的下方，所述滑杆（302）安装在送丝结构支撑架（301）上并用螺母锁紧，所述调节压紧轮（306）通过调节压紧轮固定座（303）安装在滑杆（302），所述调节螺杆（305）通过送丝结构支撑架（301）与调节压紧轮固定座（303）螺纹连接，所述固定压紧轮（307）通过固定压紧轮固定座（304）固定在滑杆（302）上，所述送丝电机（310）的输出轴通过送丝皮带（308）与调节压紧轮（306）连接。5.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝设备，其特征在于，所述剪切机构（4）包括：剪切主动齿轮（401）、剪切主动滚轮（402）、剪切主轴（403）、剪切从动滚轮（404）、剪切从动轴（405）、剪切从动齿轮（406）、剪切机构箱体（407）、剪切主轴轴套（408）、剪切电...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹玲，吴鹏，武静，张斐，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44